公开(公告)号：CN116021162A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310050030.2

申请日：2023-02-01

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 张彦青 ,  甦震 ,  郝晓东 ,  刘士朝 ,  刘守显 ,  王海滨 ,  边岩 ,  康亮 ,  白璐 ,  李希友 ,  郭晶晶 ,  吕照宇 ,  韩会峰 ,  臧正超

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  G06V30/10 ,  G06V10/22 ,  G06K7/14 ,  B05B16/20 ,  B05B12/12 ,  B05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式钢卷标识机器人系统及方法，属于热轧钢卷平整生产线设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：机器人工具（6）安装在工业机器人（4）上，激光测距传感器（7）、激光打码机（8）和喷涂系统（9）相配合固定安装在机器人工具（6）的前端，控制系统（1）的输出端通过机器人控制柜（3）连接工业机器人（4），视觉验证系统（5）连接控制系统（1）的输入端，控制系统（1）与上位机系统（2）互相连接。本发明的有益效果是：既简化了位置调整的计算过程，也简化了定位调整的结构设置，实现了钢卷标识的智能操作，既提高了工作效率，又提升了生产的智能化水平，较适用于圆弧表面及具备一定宽度的竖直侧面的多方式标识。