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公开(公告)号：CN114199292A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111560549.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
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公开(公告)号：CN110987028A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911152802.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于磁场检测元件技术领域，公开了一种磁性编码器的温度补偿系统及方法，磁性编码器的温度补偿系统包括稳压电路、电压配置电路、供电补偿电路、AMR元件等效电路、差分放大电路、比较电路等；比较电路用于将差分放大电路周期变化的模拟信号与参考电平进行比较，得到高低变化的矩形波信号。本发明通过改变AMR磁开关的供电电压对磁场的温度特性进行补偿，从而实现其磁参数在宽的温度范围内保持很好的一致性；本发明能够有效解决磁性编码器中磁开关的翻转点随温度变化而产生的不利因素，拓宽磁性编码器的温度使用范围，有效降低伺服电机的传感器成本，提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN120008661A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510058261.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域中一种编码器，包括：包括壳体、支架、轴套、轴承和码盘，其中轴套套设在用于驱动编码器转动的电机输出轴上，码盘固定连接在轴套的轴向一端，轴承套设在轴套上，支架的径向外侧与壳体固定连接，径向内侧与轴承的外圈固定连接，编码器还包括动圈；动圈的内圈套设在轴套上且位于轴承的内侧；动圈的外圈与支架的内圈之间间歇配合且形成带有凹槽的密封结构。支架与动圈、轴承的结合不仅构成了密封结构，对编码器的码盘起到保护作用，且解决整体式编码器生产工序依赖于手工操作，量产性的问题，编码器整体可装配便利，装配效率高，密封结构可以对编码器起到更好的密封作用基础上，可实现量产，也进一步降低编码器成本。
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公开(公告)号：CN116481433A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310534256.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取编码器的第一采样值和第二采样值，其中，第一采样值为电机在第一时刻的采样位置，第二采样值为电机在第二时刻的采样位置，第二时刻为第一时刻的前一时刻，第一时刻为当前时刻；确定第一采样值和第二采样值的第一差值，并根据第一差值确定电机在第一时刻的第一预测位置值；获取电机在第二时刻的第一实际位置值，基于第一预测位置值和第一实际位置值确定电机在第一时刻的第二实际位置值。本申请解决了由于噪声信号干扰造成的获取的电机位置信息不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115912805A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211538170.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明提供了一种编码器和电机组件，编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本发明解决了现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115326117A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210951021.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质。方法包括：判断当前采集周期是否采集到异常位置值；若采集到异常位置值，则获取上一个采集周期采集到的第一位置值编码；然后判断异常位置值对应的异常位置值编码的前端与第一位置值编码的后端是否存在第一重合编码；若存在第一重合编码，则根据第一重合编码以及预设的位置值编码集合确定异常位置值对应的正确位置值；若不存在第一重合编码，则根据前N个采集周期中各采集周期对应的位置值以及后N个采集周期中各采集周期对应的位置值，确定正确位置值；最后根据正确位置值纠正异常位置值。通过本方案可以提高编码器的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN113566855A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110917143.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种编码盘、编码器、电机及编码器工作方法，编码盘包括像素带，像素带被划分为同心布置的多个码道，以及设置在每个码道上的由像素点组成的字符编码，字符编码中不同的英文字符和英文字符之间的排列组合表示电机轴不同的位置信息。本申请可以使得编码器获得更高精度和更高分辨率，使用此编码器的电机速度波动更小，电机运行更加平稳，可以提高编码器和电机的产品性能，提高市场竞争力。
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公开(公告)号：CN119845325A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411929476.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝对式编码器及其码道偏移补偿校正方法、电子设备。该绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法包括：在编码器静置状态下，分别读取主码道、游码道、段码道的当前角度值αM、αN、αS；以当前静置位置Pos0作为三个码道的零点，得到三个码道与0°角度值的偏移补偿值αM、αN、αS，并将当前补偿后的单圈绝对位置值设置为0；对三个码道的实际当前角度值θM、θN、θS分别进行补偿计算：θM‑αM、θN‑αN、θS‑αS，并对补偿后的角度值进行拼接计算。根据本发明的绝对式编码器的码道偏移补偿校正方法，能够对主码道、游码道、段码道之间的偏移进行自主补偿校正，免除了额外高精度的对拖校正工装或价格高昂的偏移补偿芯片。
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公开(公告)号：CN119413214A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411615308.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明实施例涉及编码器领域，公开一种编码器及其处理器。其中，编码器，包括：码盘；设于码盘上的绝对码道与增量码道；所述绝对码道设置为用于使透过绝对码道的光线呈线性变化的对称图形；以及与所述码道对应的定光栅；所述定光栅用于配合所述码盘产生正弦信号。本发明提供的编码器，解决绝对式光电编码器编码方式复杂、PD通用性差的问题，至少可以达到编码方式简单，能够提升PD的通用性，在不增加码道数的前提下增加多圈计数功能，利于编码器的小型化。
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公开(公告)号：CN116914993A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310831038.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种编码器及电机，涉及电机技术领域。本发明的编码器包括电机端盖、轴承组件以及码盘；所述电机端盖可与电机的机壳相连；所述轴承组件设置于所述电机端盖，所述轴承组件用于使所述电机的转轴与所述电机端盖转动连接；所述码盘固定于所述转轴远离所述机壳的一端的端面，所述码盘位于所述电机端盖内。本发明所公开的技术方案能够在减小编码器体积的同时，保证编码器测量精度。
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