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公开(公告)号：CN106654889A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710081569.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02B1/30 , H05K5/0217
Abstract: 本发明提供了一种控制柜结构，包括控制柜箱体，控制柜结构还包括：吊装板，吊装板位置可调节地安装在控制柜箱体的外壁上，吊装板上设置有吊装孔；其中，吊装板成对设置，成对的两个吊装板相对设置。本发明的控制柜结构解决了现有技术中的控制柜吊具在吊装控制柜过程中不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN106625340A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710082561.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25B11/005 , B23Q3/00 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明提供了一种显示屏边框加工设备、吸盘夹具配气系统及方法，吸盘夹具配气系统包括：真空泵，真空泵与待配气的吸盘夹具的吸气孔可通断地连接，以向吸盘夹具内吸气；气源，气源与吸盘夹具的吸气孔可通断地连接，以向吸盘夹具内吹气；配气管路，真空泵和气源均通过配气管路与吸盘夹具的吸气孔连接，以使真空泵和气源分别与吸气孔连通。本发明的吸盘夹具配气系统解决了现有技术中的工件难以从真空吸盘上拆下的问题。
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公开(公告)号：CN206899044U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720137829.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种显示屏边框加工设备和吸盘夹具配气系统，吸盘夹具配气系统包括：真空泵，真空泵与待配气的吸盘夹具的吸气孔可通断地连接，以向吸盘夹具内吸气；气源，气源与吸盘夹具的吸气孔可通断地连接，以向吸盘夹具内吹气；配气管路，真空泵和气源均通过配气管路与吸盘夹具的吸气孔连接，以使真空泵和气源分别与吸气孔连通。本实用新型的吸盘夹具配气系统解决了现有技术中的工件难以从真空吸盘上拆下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208117884U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820226182.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人夹具，所述机器人夹具包括连接座，安装在机器人主体上；第一夹取装置和第二夹取装置，均用于加工件的松开或者夹紧，其中，连接座具有用于加工件上料的第一工作区域和用于加工件下料的第二工作区域，第一夹取装置安装在第一工作区域，第二夹取装置安装在第二工作区域，且第一夹取装置和第二夹取装置分别由独立控制的驱动装置驱动，自动化生产线上可同时实现上料和下料，节省了机器人移动时间，并且上料和下料操作由于连接座上第一工作区域和第二工作区域的设置可避免相互影响，进而同时也保证了上料和下料的可靠性。
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公开(公告)号：CN207943407U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820202736.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物料储存技术领域，具体涉及一种自动化料仓。所述自动化料仓用于自动化流水线上加工件的取放，自动化料仓包括：料仓主架，用于对自动化料仓提供支撑；载物板，安装在料仓主架上，载物板上成型有加工件安装结构，用于加工件的取放；其中，料仓主架由若干型材，以及连接型材的连接件成型，进而自动化料仓在保证加工件正常取放的同时，用于对整个自动化料仓提供支撑的料仓主架采用若干型材以及连接型材的连接件成型，这样可以避免或至少减轻现有技术中通过方通焊接导致的应力存在，进而可以进一步保证自动化料仓的尺寸精度，降低自动化料仓的安装和加工难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206564404U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720136137.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种控制柜结构，包括控制柜箱体，控制柜结构还包括：吊装板，吊装板位置可调节地安装在控制柜箱体的外壁上，吊装板上设置有吊装孔；其中，吊装板成对设置，成对的两个吊装板相对设置。本实用新型的控制柜结构解决了现有技术中的控制柜吊具在吊装控制柜过程中不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN108507307B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810594505.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种下料机构，该下料机构包括：下料架、收液盘和载物架，收液盘安装在下料架上；载物架设置在下料架上并位于收液盘的上方，载物架具有用于定位板料的定位空间，定位空间的底部与收液盘连通，以在板料定位在定位空间内时，使板料上的液体落在收液盘内。本发明的下料机构解决了现有技术中的铝板加工完后表面存留液体的问题。
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公开(公告)号：CN106502194B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611036578.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种机器人通信控制装置、方法和机器人系统。其中所述控制装置包括控制器输入模块和机器人输出模块，当机器人启动断电重启时或第一时段后，所述机器人输出模块的输出接口发出第一触发信号；所述控制器输入模块根据所述第一触发信号建立控制器与机器人之间的通信连接。本发明提供的方案能够实现机器人与控制器通信无需人为干预，提高整个自动化系统的便捷性和智能化。
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公开(公告)号：CN108621193A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810609920.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹爪及具有其的夹具，该夹爪包括：安装架、吸盘组件和夹紧部，吸盘组件可移动地设置在安装架上，用于吸取工件；夹紧部设置在安装架上，以当吸盘组件吸取工件后，使夹紧部对工件进行夹紧固定。本发明的夹爪解决了现有技术中的吸盘吸取物件后容易出现掉落的问题。
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公开(公告)号：CN108555658A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810609918.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种中转机构，该中转机构，该中转机构包括：机架、上料台、下料台和定位装置，上料台设置在机架上，物料放置在上料台上以使机械手抓取上料台上待加工的物料进行上料；下料台设置在机架上，以将加工好的物料放置于下料台上；定位装置设置在上料台上，以对上料台上的物料进行定位。本发明的中转机构解决了现有技术中生产线上加工设备无法对物料进行精确定位的问题。
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