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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894494A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210499432.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 现有的硬件在环试验平台不能解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时冗余线控制动产品研发成本与时间成本都比较高。本申请提供了一种线控制动硬件在环实验平台，包括依次连接的信息实时交互子平台、线控液压制动系统和电源系统，信息实时交互子平台与电源系统连接，信息实时交互子平台包括上位机和开发系统，线控液压制动系统包括相互连接的传感器子系统和制动执行子系统，传感器子系统与开发系统连接，制动执行子系统与开发系统连接。可以解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时可降低冗余线控制动产品研发成本与时间成本。
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公开(公告)号：CN114954380A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210560440.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值，克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点，且当电控单元失效时，借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元；制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构；第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件，第二活塞的第一端固连第二弹性件，滚珠丝杠副与第二活塞之间设有第三弹性件，检测单元能够检测踏板角位移值和踏板反力值；控制单元与检测单元和动力传动机构均电连接。
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公开(公告)号：CN116872910A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310892537.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请涉及无人驾驶车辆运动控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆轨迹跟踪与横摆稳定性控制方法及系统。所述方法建立轨迹跟踪控制器、车速跟踪控制器和横摆力矩控制器，以分别获取期望前轮转角、纵向驱动力矩和附加横摆力矩，进行主动转向控制、纵向车速控制和车辆横摆稳定性控制；建立四轮力矩分配控制器，根据纵向驱动力矩和附加横摆力矩优化车轮的目标驱动力矩；建立滑动率跟踪控制器，将目标驱动力转化为目标滑动率，并输出车轮驱动力矩，进行车辆的目标轮胎力跟踪控制。本申请考虑轮胎动态特性，对轮胎力进行间接控制，使其跟随目标轮胎力，控制算法简单、实时性好，在无人驾驶车辆稳定行驶的同时充分提高了轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114894494B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210499432.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 现有的硬件在环试验平台不能解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时冗余线控制动产品研发成本与时间成本都比较高。本申请提供了一种线控制动硬件在环实验平台，包括依次连接的信息实时交互子平台、线控液压制动系统和电源系统，信息实时交互子平台与电源系统连接，信息实时交互子平台包括上位机和开发系统，线控液压制动系统包括相互连接的传感器子系统和制动执行子系统，传感器子系统与开发系统连接，制动执行子系统与开发系统连接。可以解决冗余线控制动产品硬件物理参数调试与动态响应参数特性测试的困扰，同时可降低冗余线控制动产品研发成本与时间成本。
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公开(公告)号：CN114954380B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210560440.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值，克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点，且当电控单元失效时，借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元；制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构；第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件，第二活塞的第一端固连第二弹性件，滚珠丝杠副与第二活塞之间设有第三弹性件，检测单元能够检测踏板角位移值和踏板反力值；控制单元与检测单元和动力传动机构均电连接。
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