-
公开(公告)号：CN116447989A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310255156.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种非接触式孔径测量机器人系统及其测量方法，系统包括机器人系统、反光系统、激光传感器系统、测量平台。该测量方法为非接触式的测量方式，将线激光传感器伸入孔洞中，通过镜面折射可实现内壁测量；机器人安装传感器与镜面在孔洞中旋转下降，完成圆柱度的测量工作。非接触的测量方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度。
-
公开(公告)号：CN114993168A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210506999.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷全层面宽度测量装置及方法，属于冶金自动化设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：利用机器人和激光测距仪，对钢卷每一层钢带的两个端部进行空间坐标测量，对钢卷每层钢带的坐标位置计算，得出每层钢带的宽度，预测钢卷近乎整卷钢带的宽度变化范围，同时得到钢卷的卷型状态。本发明的有益效果是：相比只能测量钢卷最外层或固定点位的宽度的方法，不仅能够消除测量误差，而且还能给出钢带整卷的宽度范围和变化范围和卷型信息，给冷轧带钢宽度控制精度和后续工序运行稳定性提供数据支撑。
-
公开(公告)号：CN116434645A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310255158.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。
-
公开(公告)号：CN115200483A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210630260.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷近全尺寸宽度测量的方法及设备，属于冶金测量方法及设备技术领域。本发明的技术方案是：对钢卷每一层带钢的两个端部进行空间坐标测量，通过计算得到钢卷每层带钢的宽度，从而得到钢卷近乎全卷的宽度预测，而且还可得到钢卷的卷型状态。本发明的有益效果是：相比只能测量钢卷最外层或固定点位的宽度的方法，不仅能够消除测量误差，而且还能给出钢带整卷的宽度范围和变化范围和卷型信息，给冷轧带钢宽度控制精度和后续工序运行稳定性提升提供数据支撑。
-
公开(公告)号：CN113510680A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110762504.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946876A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932275.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于大型冶金铸造起重机的实时监测系统，属于冶金设备技术领域。本发明的技术方案是：感知系统（1）和视觉系统（2）的输入端连接起重机，感知系统（1）和视觉系统（2）的输出端连接控制系统（3），控制系统（3）连接数据处理系统（4）的输入端，数据处理系统（4）的输出端连接显示及VR设备（5）。本发明的有益效果是：通过虚拟现实技术在铸造起重机的应用，利用数字孪生、三维重现和5G传输技术，进行起重机运行的实时状态监测，可在电脑端对起重机进行三维可视化虚拟点检和VR沉浸式漫游，消除在运行过程中无法对起重机点巡检的影响，及时发现消除设备隐患，确保起重机的稳定运行。
-
公开(公告)号：CN116021162A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310050030.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式钢卷标识机器人系统及方法，属于热轧钢卷平整生产线设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：机器人工具（6）安装在工业机器人（4）上，激光测距传感器（7）、激光打码机（8）和喷涂系统（9）相配合固定安装在机器人工具（6）的前端，控制系统（1）的输出端通过机器人控制柜（3）连接工业机器人（4），视觉验证系统（5）连接控制系统（1）的输入端，控制系统（1）与上位机系统（2）互相连接。本发明的有益效果是：既简化了位置调整的计算过程，也简化了定位调整的结构设置，实现了钢卷标识的智能操作，既提高了工作效率，又提升了生产的智能化水平，较适用于圆弧表面及具备一定宽度的竖直侧面的多方式标识。
-
公开(公告)号：CN114083140A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
-
公开(公告)号：CN118814155A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410785753.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高耐磨合金加速辊及其制备方法，其包括合金加速辊基体，以及在合金加速辊基体表面采用等离子熔覆的镍钨陶瓷合金涂层；所述镍钨陶瓷合金涂层的成分重量份数为：碳1～2份、硅0.1～0.3份、钨40～50份、钴3～5份、铬0.2～0.5份、钼0.3～0.5份、铁2～3份，余量为镍。本加速辊磨损部位采用等离子熔覆镍钨陶瓷合金涂层，涂层表面无裂纹、气孔等缺陷，且涂层内部碳化钨硬质相分布均匀，与基体结合牢固，显著提高合金加速辊的抗高温耐磨性能和使用寿命，较常用加速辊使用寿命提高3～5倍，过钢量达到150万吨及以上，提高产量的同时可降低产线备件消耗成本，实现效益最大化。
-
公开(公告)号：CN116481454A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310364817.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种非接触式通孔圆柱度测量装置及方法，属于孔径测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：激光传感器（9）安装在零件安装底座（1）下方内部，激光传感器（9）打出激光的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔相匹配；反光镜（7）设置在零件安装底座（1）的上方，反光镜（7）的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔和待测零件（8）测量孔内壁相匹配。本发明的有益效果是：将激光传感器安装到零件安装底座，利用镜面反射，通过反光镜镜面上下旋转移动完成对被测孔圆柱度的测量，非接触的方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度，并将圆心找正步骤在零件安装中实现，减少了测量过程中震动带来的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.028 seconds)
