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公开(公告)号：CN108507307B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810594505.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种下料机构，该下料机构包括：下料架、收液盘和载物架，收液盘安装在下料架上；载物架设置在下料架上并位于收液盘的上方，载物架具有用于定位板料的定位空间，定位空间的底部与收液盘连通，以在板料定位在定位空间内时，使板料上的液体落在收液盘内。本发明的下料机构解决了现有技术中的铝板加工完后表面存留液体的问题。
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公开(公告)号：CN106502194B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN106654889A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710081569.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02B1/30 , H05K5/0217
Abstract: 本发明提供了一种控制柜结构，包括控制柜箱体，控制柜结构还包括：吊装板，吊装板位置可调节地安装在控制柜箱体的外壁上，吊装板上设置有吊装孔；其中，吊装板成对设置，成对的两个吊装板相对设置。本发明的控制柜结构解决了现有技术中的控制柜吊具在吊装控制柜过程中不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN108621193A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810609920.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹爪及具有其的夹具，该夹爪包括：安装架、吸盘组件和夹紧部，吸盘组件可移动地设置在安装架上，用于吸取工件；夹紧部设置在安装架上，以当吸盘组件吸取工件后，使夹紧部对工件进行夹紧固定。本发明的夹爪解决了现有技术中的吸盘吸取物件后容易出现掉落的问题。
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公开(公告)号：CN108555658A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810609918.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种中转机构，该中转机构，该中转机构包括：机架、上料台、下料台和定位装置，上料台设置在机架上，物料放置在上料台上以使机械手抓取上料台上待加工的物料进行上料；下料台设置在机架上，以将加工好的物料放置于下料台上；定位装置设置在上料台上，以对上料台上的物料进行定位。本发明的中转机构解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106881616A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510934743.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种刀库及其导杆机构，其中，刀库的导杆机构包括：刀架，可滑动地设置于刀架的导杆，固定于导杆一端的安装块；其中，安装块设有用于安装刀柄的安装孔，安装孔的轴向垂直于导杆的滑动方向，且安装孔的轴向平行于刀柄的轴向。本发明公开的刀库的导杆机构，通过在导杆上设置安装块，在安装块上设置轴向垂直于导杆滑动方向的安装孔，由于安装孔的轴向平行于刀柄的轴向，刀柄的轴向平行于刀具的轴向，则刀具安装在该刀库的导杆机构上后，刀具的长度方向垂直于导杆的滑动方向，使得该刀库的安装空间只要满足刀具的高度即可，从而有效减小了该刀库所需安装空间的高度。
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公开(公告)号：CN106502194A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN106607706B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710082564.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板料翻转机构和板料加工设备，板料翻转机构包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。本发明的板料翻转机构解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108217035A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711489792.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括具有储存腔的机架主体，手机壳料仓还包括：第一支撑组件，第一支撑组件沿竖直方向可移动地设置在机架主体上；第二支撑组件，第二支撑组件用于运送手机壳，第二支撑组件沿水平方向可移动地设置在第一支撑组件上，以将手机壳存入储存腔内或从储存腔内移出；其中，储存腔内具有多个手机壳存储位，多个手机壳存储位沿竖直方向间隔设置，以在第一支撑组件和第二支撑组件的配合下，将多组手机壳放入分别放入相应的手机壳存储位内。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳存取过程中操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN106625340A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082561.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25B11/005 , B23Q3/00 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明提供了一种显示屏边框加工设备、吸盘夹具配气系统及方法，吸盘夹具配气系统包括：真空泵，真空泵与待配气的吸盘夹具的吸气孔可通断地连接，以向吸盘夹具内吸气；气源，气源与吸盘夹具的吸气孔可通断地连接，以向吸盘夹具内吹气；配气管路，真空泵和气源均通过配气管路与吸盘夹具的吸气孔连接，以使真空泵和气源分别与吸气孔连通。本发明的吸盘夹具配气系统解决了现有技术中的工件难以从真空吸盘上拆下的问题。
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