自动更换电池装置和自动导引运输车

    公开(公告)号:CN112572639B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011377061.1

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种自动更换电池装置和自动导引运输车,自动更换电池装置包括:承载部件,承载部件用于承载电池;移动部件,移动部件沿预设方向可移动地设置在车本体上,移动部件与承载部件可拆卸地连接;第一驱动部件,第一驱动部件与移动部件驱动连接,以通过驱动移动部件带动承载部件相对于车本体运动。本发明的自动更换电池装置解决了现有技术中的AGV自动导引运输车的更换电池的方式无人化程度较低的问题。

    机械臂
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110625606B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201911025384.1

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种机械臂,用于对工件进行转移,机械臂包括:主体部分,主体部分绕预定轴线可旋转地设置,主体部分具有第一工作位置和第二工作位置;固定部分,固定部分安装在主体部分上,固定部分用于与工件配合,以将工件固定在主体部分上;限位部分,限位部分包括第一限位件和第二限位件,第一限位件设置在主体部分上,第二限位件与主体部分间隔设置;其中,当主体部分处于第一工作位置时,第一限位件与第二限位件配合,以将主体部分限位在第一工作位置;或者,当主体部分处于第二工作位置时,第一限位件与第二限位件配合,以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。

    油水分离装置及具有其的机床水箱

    公开(公告)号:CN111569472A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010444198.8

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本发明提供了一种油水分离装置及具有其的机床水箱。其中,油水分离装置包括:座体;分离结构,包括转动部和设置在转动部上的多个叶片,多个叶片沿转动部的周向间隔设置,以用于搅动待分离油水混合物;驱动结构,设置在座体上,驱动结构与转动部驱动连接,以驱动转动部带动多个叶片转动;其中,各叶片的至少部分由亲油性材质制成。本发明有效地解决了现有技术中油水分离装置的分离效率较低的问题。

    电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备

    公开(公告)号:CN110718999B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201911025392.6

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备,本发明的电机定子夹具,用于对电机定子进行夹持定位,电机定子夹具包括:主体部分,主体部分用于与电机定子加工设备连接;活动部分,活动部分与主体部分沿第一预设方向间隔设置,主体部分和活动部分之间形成用于对电机定子进行夹持的夹持空间;活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可运动地设置;弹性件,弹性件与活动部分连接,以在弹性件的弹性力的作用下驱动活动部分朝向主体部分运动,以通过主体部分和活动部分对电机定子进行夹持。本发明的电机定子夹具解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。

    自动更换电池装置和自动导引运输车

    公开(公告)号:CN112572639A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011377061.1

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种自动更换电池装置和自动导引运输车,自动更换电池装置包括:承载部件,承载部件用于承载电池;移动部件,移动部件沿预设方向可移动地设置在车本体上,移动部件与承载部件可拆卸地连接;第一驱动部件,第一驱动部件与移动部件驱动连接,以通过驱动移动部件带动承载部件相对于车本体运动。本发明的自动更换电池装置解决了现有技术中的AGV自动导引运输车的更换电池的方式无人化程度较低的问题。

    电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备

    公开(公告)号:CN110718999A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911025392.6

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备,本发明的电机定子夹具,用于对电机定子进行夹持定位,电机定子夹具包括:主体部分,主体部分用于与电机定子加工设备连接;活动部分,活动部分与主体部分沿第一预设方向间隔设置,主体部分和活动部分之间形成用于对电机定子进行夹持的夹持空间;活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可运动地设置;弹性件,弹性件与活动部分连接,以在弹性件的弹性力的作用下驱动活动部分朝向主体部分运动,以通过主体部分和活动部分对电机定子进行夹持。本发明的电机定子夹具解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。

    机械臂
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110625606A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911025384.1

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种机械臂,用于对工件进行转移,机械臂包括:主体部分,主体部分绕预定轴线可旋转地设置,主体部分具有第一工作位置和第二工作位置;固定部分,固定部分安装在主体部分上,固定部分用于与工件配合,以将工件固定在主体部分上;限位部分,限位部分包括第一限位件和第二限位件,第一限位件设置在主体部分上,第二限位件与主体部分间隔设置;其中,当主体部分处于第一工作位置时,第一限位件与第二限位件配合,以将主体部分限位在第一工作位置;或者,当主体部分处于第二工作位置时,第一限位件与第二限位件配合,以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。

    开孔装置及空调套袋机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110587708A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910996255.0

    申请日:2019-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种开孔装置及空调套袋机,开孔装置包括框架、冲模、冲头和驱动部,其中,冲模固定在框架上,冲模具有通孔,冲模用于承载待冲孔的物料;冲头可移动地设置在框架上,冲头为中空结构,冲头与通孔对应设置,以穿入或移出通孔,冲头在穿入通孔的过程中,冲头对位于冲模上的物料冲孔;驱动部设置在框架上,驱动部与冲头驱动连接,以驱动冲头往返移动。在生产时,将物料需要开孔的位置经过冲模,然后驱动部驱动冲头移动,冲头在穿入冲模的通孔的过程中,便可对位于冲模上的物料冲出需要的孔。通过该技术方案,可以对塑料袋等物料进行自动冲孔操作,提高了生产效率和冲孔质量。

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