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公开(公告)号：CN119259152A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411783625.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，涉及矿石破碎设备技术领域，架体内安装有矿石破碎机构，且矿石破碎机构的驱动端上安装有驱动机构，所述架体上安装有矿石破碎度调整机构，且矿石破碎度调整机构的调节端与矿石破碎机构的破碎端相连接；本发明所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，通过矿石破碎机构对采集出来的矿石进行破碎，采用分体式动颚部，减少动颚部的空旷部位，使各个动颚部都有支撑，避免矿石落在动颚部的空旷部位，减少动颚部的损坏，通过矿石破碎度调整机构对各个动颚部的整体或单独调整，可根据实际情况对矿石的破碎程度进行调整，可同时破碎出不同尺寸大小的矿石。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119243648A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765917.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 自适应型多智能体协同控制作业装置，涉及矿山轨道清理用辅助设备技术领域，主体壳内分别安装有轨道面清理机构和移动机构，且轨道面清理机构的清理端和移动机构的驱动端均位于主体壳内，所述轨道面清理机构的转动端与轨道车轮清理机构的驱动端相连接；本发明所述的自适应型多智能体协同控制作业装置，通过轨道车轮清理机构将主体壳与矿车的车轮进行连接，使壳体随着矿车一起移动，同时方便轨道车轮清理机构对矿车的车轮进行清理，通过轨道面清理机构对矿车需要经过的轨道进行清理，在清理过程中带动移动机构进行工作，通过移动机构提供一定的动力，为工作人员推动矿车提供一定的动力，方便工作人员推动矿车。
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公开(公告)号：CN118644776A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410705695.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 一种基于改进YOLOv8n的轻量级牡丹花花期检测方法，针对在自然环境中牡丹花与叶片的遮挡、颜色相似性及目标大小差异等挑战，以及算法在移动设备上的部署难题，通过对YOLOv8n模型进行改进，引入了Fasternet‑C主干网络以增强模型的特征提取和轻量化能力，并通过BIFPN结构提升对多尺度特征的提取和融合能力，尤其改善了对体积较小的未成熟牡丹花的检测效率，进一步采用Group‑Slim剪枝方法优化模型，使得模型体量大幅减小，改进后的模型具有准确度高、鲁棒性强，且计算复杂度低对部署设备要求低的特点，可部署于算力较低的移动设备，为牡丹花产业的自动化管理提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN118432696A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410746357.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 郭冬梅 , 樊会涛 , 姚珊 , 余洋 , 张俊宁 , 李春国 , 宋康 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 刘一凡 , 孙振云 , 张晶晶 , 王赛兵 , 王柳江
IPC: H04B7/185
Abstract: 空地一体的中继协同增强型数据处理装备，涉及信号接收设备技术领域，主体板上设有凹槽，且凹槽内安装有驱动机构，所述驱动机构的转动端上安装有检测机构，且检测机构内转动连接有限位机构，所述限位机构位于凹槽内并固定连接，且限位机构的限位端与检测机构的锁定端相对应，所述主体板上安装有控制盒，且控制盒的供电输入端分别与驱动机构和检测机构的供电输入端电连接；本发明所述的空地一体的中继协同增强型数据处理装备，通过驱动机构带动检测机构进行匀速转动，需要对不同角度进行监测时，通过驱动机构对检测机构进行调整，使检测机构对不同方向的信号源进行定向监测，节省占地面积的同时还能对信号源进行高效监测。
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公开(公告)号：CN119534009A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411783849.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 洪小帅 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: G01N1/08
Abstract: 农林机械农具作业智能监控系统，涉及农林机械深翻土地作业时取样技术领域，包括犁架和犁体，犁架上设有犁体，犁体上设有取样装置，取样装置由固定架和取样组件构成，固定架上设有取样组件，取样组件用于在犁体翻土时进行取样保存；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于在翻土时定点对土壤进行取样，而且便于在翻土时对不同深度的土壤进行取样，便于对取样土壤进行保存，提高了土壤取样检测的便捷性。
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公开(公告)号：CN119266913A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411679494.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，涉及矿道内管路铺设用辅助设备技术领域，矿道输气管道固定端的内壁上安装有储水机构，且矿道输气管道固定端的外壁上安装有排放机构，所述排放机构的进放端分别与矿道输气管道的排气端和储水机构的排水端相连通；本发明所述的基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，通过排放机构对矿道输气管道输送的空气进行排放，方便工作人员对排气口的位置进行调整，使矿道输气管道的排气口始终对准空旷位置，避免将矿道壁上的粉尘吹的四散，同时通过矿道输气管道内的储水机构为紧急状态下的工作人员提供一定程度的水源，为矿道内的工作人员延长生还时间。
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