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公开(公告)号：CN115645044A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211374812.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无标记物的口腔种植图像叠加方法。首先获取患者的CBCT数据，通过三维重建得到所需要的三维模型；利用轮廓提取和匹配算法完成跟踪初始化，然后利用特征提取查询2D关键点的描述子并建立图像之间的对应关系；利用2D‑3D位置估计算法求解当前相机位姿，然后将牙颌三维虚拟模型渲染出来。本发明不需要口腔种植手术中常见的标记物，在减轻患者不适感的同时提供了包括虚拟种植体，虚拟种植路径，种植区域周围关键解剖结构等的图像增强，有助于医生更好地完成口腔种植手术。
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公开(公告)号：CN109607148A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811585869.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种棒状物料上料装置，包括机架，在机架上设置有用以储存工件并能相对机架横向移动的斜板，在斜板上穿设有可调节斜板相对机架移动的手轮丝杆A，在斜板倾斜侧设置有过渡斜块，在斜板与过渡斜块之间设置有可将斜板上的工件顶至过渡斜块上的升降顶板，在升降顶板下端设置有可驱动升降顶板上下运动的气缸，在过渡斜块的倾斜侧设置有V型导槽，在V型导槽两侧设置有可调节V型导槽间距的手轮丝杆B，在V型导槽内设置有用以传送工件的传动带装置，在传送带装置下方设置有驱动传送带装置的电机，在电机与传送带装置之间设置有传动机构。本发明能对不同直径棒状物料进行机械上料。
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公开(公告)号：CN119498962A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411587904.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种基于位置感知图案的手术器械实时注册系统及方法，用于手术中及术前准备阶段对于手术器械的实时注册。该实时注册系统包括：位置感知图案，用于辅助定位手术器械；视觉定位系统，用于检测手术器械上的位置感知图案；控制系统，用于位置感知图案特征信息三维模型的实时注册及手术器械尖端信息获取和实时定位。利用本发明技术，能够实时注册位置感知图案三维点云模型和实时拟合手术器械尖端位姿，并将结果显示在控制系统得显示屏上，实现实时注册和实时定位，为临床手术提供便捷精确的实时导航。
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公开(公告)号：CN109607148B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811585869.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种棒状物料上料装置，包括机架，在机架上设置有用以储存工件并能相对机架横向移动的斜板，在斜板上穿设有可调节斜板相对机架移动的手轮丝杆A，在斜板倾斜侧设置有过渡斜块，在斜板与过渡斜块之间设置有可将斜板上的工件顶至过渡斜块上的升降顶板，在升降顶板下端设置有可驱动升降顶板上下运动的气缸，在过渡斜块的倾斜侧设置有V型导槽，在V型导槽两侧设置有可调节V型导槽间距的手轮丝杆B，在V型导槽内设置有用以传送工件的传动带装置，在传送带装置下方设置有驱动传送带装置的电机，在电机与传送带装置之间设置有传动机构。本发明能对不同直径棒状物料进行机械上料。
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