公开(公告)号：CN119515957A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411587877.5

申请日：2024-11-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  陈玮键 ,  朱明珠 ,  谢贤忠 ,  蔡煜

IPC: G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种快速计算虚拟髋臼中心的方法。该快速计算虚拟髋臼中心的方法，可应用于髋关节置换术的医学图像配准步骤，进一步的可以应用于计算机辅助骨外科手术，具体的，在术前获得病患的术前扫描图像；通过相机识别器械位置获取现实特征点的坐标位置；通过模拟小球自由落体，获得器械和髋臼接触时的球心虚拟坐标，作为虚拟特征点的坐标位置；辅以其他特征点即可完成配准并进行手术。本发明所提供的快速计算虚拟髋臼中心的方法，带有优化步骤，计算时间短，精度高。

公开(公告)号：CN119498962A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411587904.9

申请日：2024-11-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 何炳蔚 ,  林昊 ,  朱明珠 ,  蔡煜 ,  金炜

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种基于位置感知图案的手术器械实时注册系统及方法，用于手术中及术前准备阶段对于手术器械的实时注册。该实时注册系统包括：位置感知图案，用于辅助定位手术器械；视觉定位系统，用于检测手术器械上的位置感知图案；控制系统，用于位置感知图案特征信息三维模型的实时注册及手术器械尖端信息获取和实时定位。利用本发明技术，能够实时注册位置感知图案三维点云模型和实时拟合手术器械尖端位姿，并将结果显示在控制系统得显示屏上，实现实时注册和实时定位，为临床手术提供便捷精确的实时导航。