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公开(公告)号：CN106502194A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN106502194B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN106654889A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710081569.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02B1/30 , H05K5/0217
Abstract: 本发明提供了一种控制柜结构，包括控制柜箱体，控制柜结构还包括：吊装板，吊装板位置可调节地安装在控制柜箱体的外壁上，吊装板上设置有吊装孔；其中，吊装板成对设置，成对的两个吊装板相对设置。本发明的控制柜结构解决了现有技术中的控制柜吊具在吊装控制柜过程中不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN108058946A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711480843.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括：机架主体；安装组件，安装组件设置在机架主体上，安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间；其中，安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱，安装部安装在机架主体上，容纳空间由多个立柱围成。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。
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公开(公告)号：CN106695409A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710082562.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/088
Abstract: 本发明提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备，吸盘夹具包括：盘体，盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面，吸合面上设置有真空吸槽；盘体的内部设置有真空腔，真空腔与真空吸槽连通，以通过真空吸槽将显示屏边框吸合在吸合面上。本发明的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的机床夹具对零件的定位效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106607706B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710082564.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板料翻转机构和板料加工设备，板料翻转机构包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。本发明的板料翻转机构解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108217035A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711489792.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括具有储存腔的机架主体，手机壳料仓还包括：第一支撑组件，第一支撑组件沿竖直方向可移动地设置在机架主体上；第二支撑组件，第二支撑组件用于运送手机壳，第二支撑组件沿水平方向可移动地设置在第一支撑组件上，以将手机壳存入储存腔内或从储存腔内移出；其中，储存腔内具有多个手机壳存储位，多个手机壳存储位沿竖直方向间隔设置，以在第一支撑组件和第二支撑组件的配合下，将多组手机壳放入分别放入相应的手机壳存储位内。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳存取过程中操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN106625340A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082561.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25B11/005 , B23Q3/00 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明提供了一种显示屏边框加工设备、吸盘夹具配气系统及方法，吸盘夹具配气系统包括：真空泵，真空泵与待配气的吸盘夹具的吸气孔可通断地连接，以向吸盘夹具内吸气；气源，气源与吸盘夹具的吸气孔可通断地连接，以向吸盘夹具内吹气；配气管路，真空泵和气源均通过配气管路与吸盘夹具的吸气孔连接，以使真空泵和气源分别与吸气孔连通。本发明的吸盘夹具配气系统解决了现有技术中的工件难以从真空吸盘上拆下的问题。
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公开(公告)号：CN108058031A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810001919.0
申请日：2018-01-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工作台机构及具有其的方通加工设备，工作台机构包括：工作台主体，工作台主体用于放置待加工的方通；传动组件，工作台主体与传动组件连接，以带动工作台主体移动；其中，传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮相配合的传动齿条，工作台主体与传动齿条连接，以使工作台主体在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本发明的工作台机构解决了现有技术中的工作台机构长度较短的问题。
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公开(公告)号：CN106736762A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081301.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/088
Abstract: 本发明提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备，吸盘夹具包括：盘体，盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面，吸合面上设置有真空吸槽；吸合面上设置有引流槽，引流槽环绕真空吸槽设置。本发明的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的夹具容易出现夹持失效的问题。
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