-
公开(公告)号：CN116968034A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311125582.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人、机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。该机器人关节轴两端的零点刻度槽内安装有对射型传感器；机器人用于在接收到零点校准指令的情况下控制关节轴转动；对射型传感器用于在两两对射的情况下生成脉冲信号，脉冲信号用于触发机器人控制器生成下使能信号；机器人还用于在接收到下使能信号的情况下控制关节轴停止转动。通过在零点刻度槽内安装对射型传感器，基于传感器的脉冲信号控制关节轴转动的停止位置，使机器人自动进行零点校准，能够提高机器人各轴回机械零点的精度，减小标定误差，且无需较多外部设备进行辅助，能够降低零点校准的成本及工序，可适用于各种信号的机器人。
-
公开(公告)号：CN116852415A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311076978.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能抑制纵向振动的机器人及其控制方法，机器人包括：机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、丝杆轴、机器人应用接触面、压力传感器和大臂电机，机器人底座、机器人大臂、机器人小臂和丝杆轴依次连接，丝杆轴的轴向一端能够与机器人应用接触面接触以对其进行作用，压力传感器设置于丝杆轴上以能够对丝杆轴与机器人应用接触面之间的压力进行检测，通过压力和大臂电机的电流两个参数能共同判断机器人大臂承受的压力是否过压，若过压则控制丝杆轴朝远离机器人应用接触面的方向提升预设高度。根据本发明能够减小机器人本体上翘发生形变的风险，减小机器人的纵向振动。
-
公开(公告)号：CN115872079A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211513024.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种产品搬运装置和机器人系统，产品搬运装置包括安装座，安装座设置有固定部；托板组件，托板组件安装在安装座上，托板组件上设置有产品放置位，托板组件包括沿着安装座的长度方向布置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的法向均平行于竖直方向，产品放置位位于第一托板和第二托板的上方；驱动组件，驱动组件驱动第一托板沿着安装座的长度方向靠近或远离第二托板。该产品搬运装置既可实现兼用多种规格产品的夹取和搬运，同时能满足立库等狭窄空间实现上下料。
-
公开(公告)号：CN115385051A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210815850.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明提供了一种空调内机生产位置矫正装置，包括：传送台；线性导轨，设置在所述传送台上，并位于所述空调内机的输送路径的上方；两个滑块，分别与所述线性导轨滑动连接；两个限位工装，分别连接在所述两个滑块上；驱动部，设置在所述传送台上，用于驱动所述两个滑块带动所述两个限位工装靠近或者远离彼此；当一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述空调内机的一个竖向棱的两面相抵接时，另一个所述限位工装沿所述线性导轨运动至与所述竖向棱的对角棱的两面相抵接。本发明解决了现有的人工手动摆正空调内机的方式存在的自动化程度低、人工成本高和生产效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN113601492A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110951440.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器臂组件及机器人，机器臂组件包括：预设机械臂、支撑座和传动杆，预设机械臂绕预设轴线可旋转地设置，预设轴线的延伸方向与预设机械臂的连接端和自由端的分布方向垂直；支撑座与预设机械臂沿预设方向间隔设置并沿预设方向可运动地设置，预设方向与预设轴线的延伸方向平行；传动杆与预设机械臂的自由端螺纹连接并与支撑座可转动地连接。通过设置支撑座和传动杆，以减轻或避免预设机械臂的自由端晃动现象。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112165768B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010984505.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及驱动器元器件间热传导技术领域，本申请公开一种驱动器、电子设备及驱动器的控制方法。包括第一基板及第二基板，第一基本及第二基板用于安装电子元件，还包括调整件，调整件间隔连接第一基板及第二基板，调整件的两端分别连接第一基板及第二基板，调整件可通过伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离。与现有技术相比，可通过调整件的伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离，进而改变第一基板与第二基板之间的热传导效率，在低温环境下，可通过驱动器内的电子元器件的余热利用，调节不同电子元器件之间的工作温度，有效提高电子设备的工作效率，延长电子设备的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN119369388A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411504311.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：确定与云端服务器连接的目标可移动设备选择的目标机器人平台；确定目标可移动设备选择的目标机器人平台中的目标机器人；接收目标可移动设备发送针对目标机器人的机器人控制信号；根据云端服务器保存的设备信息和平台信息对机器人控制信号中的可移动设备存储的设备信息和平台信息进行验证；在验证成功时，将机器人控制信号发送至与目标机器人对应的目标智能网关，以使目标智能网关将机器人控制信号发送至对应的目标机器人平台，目标机器人平台用于根据机器人控制信号控制对应的目标机器人。本发明实施例提高了对机器人操作灵活性和便捷性。
-
公开(公告)号：CN119036499A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411359470.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明提供一种工业机器人夹具快换结构，包括快换夹具、用于放置所述快换夹具的夹具底座以及处于所述夹具底座之下以使得所述夹具底座处于磁悬浮状态的磁力装置，所述快换夹具的顶面具有第一对中引导结构，所述第一对中引导结构与工业机器人的末端连接器上的第二对中引导结构形状匹配，在所述工业机器人需要更换连接所述快换夹具时，所述第二对中引导结构能够靠近并插装于所述第一对中引导结构中。本发明能够有效调整末端连接器与快换夹具两者在快换时位置偏差，保证两者在连接后由于存在位置偏移导致的磨损或者损坏现象的发生，实现自动纠偏、避免两者发生碰撞；同时，能够显著降低操作人员在夹具快换时的操作要求，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN118893612A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411141832.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种示教器及其控制方法、装置和电子设备，该方法包括：响应于对示教器的第一触控操作，开启自定义窗口模式，并将示教器包含的按键组中的第一子按键组中的各按键从第一功能切换至第二功能；响应于对第一子按键组的第二触控操作，在触控屏幕中确定自定义窗口区域，其中，在触控屏幕中确定自定义窗口区域包括以下至少之一：在触控屏幕中选定窗口区域、在触控屏幕中选定坏屏区域的替代区域；响应于模式切换指令，切换至坏屏模式，在坏屏模式下，第一子按键组中的各按键实现第一功能。采用本发明，能够通过自定义窗口区域、替换坏屏区域，使用户在操作过程中绕过无法触控的坏屏区域，有效解决示教器坏屏后无法使用需返厂维修的问题。
-
公开(公告)号：CN114474048B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111629717.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于SCARA机器人技术领域，提供一种抱紧机构及可抑制末端晃动的SCARA机器人，抱紧机构包括固定支座、左抱紧部、拉伸部、连接杆、电磁铁部、右抱紧部，所述固定支座上对称设有左抱紧部、右抱紧部，所述左抱紧部与右抱紧部配合设置；所述固定支座上对称设有突块，所述拉伸部分别与左抱紧部、突块连接，所述拉伸部分别与右抱紧部、突块连接；所述电磁铁部设置在左抱紧部、右抱紧部之间。通过本发明的抱紧机构，丝杆经抱紧机构抱紧后，其晃动幅度会降低，因此机器人在运行到目标点后，晃动更小，可以保证在不降低生产节拍的情况下工件抓取放置的点位更加精确。本发明可解决高负载、高速度下SCARA机器人的定位精度问题，拓宽SCARA机器人的应用场所。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.032 seconds)
