公开(公告)号：CN115060508B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210574366.4

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 凌启辉 ,  杨世杰 ,  戴巨川 ,  仝宁可 ,  方杰 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  陈哲吾 ,  李洪周

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明提出一种车辆振动环境模拟试验平台控制方法及系统，该方法包含以下步骤：S1，建立多输入多输出的振动控制系统模型；S2，向振动控制系统模型中输入不同幅值和频率组合的随机信号，以获得对应的系统响应信号；S3，基于随机信号和系统响应信号来对系统频响矩阵进行估计；S4，由目标谱和系统频响矩阵生成对应的驱动信号，将驱动信号输入振动控制系统模型以获得响应谱，由目标谱和响应谱进行对比修正驱信号，最终获得期望的响应。该系统包括：试验台；执行上述方法对试验台进行驱动的实时控制计算机；以及连接试验台与实时控制计算机的信号采集系统。

公开(公告)号：CN108535030B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201810640835.1

申请日：2018-06-21

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 郭勇 ,  陈哲吾 ,  仝宁可 ,  戴巨川 ,  杨书仪 ,  凌启辉 ,  李洪周

IPC: G01M17/04 ,  H02P27/04 ,  H02P23/24 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法，装置包括机架，主动平台，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。本发明结构简单可靠、同步精度高；控制响应快、位置跟随控制实现简单方便；空间布置灵活、结构紧凑。

公开(公告)号：CN111207935B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010176732.1

申请日：2020-03-13

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 郭勇 ,  仝宁可 ,  戴巨川 ,  陈哲吾 ,  何兴云 ,  孙飞鹰 ,  凌启辉

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种适应高速履带车辆道路模拟的宽频大位移振动模拟激振器，包括尾座、油蓄能器、缸体、端盖、压盖、承台；所述尾座位于下方，用于提供基座和支撑；所述缸体位于尾座的上方，缸体的两端连接有端盖，缸体的正面安装有阀块和插装式背压阀，缸体的内部安装有一体化活塞杆；所述阀块的上部安装有电液伺服阀和插装式减压阀，阀块的下方安装有油蓄能器；所述一体化活塞杆的上部连接有压盖，压盖的上部与承台连接。本发明实现了激振器的低摩擦宽频大位移振动模拟，适应能力强，响应快，调节方便，满足实验室测试要求。

公开(公告)号：CN118210023A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410491929.2

申请日：2024-04-23

Applicant: 苏州韦博试验仪器有限公司 ,  湖南科技大学

Inventor： 仝宁可 ,  胥小强 ,  赵征 ,  顾红喜 ,  周益林 ,  陈海波 ,  付实现

IPC: G01V1/155

Abstract: 本发明公开了一种水下震源装置，包括震源壳体、液压作动器和气体弹簧，液压作动器可沿震源壳体的轴线方向移动，气体弹簧固定在所述震源壳体内，气体弹簧缸体内设有一气体弹簧运动活塞，活塞杆穿过所述气体弹簧缸体与所述气体弹簧运动活塞固定连接。该水下震源装置的液压作动器活动的设置在震源壳体内，气体弹簧与液压作动器形成的激振系统为二自由度系统，液压作动器和气体弹簧通过串联的方式驱动激振活塞进行往复运动，这样就可使激振系统的一阶固有频率大幅降低，这样较低的频率下实现激振活塞与激振系统的共振，使激振活塞的振幅大幅提升，这样即使采用较小的液压泵站震源也能产生较大的激励信号，从而更好的满足水下地质勘探的要求。

公开(公告)号：CN115780224A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211547464.5

申请日：2022-12-05

Applicant: 湖南科技大学 ,  苏州韦博试验仪器有限公司

Inventor： 戴巨川 ,  胥小强 ,  仝宁可 ,  杨书仪 ,  郭勇 ,  朱云

IPC: B06B1/04 ,  B06B1/18

Abstract: 本发明提供了一种复合多自由度振动系统，包括液压激振器、电动激振器和第二工作台面，电动激振器连接并驱动第二工作台面和第二工作台面上的工件在垂直于水平面的方向上往复振动，液压激振器可连接并驱动工件在垂直于水平面的方向上往复振动，液压激振器还可转动至位于水平面后可拆卸地连接第二工作台面，并驱动第二工作台面和第二工作台面上的工件在水平面内往复振动。本发明可为工件提供不同振幅和频率的垂直于水平方向的振动；液压激振器可为工件提供垂直于水平方向和平行于水平方向的振动；液压激振器和电动激振器可连接起来，提供两个垂直方向耦合的复合振动；控制系统考虑了反馈信号的因素，能更精准的提供振动的振幅和频率。

公开(公告)号：CN111855175A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010682268.3

