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公开(公告)号：CN119429046A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411810935.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能潜水机器人及其工作方法，该机器人包括壳体组件、传动组件和动力组件，其中机器人壳体左右两侧对称设置两个小型螺旋桨，尾部设置一个大型螺旋桨，中部设置气舱与螺杆组合装置；机器人壳体内部安装传动组件和动力组件，对三个螺旋桨和气舱与螺杆组合装置进行控制，实现在水中水平方向和垂直方向上自由运动。工作方法为：控制指令输出至动力组件，通过控制动力组件带动传动组件，使智能潜水机器人工作在水平面运动模式或者垂直面运动模式。本发明能够在海洋环境三维空间内自由运动，且结构简单可靠、体积小、重量轻、实现成本低。
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公开(公告)号：CN115022130A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210526448.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 海南大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B15/00
Abstract: 本发明提供一种基于量子力学去噪的毫米波大规模MIMO信道估计方法，包括步骤：对毫米波大规模MIMO系统进行建模，确定毫米波大规模MIMO系统的噪声接收信号模型；构造哈密顿矩阵并计算其特征向量和特征值，根据哈密顿矩阵特征向量计算对噪声接收信号进行去噪处理所需的自适应基；将噪声接收信号投影到自适应基上计算系数，在转换空间时，对系数进行软阈值处理，重构去噪接收信号；针对去噪接收信号的无约束优化问题确定优化目标函数具体形式，将目标函数等效为迭代替代函数，将毫米波大规模MIMO系统的信道估计问题简化为对角度参数的估计；通过预设算法将角度参数迭代地移动到实际角度值，获得信道估计结果。本发明相较于现有技术具有更好的信道估计性能。
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公开(公告)号：CN115808680A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211410631.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 海南大学
IPC: G01S13/58 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S13/06 , G01S13/32 , G01S7/41 , G01S7/42 , G01S3/72
Abstract: 本发明提供了一种非理想条件下FMCW‑MIMO雷达的目标定位方法，基于深度学习技术，将接收信号求其信号的协方差矩阵和信号的转置协方差矩阵，将协方差矩阵的实部虚部和相位组成三维张量，按照相同方法处理信号的转置协方差矩阵将协方差矩阵构成的三维张量输入到DOA估计网络中，经过粗估计和细估计，获得DOA估计值，将信号的转置协方差矩阵构成的张量输入到距离估计网络中，获得距离的估计值，最后通过比较F范数的方式匹配DOA值和距离值，实现联合估计达到定位效果，为了消除较少阵元、少快拍和低信噪比的影响，本发明针对相应数据进行特定训练，增加了低信噪比强化网络减少上述情况导致的误差，利用深度学习的拟合能力，实现了非理想情况下FMCW‑MIMO雷达的定位。
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公开(公告)号：CN115664488A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211116191.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种面向确定城市的多无人机中继通信精确覆盖优化方法，1、包括步骤：针对选定城市区域进行建模，构建无人机的任务场景，按照预设分辨率进行地图离散化，得到任务单元；对指定城市区域进行路径损耗计算，获得路径损耗；在任务场景中设置任务热点，对无人机进行初始化设置；利用路径损耗、无人机发射功率、任务区域任务热点构建无人机覆盖效用函数；设置无人机动作集，根据无人机动作集对无人机移动进行预测、选择及判断，规避不合理的无人机运动方向，防止无人机移动到任务区域外；通过预设算法对无人机覆盖进行迭代与精确定位，基于无人机覆盖效用函数对无人机群的覆盖效果进行评估、预测以及对无人机下一步的行动进行决策。
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公开(公告)号：CN106053936B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610434916.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种获取电学信号瞬时频率的方法及系统，灵活运用短时傅里叶变换方法，确定初始迭代频率，并将所述初始迭代频率应用于用于获取瞬时频率的迭代算法之中；本发明能够提供更加精确的初始迭代频率，加速迭代过程的收敛速度，并且降低窗口长度和采样频率对于迭代结果的影响。本方法对信号的阶跃变化敏感，但是对于下列三种干扰因素不敏感：电压或电流信号被其他信号调制、包含衰减的直流偏执和噪声，可见，本方法非常适用于电力系统这种不稳定状态情况下的瞬时频率的跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115664488B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211116191.