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公开(公告)号：CN115503949B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211132131.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度并联旋翼驱动装置，其包括机座、动平台以及多个分支，机座上固定有第一电机、丝杆电机以及滚珠丝杠，动平台上设有发动机，且发动机的输出轴与旋翼轴连接，旋翼轴穿过设于机座中的球套与旋翼连接，第一电机的输出轴与摆动支板连接，且两个球杆分支的两端分别与摆动支板以及动平台球副联接，丝杆电机的输出轴与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠上设有滑块，直杆分支的第一端与滑块球副联接，且其第二端与动平台转动副联接，柔性分支均布设于机座与动平台之间，且每个柔性分支的两端均与机座以及动平台球副联接。本发明结构简单、紧凑、安全可靠，同时采用柔性分支可以分担旋翼产生的载荷，助力旋翼轴回复至最佳飞行姿态。
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公开(公告)号：CN113928549B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111233657.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机旋翼并联驱动与操纵装置，包括主、辅并联机构、发动机、传动轴、心轴、三个销轴、三个弹簧、三个辅弹簧、立柱，连杆组和踏板组等；主、辅并联机构成比例相似，都包括动台、机座、三个直杆、三个导杆和球杆；机座相互固连，直杆两端与动台和导杆铰接，导杆在机座立孔内滑动，球杆穿过动台通孔与机座铰接；发动机与机座固连，心轴与动台转动联接，传动轴两端与发动机轴和心轴万向铰联接；弹簧抵在销轴凸台和机座上，立柱通过导轮推动销轴在机座横孔内滑动，使销轴齿条与导杆齿条啮合或脱离；辅导杆和踏板与主导杆和立柱间通过连杆组和踏板组杠杆传动，辅弹簧抵在导杆凸台和机座上，助力手动操纵旋翼轴灵活摆动。
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公开(公告)号：CN113928583B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111235399.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明涉及一种直升机舰船降落平台钩锁装置，包括定板、机座、夹紧机构、钩锁机构、支撑杆组和弹簧组；定板与机座用支撑杆组和弹簧组滑动联接。夹紧机构包括电机I、滑块I、两个直杆、两个摆臂组。锁钩机构包括电机II、摆臂组、连杆、滑块II、弹性钩组；电机I和II与机座固连，摆臂组与机座转动联接。电机I正转时，螺旋驱动滑块I移动，用直杆带动摆臂组转动，使摆臂组立销接触直升机轮外侧，并使摆臂组滑块锥槽扣在滑块II的横轴端；然后电机II正转，螺旋驱动滑块II和滑锥移动，用连杆带动弹性钩组转动，钩锁直升机轮轴。电机II和I依次反转时，完成脱钩复位展开；本发明结构简单紧凑，钩锁定位和脱钩复位过程无障碍、安全可靠，定位容错性好。
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公开(公告)号：CN115434367A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211130768.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: E02D29/063 , E02D29/16
Abstract: 本发明涉及一种海底隧道模块化铺设装置，其包括海底隧道、推进机和密封头，海底隧道包括多个沿海底隧道排列的支座、多个隧道、设置于相邻两个隧道之间的密封环以及连接相邻两个隧道的密封连接组件，支座均布固定设置于海床面上，且隧道设置于支座上，密封环设于相邻两个隧道之间，且相邻两个隧道之间通过密封连接组件连接，推进机和密封头均设于隧道中，且密封头设于推进机的前端，推进机通过齿轮齿条机构在隧道内交替锁紧与放松。本发明海底隧道采用模块化方式建设，不仅制造安装方便，同时当推进机锁紧时，通过驱动齿轮丝杠机构同步正转能带动密封头向前移动，当推进机解锁时，通过驱动齿轮丝杠机构同步反转，密封头能带动推进机向前移动。
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公开(公告)号：CN115434367B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211130768.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: E02D29/063 , E02D29/16
