公开(公告)号：CN118792682A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410851438.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 天津城建大学 ,  海南大学

Inventor： 李肖鹏 ,  石少飞 ,  周悦 ,  谷金秀 ,  杨逸超 ,  王杨 ,  汪娟娟 ,  韩雪 ,  鲁从华

IPC: C25B11/075 ,  C25B1/04 ,  C01B19/04 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种富含硒缺陷的过渡金属硒化物电催化剂的制备方法，制备步骤如下：步骤1、取一定量的金属盐和一定量的硒源粉末添加到去离子水得到混合溶液；步骤2、将还原剂加入到步骤1的金属盐和硒源混合溶液中，得到混合溶液；步骤3、将一定量的表面形貌剂加入步骤2的混合溶液中，得到混合溶液；步骤4、将步骤3得到的混合溶液转入密封的高压水热釜中，得到黑色沉淀；步骤5、将所述黑色沉淀依次经去离子水、无水乙醇洗涤，干燥得到原始硒化物粉末；步骤6、取一定量的硒化物粉末加入去离子水，超声；步骤7、加入一定量的浓酸，然后在水浴锅中加热搅拌直至干燥，得到富含硒缺陷的过渡金属硒化物。

公开(公告)号：CN118600465A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410513183.0

申请日：2024-04-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 王杨 ,  贾柔娜 ,  邓意达 ,  黄忠 ,  王浩志 ,  郑学荣

IPC: C25B11/091 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明涉及电催化技术领域，本发明公开了一种过渡金属硫硒化物限域单原子材料、制备方法及其电催化析氢应用。所述制备方法是以主要利用硫脲、硒脲和金属盐为原料，通过调变硫脲和硒脲的添加量水热合成一系列具有不同S、Se含量和比例的过渡金属硫硒化物，并进一步通过电沉积法生成具有不同S、Se比例的二维过渡金属硫硒化物限域单原子的目标产物。本发明是一种制备二维过渡金属限域单原子材料的普适方法，具有简单、易于操作和单原子配位环境明确且可调变的特点。该材料作为电催化和电催化分解水电极材料展现出了优异的活性和广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN115595621A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211246603.0

申请日：2022-10-12

Applicant: 海南大学(CN)

Inventor： 王杨 ,  邓意达 ,  黄忠 ,  郑学荣

IPC: C25B11/091 ,  C25B11/061 ,  C25B11/031 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明涉及钼‑硫硒化镍非晶薄膜包裹硫硒化镍晶体纳米棒结构的一体式电极、制备方法及其电解水应用，制备方法如下：称取硒源在水合肼中溶解，进行搅拌；而后加入硫源和氟化铵，并加入无水乙醇和去离子水，进行搅拌；然后加入钼源，继续搅拌；最后加入硼氢化钠，低速搅拌；将混合溶液倒入聚四氟乙烯内衬的反应釜中，将表面活化处理好的泡沫镍放入反应釜中，将反应釜放置在烘箱中进行水热，反应结束后急冷，反复清洗样品，而后进行冷冻干燥，得到钼‑硫硒化镍非晶薄膜包裹硫硒化镍晶体纳米棒结构的一体式电极。钼‑硫硒化镍非晶薄膜包裹硫硒化镍晶体纳米棒结构是纳米片紧密包裹纳米棒，纳米片为钼掺杂硫硒化镍非晶结构，纳米棒为硫硒化镍晶体结构。

公开(公告)号：CN119753720A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411597486.1

申请日：2024-11-11

Applicant: 海南大学 ,  华电水务科技股份有限公司 ,  海南绿燃新能源科技有限公司

Inventor： 郑学荣 ,  郭园园 ,  段雨辛 ,  叶书荣 ,  李蕊 ,  王杨 ,  邓意达

IPC: C25B11/031 ,  C25B11/061 ,  C25B11/052 ,  C25B11/091 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明公开了一种高抗腐蚀、强析气性能的镍基电极及其制备方法，本发明具有较高的安全性，不涉及高温、高压工艺，且不使用有机溶剂，降低了环境和操作风险，确保了生产过程的安全可靠。其次，该方法支持宏量制备，酸处理可在室温下进行，而等离子体处理可在低温下完成，工艺条件温和，适合大规模生产和实际应用。此外，本方法工艺流程简单高效，使用的原材料易得，设备要求低，显著降低了生产成本。这一特点使其具备良好的经济性和可推广性，能够满足工业化制备的需求。通过该工艺制备的氮掺杂铝镍合金涂层镍网，不仅具有优异的电化学性能，还展现出良好的抗腐蚀性和析气性能。

公开(公告)号：CN118547326A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410533650.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 王杨 ,  邓意达 ,  贾柔娜 ,  赵敬洋 ,  齐凤 ,  黄忠 ,  王浩志 ,  郑学荣

IPC: C25B11/091 ,  C01G51/04 ,  C01G51/00 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明公开了一种高价态金属掺杂的层状金属氢氧化物及其制备方法与应用。本发明以金属有机框架（MOF）纳米块作为牺牲模板和原料，在水热过程中MOF纳米块和金属阳离子盐反应，原位生成中空结构的高价态金属掺杂的层状金属氢氧化物。该方法所制备的材料为二维纳米片围成的三维纳米盒结构，比表面积大，尺寸分布均一，且具有操作简单和金属元素可灵活调控的优点。该材料作为电催化和电催化分解水电极材料展现出了优异的活性和广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN118494726A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410467826.2

