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公开(公告)号：CN115503949B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211132131.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度并联旋翼驱动装置，其包括机座、动平台以及多个分支，机座上固定有第一电机、丝杆电机以及滚珠丝杠，动平台上设有发动机，且发动机的输出轴与旋翼轴连接，旋翼轴穿过设于机座中的球套与旋翼连接，第一电机的输出轴与摆动支板连接，且两个球杆分支的两端分别与摆动支板以及动平台球副联接，丝杆电机的输出轴与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠上设有滑块，直杆分支的第一端与滑块球副联接，且其第二端与动平台转动副联接，柔性分支均布设于机座与动平台之间，且每个柔性分支的两端均与机座以及动平台球副联接。本发明结构简单、紧凑、安全可靠，同时采用柔性分支可以分担旋翼产生的载荷，助力旋翼轴回复至最佳飞行姿态。
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公开(公告)号：CN107127753A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710312775.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于脱机文字识别的仿生写字机械手书写汉字系统，包括汉字输入装置、汉字笔画信息提取和处理装置、写字机械手，汉字输入装置将由人工输入的汉字传送给汉字笔画信息提取和处理系统，写字机械手采用六杆式传动机构和约束连杆系统，使整个机构由三自由度机构变成了二自由度机构，在驱动电机驱动下，可以带动末端平行臂到达空间平面内的任意位置，并实时通过编码盘对驱动电机运动进行检测修正，完成笔画的书写。本发明通过对人书写方式的抽象和简化，得到一个结构简单的，能实现写字功能的机械手，同时用单片机程序来实现汉字笔画的分析识别和书写过程控制，相较于传统的示教型写字机械手具有较高的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115503949A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211132131.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度并联旋翼驱动装置，其包括机座、动平台以及多个分支，机座上固定有第一电机、丝杆电机以及滚珠丝杠，动平台上设有发动机，且发动机的输出轴与旋翼轴连接，旋翼轴穿过设于机座中的球套与旋翼连接，第一电机的输出轴与摆动支板连接，且两个球杆分支的两端分别与摆动支板以及动平台球副联接，丝杆电机的输出轴与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠上设有滑块，直杆分支的第一端与滑块球副联接，且其第二端与动平台转动副联接，柔性分支均布设于机座与动平台之间，且每个柔性分支的两端均与机座以及动平台球副联接。本发明结构简单、紧凑、安全可靠，同时采用柔性分支可以分担旋翼产生的载荷，助力旋翼轴回复至最佳飞行姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105445013A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510899918.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G01M13/00 , G01L5/0028
Abstract: 手动汽车座椅锁的解锁力和滑轨滑动力自动检测装置，主要包括有底座A、轴承座A、丝杠轴A、梅花联轴器A、水平驱动电机、螺母安装套A、水平滑台、滑块A、水平感应板、底座B、轴承座B、丝杠轴B、梅花联轴器B、竖直驱动电机、螺母安装套B、竖直滑台、滑块B、解锁手柄放大器、解锁手柄测试器、解锁手柄测试器支撑板等部件。本发明适用范围广，可检测多种型号的手动汽车座椅；依靠高精度的滚珠丝杠作为传动系统，传动精度高，定位精确；采用直接测量法，避免间接测量所产生的各种误差；自动检测，人为干预小，效率高，经济效益显著；和解锁手柄直接接触的尼龙块，不会对座椅造成任何损坏。
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公开(公告)号：CN205230581U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520878907.8
申请日：2015-11-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G10L15/26
Abstract: 本实用新型涉及一种语音系统，更具体地说涉及一种语义识别型语音识别系统，基于语义识别语音，具备高速的数据处理能力和语音分辨能力，具备通信能力且系统的扩展性强。麦克风模块用于采集声音信号并输出声音信号的电压波形，预处理模块用于提取语音特征参数。音频编解码器对语音信号进行数字化处理后输出数字信号。现场可编程门阵列将语音信号和按键状态透传至处理器，处理器控制现场可编程门阵列的复位和工作频率，处理器用于数据的运算处理。处理器控制音频编解码器的工作频率和工作状态。音频编解码器将现场可编程门阵列输出的数字信号转化为模拟信号并将信号传输至功放模块。标准接口模块用作处理器与PC端的数据传输接口。
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公开(公告)号：CN206406094U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720037837.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B26B19/38
Abstract: 本实用新型公开了一种用于修理络腮胡的剃须刀配套装置，包括基座、连杆和可调节网罩，可调节网罩包括面网和面网导轨，面网可沿面网导轨滑动，面网呈椭圆形，可调节网罩两端通过连杆与基座连接，可相对于基座上下移动以及改变倾角，连杆上端通过销与可调节网罩相连，下端通过移动副与基座相连，连杆上有一按钮，按钮通过导槽和弹簧与连杆相连，用于连杆在基座上的固定，基座包括环形套和连杆移动导轨，环形套通过过盈配合与剃须刀固定，连杆可在连杆移动导轨上滑动，移动导轨呈锯齿状，齿上标有刻度，刻度表示连杆相对于基座的高度。本实用新型通过相应调节可修理出理想形状的络腮胡，为男人整理胡须提供了一种便利装置。
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公开(公告)号：CN205326732U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520948224.5
申请日：2015-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G11/58
Abstract: 本实用新型涉及汽车零部件技术领域，更具体地说是一种高性能减震器，进行双重的减震作用，减震缓冲效果好，能够消除汽车在运行过程中产生的有害震动，确保行车平稳性、舒适性和安全性。上筒体的顶端与悬架安装板的底端固定连接，下筒体的上端设置在上筒体的内部，油封将下筒体与上筒体之间密封。上固定座设置在上筒体的内部，下固定座固定连接在连接板的顶端，内弹簧和外弹簧均设置在上筒体的内部，内弹簧设置在上固定座和下固定座的内部，外弹簧设置在上固定座和下固定座的外部。活塞杆的顶端与连接板的底端固定连接，活塞杆的底端与活塞固定连接，活塞设置在下筒体下端的内部。
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公开(公告)号：CN206289560U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621227538.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 燕山大学
IPC: E01F13/04
Abstract: 本实用新型涉及停车管理技术领域，更具体地说是一种城市路边防逃逸车位锁，实现城市路边停车无人化管理，解决非必要时长时间占用临时车位现象。本实用新型通过智能检测系统对临时停靠的车辆进行准确判断后，以电机作为动力源，经过缓冲机构对传递扭矩进行限制后，再由传动轴带动锁车机构的U型挡板竖起，并以恒定的推力顶住汽车底盘，对汽车上锁限制移动。本实用新型能有效的对汽车锁定，对驾驶技术要求低，对车辆判断准确，安全环保。
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