Abstract: 本发明涉及一种海底隧道模块化铺设装置，其包括海底隧道、推进机和密封头，海底隧道包括多个沿海底隧道排列的支座、多个隧道、设置于相邻两个隧道之间的密封环以及连接相邻两个隧道的密封连接组件，支座均布固定设置于海床面上，且隧道设置于支座上，密封环设于相邻两个隧道之间，且相邻两个隧道之间通过密封连接组件连接，推进机和密封头均设于隧道中，且密封头设于推进机的前端，推进机通过齿轮齿条机构在隧道内交替锁紧与放松。本发明海底隧道采用模块化方式建设，不仅制造安装方便，同时当推进机锁紧时，通过驱动齿轮丝杠机构同步正转能带动密封头向前移动，当推进机解锁时，通过驱动齿轮丝杠机构同步反转，密封头能带动推进机向前移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086181B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110385830.0
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台与主轴转动联接，与辅助驱动机构固连，与球杆圆柱副联接；所述机座与发动机固连，与球杆球副联接；三个驱动杆呈圆周均布，两端与机座和动台铰接；所述伸缩万向传动轴两端联接电机驱动轴和主轴，驱动主轴回转；所述辅助驱动机构驱动n个桨叶同步倾转；所述弹簧抵在动台偏心套与球杆凸台上，分流旋翼载荷到机座。本发明可改变直升机飞行方向、速度和增加升力，发动机装在机座，使旋翼机构轻量化，且结构简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN113086178B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110398390.2
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、两个转动传动轴、两个发动机和弹簧；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，齿轮组和辅电动杆；上、下桨叶组与共轴内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动杆两端与动台和机座铰接，驱动旋翼机构摆动与伸缩；发动机与机座固连，转动传动轴两端联接发动机轴和齿轮组输入轴，驱动内、外套正反旋转；辅电动杆通过丝杠、心杆、拉杆组和连杆组驱动桨叶组自倾转；弹簧从动台分流旋翼载荷至机座。本发明具有航速快、升力大、反扭矩平衡、发动机装在机座、结构简单、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN113928548A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111235383.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机共轴双伞旋翼并联驱动装置，包括旋翼机构、机座、动台、球杆、三个驱动分支、驱动机构和多个弹簧分支；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下伞杆组，齿轮组和丝杠电机。上、下桨叶组与内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动分支两端与机座和动台铰接，驱动旋翼机构摆动变航向；发动机与机座卧式固连，发动机轴通过横轴、两个伞齿轮、两个锥齿轮、两个传动轴和齿轮组驱动内、外套正、反转；丝杠电机通过心轴、拉杆组、伞杆组驱动桨叶组改变伞角；弹簧分支分流旋翼载荷至机座。本发明具有变航向灵活、航速快、升力大、结构简单以及稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN113086181A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110385830.0
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台与主轴转动联接，与辅助驱动机构固连，与球杆圆柱副联接；所述机座与发动机固连，与球杆球副联接；三个驱动杆呈圆周均布，两端与机座和动台铰接；所述伸缩万向传动轴两端联接电机驱动轴和主轴，驱动主轴回转；所述辅助驱动机构驱动n个桨叶同步倾转；所述弹簧抵在动台偏心套与球杆凸台上，分流旋翼载荷到机座。本发明可改变直升机飞行方向、速度和增加升力，发动机装在机座，使旋翼机构轻量化，且结构简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN113086171B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110398375.8
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B64C13/04 , B64C27/10 , B64C27/32 , B64C27/473
Abstract: 本发明涉及一种直升机共轴双锥旋翼并联手动装置，包括旋翼组、并联机构、正反转机构、变锥机构和弹簧；所述旋翼组包括心杆，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，上、下环；上、下桨叶组与内、外套上端转动联接；并联机构与旋翼组并联，手操纵曲柄驱动旋翼组摆动与伸缩；正反转机构通过内、外套，上、下大齿轮，介轮和上、下齿轮，驱动共轴双连架旋翼正反旋转；变锥机构通过心杆，上、下环和上、下连杆组改变桨叶与旋翼组轴线的夹角，改变升力和飞行速度。本发明操纵机构简单、轻质，能改变飞行方向、速度和升降飞行，具有航速快、旋翼升力大、反扭矩平衡、结构简单、机身短、重心聚中、气动力对称、回转直径小、稳定性好等优点。
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