申请日：2020-07-15

Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 ,  湖南科技大学

Inventor： 杨书仪 ,  胥小强 ,  戴巨川 ,  仝宁可 ,  王丽娟

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/04

Abstract: 本发明公开了一种阻尼试验设备及其控制系统，包括由下至上依次设置的底座、液压做动器、转接件、下板、弹性组件、上板和顶板，所述底座与所述顶板间竖直固定设置有支撑柱和导向杆，所述下板与上板皆套设在所述导向杆上；所述液压做动器的活塞杆上设置有第一位移传感器，所述转接件设置在所述液压做动器的活塞杆的上侧，所述转接件与所述下板之间设置有测力传感器。其可以更加真实的模拟车辆时变振动特性，为优化和提高车辆时变减振性能特性提供技术保障。

公开(公告)号：CN119984855A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510200918.9

申请日：2025-02-24

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 戴巨川 ,  高浩 ,  陈哲吾 ,  何兴云 ,  仝宁可 ,  凌启辉 ,  郭勇 ,  杨书仪 ,  习毅

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/02

Abstract: 本申请公开了一种多轴车辆激励的道路模拟装置，包括两组相对平行设置的激振组件，其中一组所述激振组件包括间隔排列设置的三个激振器以及设置于各所述激振器顶部的承载机构，所述承载机构包括第一承载组件以及分别活动连接于所述第一承载组件两端的第二承载组件和第三承载组件，所述第二承载组件和第三承载组件与所述激振器顶部滑动连接，所述第一承载组件与所述激振器顶部固定连接，当所述激振器工作时，各所述激振器顶部对所述承载机构进行激振，该设计能够有效解决对多轴车辆进行激振时，避免每个车轮下安放一个激振器，降低了实验成本。

公开(公告)号：CN119472406A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411568511.3

申请日：2024-11-05

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 戴巨川 ,  凌启辉 ,  胥小强 ,  郭勇 ,  仝宁可 ,  杨书仪 ,  习毅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明实施例提供一种电液—电磁双轴激振解耦控制方法以及装置，包括：获取激振器的激振数据，所述激振数据包括位移信号和加速度信号；确定激振模拟模型；基于所述激振模拟模型，对所述位移信号和加速度信号进行处理，确定激振耦合干扰信号；根据所述激振耦合干扰信号，对所述激振模拟模型进行调整控制。通过上述方法，通过对模型参数进行识别，精确建立包含电液和电磁激振器的系统模型，获取该模型的刚度、阻尼以及耦合系数，利用从传感器收集到的位移和加速度信号，计算并分析由一个激振系统向另一个传递的耦合作用干扰信号，最终通过设计的抗扰控制器，有效地消除或最小化这些干扰。

公开(公告)号：CN117367780A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311606399.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 湖南科技大学 ,  苏州韦博试验仪器有限公司

Inventor： 戴巨川 ,  胥小强 ,  朱云 ,  仝宁可 ,  杨书仪 ,  凌启辉 ,  陈哲吾 ,  郭勇

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种重型车辆阻尼器的测试台及测试方法，所述测试台包括模拟车体、第一连杆机构、承力墙、激振平台、液压激振器、空气弹簧、负重轮、第二连杆机构，液压激振器连接激振平台，空气弹簧位于模拟车体和激振平台之间、内部压力可调，模拟车体通过第一连杆机构连接承力墙，第一连杆机构包括两个长度相等的平行的拉杆，拉杆的两端分别铰接承力墙和模拟车体，两个拉杆共同所在的平面垂直于水平面，第二连杆机构的一端铰接负重轮、另一端连接被测阻尼器，阻尼器可拆卸的连接模拟车体，负重轮支撑在激振平台上。本发明允许模拟车体上下和翻转运动，更好的模拟真实情况，更适应于重载测试，可以改变模拟车体的固有频率，适用不同车辆的模拟。

公开(公告)号：CN119511838A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411568510.9

申请日：2024-11-05

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 戴巨川 ,  凌启辉 ,  郭勇 ,  杨书仪 ,  仝宁可 ,  陈哲吾 ,  习毅

IPC: G05B19/042 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明实施例提供一种电液—电磁激振系统协同控制方法以及装置，包括：获取目标激励谱数据；基于目标激励谱数据，确定激振模拟模型；通过预设自适应算法，对激振模拟模型进行调整，得到优化后的激振模拟模型；将目标激励谱数据输入优化后的激振模拟模型进行处理，输出优化后的激振模拟数据；基于优化的激振模拟数据，生成激振报告，并根据激振报告进行反馈控制调整，通过上述方法能够在电液激振以及电磁激振的共同激励下，优化对应的激振模拟模型，以使得能够输出优化的激振模拟数据，以达到使用优化的激振模拟数据来反馈控制和调整激振实验的效果，从而确保能够得到精准的实验数据。