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公开(公告)号：CN114543646B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210027720.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位移信号角度估计方法、装置、介质及轴承控制器，所述方法包括：获取位移传感器检测的所述磁悬浮轴承的转子位移信号；根据获取的转子位移信号利用稀疏贝叶斯学习算法进行转子位移信号角度估计，以得到转子位移估计值。本发明提供的方案能够实现稀疏贝叶斯学习对于转子位移的估计，解决信噪比低和样本小等条件下转子位移信号的处理问题。
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公开(公告)号：CN114136614B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111408953.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/04 , G06F18/241 , G06F18/10 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的转子位置评估方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：获取一组位移传感器中每个位移传感器采集到的转子的当前位置参数；基于预设的参考位置参数，并结合每个当前位置参数，确定参考位置参数与每个当前位置参数的差值，得到N个差值；对N个差值中的每个差值进行处理，得到每个当前位置参数的估计值；根据每个估计值，确定一组位移传感器中是否有任意位移传感器出现故障；若确定有任意位移传感器出现故障，则发起有任意位移传感器出现故障的提醒消息。该方案，通过对磁轴承系统的位移传感器进行检测，以评估磁轴承系统的转子是否发生故障，实现对磁轴承系统转子稳定性与转子位移故障的防治。
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公开(公告)号：CN114776709A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499582.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取DC‑DC电源的当前直流电压值、以及电流环的当前输入电流参考值和当前输出电流值；在根据当前直流电压值确定DC‑DC电源实际输出的直流电压值已发生改变时，根据当前输入电流参考值和当前输出电流值确定电流环的跟随性能已变差时，对PI调节器的PI控制参数进行预估，得到PI调节器的当前PI控制参数估计值；使PI调节器按当前PI控制参数估计值，基于当前输入电流参考值对当前输出电流值进行调节。该方案，通过根据DC‑DC开关电源的输出电压值和电流环的跟随性能，对PI控制参数进行调节，以保证电流环的跟随性能。
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公开(公告)号：CN112196897B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011079856.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统、方法、装置、设备和存储介质。该所述磁悬浮轴承控制系统，包括：顺次连接的硬件检测模块和控制切换模块；硬件检测模块，用于接收位移传感器采集的转子的反馈电压信号，将反馈电压信号的值与预设的正常电压范围进行比较；在确定反馈电压信号的值处于正常电压范围之外时，向控制切换模块发送故障提示信号；控制切换模块，用于在接收到故障提示信号后，将反馈电压信号切换为调整电压信号，并将调整电压信号向位置调节器输出，以便在位置调节器的输入端，调整电压信号与向位置调节器输入的参考电压信号合成为控制电压信号；其中，调整电压信号的值处于正常电压范围之内，避免了转子被轴承吸死的问题。
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公开(公告)号：CN111954439A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010701847.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却装置，用于磁悬浮轴承系统的供电电源冷却，包括：盒体，盒体内安装磁悬浮轴承系统的供电电源；冷媒进管，冷媒进管设置在盒体上，将磁悬浮轴承系统中冷媒引入盒体内部；冷媒出管，冷媒出管设置在盒体上，将盒体内的冷媒回流至磁悬浮轴承系统。本发明可实现供电电源整体冷却，并可以实现优先冷却，根据发热元件发热量精确冷却，保证供电电源各元件的均匀冷却，使供电电源工作在最优温度范围，明显提升了供电电源的寿命及可靠性，保证磁悬浮轴承系统的工作稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109342033A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811057915.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮离心机的状态分析方法及系统，磁悬浮离心机的状态分析方法包括：获取磁悬浮离心机的状态参数；根据状态参数判断磁悬浮离心机是否异常；当磁悬浮离心机异常时，根据状态参数获取状态参数的突变点和突变点对应的突变特征；根据突变点和突变特征确定磁悬浮离心机的故障点和故障类型。本发明实施例通过获取磁悬浮离心机的状态参数，在确认磁悬浮离心机出现异常时，通过状态参数进行分析，得到状态参数的突变点和特变特征，根据突变点和突变特征确定磁悬浮离心机的故障点和故障类型，实现了快速确认磁悬浮离心机出现异常的原因，节省了异常问题寻找的时间，提高了磁悬浮离心机的控制效率。
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公开(公告)号：CN113341928B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110660057.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种设备机组故障判定方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：接收用户终端通过5G通信网络上传的所述设备机组的机组数据；当接收到所述机组数据时，判断接收到的所述机组数据是否异常；若判断所述机组数据异常，则采用时间序列法对所述设备机组进行故障预判。本发明提供的方案能够预判故障并自动处理，且过程无需人为操作。
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公开(公告)号：CN114776709B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210499582.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取DC‑DC电源的当前直流电压值、以及电流环的当前输入电流参考值和当前输出电流值；在根据当前直流电压值确定DC‑DC电源实际输出的直流电压值已发生改变时，根据当前输入电流参考值和当前输出电流值确定电流环的跟随性能已变差时，对PI调节器的PI控制参数进行预估，得到PI调节器的当前PI控制参数估计值；使PI调节器按当前PI控制参数估计值，基于当前输入电流参考值对当前输出电流值进行调节。该方案，通过根据DC‑DC开关电源的输出电压值和电流环的跟随性能，对PI控制参数进行调节，以保证电流环的跟随性能。
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公开(公告)号：CN113341928A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110660057.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种设备机组故障判定方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：接收用户终端通过5G通信网络上传的所述设备机组的机组数据；当接收到所述机组数据时，判断接收到的所述机组数据是否异常；若判断所述机组数据异常，则采用时间序列法对所述设备机组进行故障预判。本发明提供的方案能够预判故障并自动处理，且过程无需人为操作。
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