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种面向确定城市的多无人机中继通信精确覆盖优化方法，1、包括步骤：针对选定城市区域进行建模，构建无人机的任务场景，按照预设分辨率进行地图离散化，得到任务单元；对指定城市区域进行路径损耗计算，获得路径损耗；在任务场景中设置任务热点，对无人机进行初始化设置；利用路径损耗、无人机发射功率、任务区域任务热点构建无人机覆盖效用函数；设置无人机动作集，根据无人机动作集对无人机移动进行预测、选择及判断，规避不合理的无人机运动方向，防止无人机移动到任务区域外；通过预设算法对无人机覆盖进行迭代与精确定位，基于无人机覆盖效用函数对无人机群的覆盖效果进行评估、预测以及对无人机下一步的行动进行决策。
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公开(公告)号：CN119470027A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411642260.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及材料科学与工程技术领域，特别是一种双机位DIC测量混凝土材料应力应变的方法和装置。该装置包括：拉伸测试架、第一机械夹、第二机械夹、第三机械夹、标准测试件、相机安装架、第一CCD工业相机和第二CCD工业相机；第一机械夹与第二机械夹之间连接标准测试件，第二机械夹与第三机械夹之间连接混凝土待测件，第三机械夹的另一端可垂直移动。该方法捕捉并计算标准测试件应变，利用标准测试件的弹性模量推导出标准测试件所受应力，利用DIC计算测量混凝土待测件表面应变场，最终得到混凝土待测件的应力应变曲线以及2D应力应变云图。本发明实现了无需力传感器条件下，对混凝土材料力学性能的无接触式、高精度、低成本测量。
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公开(公告)号：CN117498486A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311408708.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LCC‑P拓扑补偿网络的双路径变频控制系统及方法，该系统包括电压检测电路、变频控制器，方法为：根据恒流的谐振条件以及给定的原副线圈电感值，配置拓扑补偿电容及电感；根据谐振条件计算出恒压模式下的谐振频率；电压检测电路实时监测无线充电系统的电池电压，当达到临界值时反馈给变频控制器；变频控制器控制逆变器改变输出交流信号的频率，实现恒流模式到恒压模式的转换；无线充电系统工作时，变频控制器根据负载的变化，调节逆变器输出交流信号的频率，减轻负载变化对电路谐振状态的影响。本发明实现了无线充电系统由恒流模式到恒压模式的自动转换，并且真正实现了无线充电系统的恒压、恒流充电。
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公开(公告)号：CN116846044A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310951673.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 海南大学
IPC: H02J7/04 , H02J7/00 , H02J50/12 , H02J50/70 , H02M3/335 , H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M7/06 , B60L53/12
Abstract: 本发明公开了一种基于LCC‑P拓扑补偿网络的无人机无线充电系统及方法。该系统包括发射端和接收端，其中发射端包括依次连接的直流电源、全桥高频逆变器、原边LCC拓扑补偿网络、原边线圈；接收端包括依次连接的副边线圈、副边P型拓扑补偿网络、整流滤波电路、DC‑DC电路和电池负载。方法为：采用全桥高频逆变电路，将输入的直流电转换为高频的交流电；设置LCC‑P拓扑补偿网络；采用T形等效模型进行分析，获取无线充电系统的LCC‑P拓扑补偿网络的结果信息；采用桥式整流电路以及DC‑DC电路，输出所需幅值的直流电，实现恒压恒流充电。本发明既能保持高功率高效率，又能实现恒压恒流充电，并且具有成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110007283A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910214702.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明适用于雷达信号处理领域，提供了雷达波达方向估计方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：对接收到的K个目标的回波信号组成的矩阵X进行降维处理，得到降维数据矩阵Y；基于降维数据矩阵Y，构造稀疏信号模型；根据该模型得到用于估计K个目标的回波功率的目标函数；初始化和更新该目标函数中的回波信号功率和非均匀噪声协方差矩阵；通过多项求根对稀疏信号模型中需要更新位置的网格点进行更新；当算法迭代次数达到预设的上限值或者算法收敛时，对更新后的空域离散网格进行一维空间谱搜索，得到多输入多输出雷达离格波达方向估计值。本发明具有同时对非均匀噪声和离格误差鲁棒的优点，在粗糙的网格仍具有很好的性能，准确性高。
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