公开(公告)号：CN106502194B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN201611036578.8

申请日：2016-11-18

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 麦永科 ,  蒋金沙 ,  程卫 ,  郭志凯 ,  张炳鑫 ,  梁明财 ,  易淋波 ,  谭志章

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。

公开(公告)号：CN108858206A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201811027243.9

申请日：2018-09-04

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 梁炎光 ,  何胜红 ,  李水飞 ,  邓云志 ,  梁明财 ,  彭海文 ,  高小云 ,  黄杰富 ,  冯永鉴 ,  杨裕才 ,  叶金华 ,  汪利凌

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人的抱闸控制装置及系统、机器人的抱闸控制方法。其中，该方法包括：采集机器人的预定信息，其中，预定信息包括以下至少之一：机器人的工作电压，机器人的工作状态；对预定信息进行分析，得到分析结果；根据分析结果生成控制信号，并将控制信号发送给机器人的各个轴的伺服器，其中，机器人的各个轴的伺服器根据控制信号动作。本发明解决了相关技术中机器人控制电路可靠性较低存在安全隐患的技术问题。

公开(公告)号：CN106502194A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611036578.8

申请日：2016-11-18

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 麦永科 ,  蒋金沙 ,  程卫 ,  郭志凯 ,  张炳鑫 ,  梁明财 ,  易淋波 ,  谭志章

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/054 ,  G05B2219/1103

Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。

公开(公告)号：CN206505305U

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201621257008.7

申请日：2016-11-18

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 麦永科 ,  蒋金沙 ,  程卫 ,  郭志凯 ,  张炳鑫 ,  梁明财 ,  易淋波 ,  谭志章

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本实用新型提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。