申请日：2024-04-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄忠 ,  陈江江 ,  陈浩志 ,  冉世豪 ,  王杨 ,  詹烨君 ,  梁泽东 ,  叶子桓

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种柔性鱼尾的水下仿生机器人及控制方法，其中机器人包括外壳部分、胸鳍模块、尾部推进模块、控制系统，机器人的整体外形通过真实的飞鱼外形经过3D扫描建模而成，通过尾部推进模块仿真实鱼的尾部推进驱动方式，通过胸鳍模块的两个胸鳍都可360度旋转可实现真实鱼的多自由度运动，其中对传统的往复摆动结构进行了结构上的优化，使其满足高频运动下的需求；控制方法则是基于机器人的待机、直线巡游、上浮下潜和转弯灯状态进行控制。

公开(公告)号：CN118270202A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410133559.5

申请日：2024-01-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄忠 ,  倪进程 ,  刘慧舟 ,  张俊锋 ,  黄梦醒 ,  黄立东 ,  刘全超 ,  王杨

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/16 ,  B63G8/18 ,  B63G8/08 ,  B63H1/36 ,  B63H11/04 ,  B63H25/26 ,  B63H23/02 ,  B63H21/21 ,  B63B1/32

Abstract: 本发明公开一种使用仿生鳍及泵喷混合推进的水下机器人及控制方法，机器人结构包括外壳、内壳、水平舵模块、仿生尾鳍转向模块、喷泵推进模块和控制模块；所述内壳密封设置在外壳内；所述水平舵模块包括左水平舵与右水平舵，所述左水平舵与右水平舵对称分布在外壳左右两侧；所述仿生尾鳍转向模块包括上尾鳍与下尾鳍，所述上尾鳍与下尾鳍对称分布在外壳上下两侧；所述喷泵推进模块配置安装在所述外壳尾部；所述控制模块安装在内壳中，并与仿生尾鳍转向模块、水平舵模块和喷泵推进模块电连接以进行对应控制。本发明水下机器人多自由度运动所需的驱动方式由单一机构的变形实现，实现了机器人结构的轻量化和小型化以及降低了水下机器人的制造成本。

公开(公告)号：CN118238559A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410133395.6

申请日：2024-01-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄忠 ,  王泽霖 ,  刘慧舟 ,  黄梦醒 ,  林立 ,  王杨

IPC: B60F5/02 ,  B60F3/00

Abstract: 本发明公开一种混合推进的水陆空跨介质模块化蛇形机器人，头部和尾部分别设有头部关节模块和尾部涵道推进螺旋桨模块，该蛇形机器人的机身部位由多个关节串联构成，每个关节包括：前后依次串联安装连接的控制系统模块、旋翼推进模块、全向旋转模块、关节连接模块和横向动态控制模块，以及以中心对称形式安装在控制系统模块的左右两侧的旋翼推进模块；其中，所述头部关节模块安装在第一个关节的控制系统模块的前端，用以获取机器人所处环境信息；所述尾部涵道推进螺旋桨模块安装在最后一个关节的控制系统模块的后端，用以提供动力推进机器人；所述控制系统模块电信号控制连接各个模块进行升降、旋转和拐弯。本发明具有灵活和环境强适应能力的优点。

公开(公告)号：CN118205344A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410354720.1

申请日：2024-03-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄忠 ,  欧宾斌 ,  黄梦醒 ,  毋媛媛 ,  王杨 ,  林立 ,  王泽霖

IPC: B60F3/00 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明属于先进机器人技术和仿生工程领域，公开了一种多鳍辅助推进的两栖模块化蛇形机器人，一种多鳍辅助推进的两栖模块化蛇形机器人，包括一个头部关节、多个身体关节和一个尾部关节，所述一个头部关节、多个身体关节和一个尾部关节依次串联连接，头部关节包括头部关节控制模块、胸鳍驱动模块和关节连接模块，身体关节包括关节连接模块和控制系统模块，尾部关节包括尾部关节控制模块、背鳍控制模块和辅助推进尾鳍模块，本发明利用模块化的结构控制同时满足了陆地和水中两种环境所需的驱动方式，减少了整机结构装配的复杂性，所有驱动方式都由相同结构实现，结构简单紧凑，可根据具体实际情况模块化装配，实现机器人的模块化和轻量化。

公开(公告)号：CN117488358A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311407492.1

申请日：2023-10-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 王杨 ,  李健飞 ,  邓意达 ,  赖振兴 ,  黄忠 ,  郑学荣 ,  王浩志

IPC: C25B11/093 ,  C25B1/04 ,  C01G51/04 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明属于电解海水技术领域，公开了多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载贵金属单原子催化剂、制备方法及电解海水应用，所述多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载贵金属单原子具有超薄、多孔、多种晶面拼接而成的结构特性，贵金属单原子吸附在多孔、多晶四氧化三钴薄膜调节活性位点电子结构和双金属位点协同效应，通过调整不同的贵金属盐溶液，可得到多孔、多晶四氧化三钴薄膜负载不同贵金属单原子催化剂。制备方法简单，方便操作，可重复性高；多孔、多晶四氧化三钴薄膜包裹负载贵金属单原子分布均匀；将其制成浆料涂覆在碳布上用作电解海水制氢阳极应用，具备极佳的能源催化应用前景。