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公开(公告)号：CN106607706B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710082564.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板料翻转机构和板料加工设备，板料翻转机构包括：底座，固定组件，固定组件安装在底座上，用于承载并固定待加工工件；其中，固定组件可转动地安装在底座上，以带动待加工工件绕预定旋转线翻转运动。本发明的板料翻转机构解决了现有技术中的板类加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108507307B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810594505.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种下料机构，该下料机构包括：下料架、收液盘和载物架，收液盘安装在下料架上；载物架设置在下料架上并位于收液盘的上方，载物架具有用于定位板料的定位空间，定位空间的底部与收液盘连通，以在板料定位在定位空间内时，使板料上的液体落在收液盘内。本发明的下料机构解决了现有技术中的铝板加工完后表面存留液体的问题。
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公开(公告)号：CN106502194B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN109443180A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811290239.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/25
Abstract: 本发明实施例提供了一种回转轴中心位置的确定方法及设备、存储介质、电子装置，所述方法包括：利用工件测头对校准装置的上端面进行测量，其中，校准装置的上端面为圆形，校准装置垂直安装于回转台，回转台的中心设置回转轴，回转台在回转轴的驱动下进行旋转，工件测头安装于机床的主轴中心，工件测头的长度方向平行于回转台的上表面；通过测量操作获取校准装置上端面的圆心在机床坐标系中的坐标；通过获取的校准装置上端面的圆心的坐标，确定回转轴的中心位置。解决了现有技术中回转轴中心位置的测量费时费力且误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN108788927A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810631429.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23Q17/0961 , B23Q11/04 , B23Q17/10
Abstract: 本申请公开了一种机床刀具的监控方法和装置。该方法包括：在机床加工过程中，采集驱动目标刀具的电机的转速和电机电流；根据电机的转速和电机电流确定目标刀具运转时的实际负载；判断目标刀具运转时的实际负载是否超出预设负载；若目标刀具运转时的实际负载超出预设负载，则触发报警提醒。通过本申请，解决了相关技术中因刀具运转出现异常导致产品缺陷和机床受损的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108714895A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810516873.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：采用激光传感器检测机器人待抓取的工件的数量，确定工件的实际数量；将工件的实际数量与机器人中存储的工件的数量进行比较；若工件的实际数量与机器人中存储的工件的数量不相同，触发提示信息，其中，提示信息用于提示调整机器人的机械手的位置；调整机器人的机械手的位置，并采用调整位置后的机械手对工件进行抓取。通过本申请，解决了相关技术中机器人难以获取工件的最新情况，导致抓取工件时容易发生抓空及撞击的问题。
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公开(公告)号：CN108555663A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810595104.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机器人，该夹具包括：支架、上料部和下料部，支架包括第一安装面和第二安装面；上料部设置在支架的第一安装面上，用于抓取待加工工件以将待加工工件放入加工设备内进行加工；下料部设置在支架的第二安装面上，用于抓取位于加工设备内的已加工工件，以将已加工工件从加工设备内取出；其中，当夹具伸入加工设备内后，下料部将位于加工设备的定位座上的已加工工件取下，并由上料部将待加工工件放置在定位座上。本发明的夹具解决了现有技术中需要利用两套夹具分别给加工设备上料和下料的问题。
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公开(公告)号：CN108453648A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810594503.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25B11/005 , B23Q3/08 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹具，该夹具包括安装座、吸盘组件和压紧组件，吸盘组件设置在安装座上并用于支撑待定位的工件，以使工件在吸盘组件的吸力作用下定位于安装座上；压紧组件设置在安装座上，用于将工件压紧在安装座上；其中，在压紧组件压紧工件时，工件与安装座之间形成密封空间，吸盘组件通过吸取密封空间的气体使密封空间内形成负压，以将工件定位于安装座上。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具与铝板之间密封不严的问题。
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公开(公告)号：CN108436886A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810595231.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种地轨机器人，包括：机器人本体；连接组件，机器人本体设置在连接组件上；地轨组件，连接组件可移动地设置在地轨组件上，地轨组件包括防护罩和用于放置为机器人本体供电的连接线组的拖链，拖链与连接组件相连接，以使拖链随连接组件移动；其中，防护罩的至少部分遮挡在拖链的上方，以使拖链位于防护罩的内侧。本发明的地轨机器人解决了现有技术中的地轨机器人的拖链容易产生大量积尘的问题。
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公开(公告)号：CN108436201A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810576111.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23G11/00
CPC classification number: B23G11/00
Abstract: 本申请公开了一种刚性攻丝的回退方法。该方法包括：检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。通过本申请，解决了相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题。
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