一种基于卷积神经网络的起重机轨道缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN118840337A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410884809.9

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的起重机轨道缺陷识别方法,属于图像处理技术领域,本发明通过对Faster RCNN算法框架进行改进,使用ResNet50作为Faster RCNN的主干特征提取网络并集成FPN结构,并加入ROI Align层,实现多尺度预测并最大限度保留图像细节信息,提高了对起重机轨道缺陷检测的准确性,使用随机梯度下降SGD优化器来更新模型参数,对分类损失计算后使用回归器平滑L1损失Smooth L1Loss,通过EfficientNetB0网络识别起重机轨道图片是否含有缺陷,再将含有缺陷的图片输入改进Faster RCNN检测网络,通过筛选出含有缺陷的图片进行检测,降低了不必要的数据计算量和误差,提高了起重机轨道缺陷的检测效率,增强了缺陷识别的特征提取能力、图像分类能力和环境适应性。

    起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法及系统

    公开(公告)号:CN118183515B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410624543.4

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明公开了起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法及系统,涉及安全风险预警技术领域,该方法的步骤包括:通过图像识别和人员情况系数计算得到人员风险威胁值;设置启停智控策略,判断是否进行下一步;通过安装传感器网络,实时计算起重机械的工作状态数据,并计算矿石偏移值,联合得到运动风险威胁值;通过所述人员风险威胁值和所述运动风险威胁值得到起重机械作业威胁总值;依据所述起重机械作业威胁总值进行起重机械吊装作业过程安全风险评级。本发明解决了矿山工作环境中的起重机械作业风险问题,同时解决了传统方法中难以准确识别人员行为并评估其对起重机械作业安全影响的问题。

    应用于起重机的冗余控制系统及其控制方法和存储介质

    公开(公告)号:CN116040489A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310109069.7

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明公开了应用于起重机的冗余控制系统及其控制方法和存储介质,本方案通过在起重机发起制动控制信号后进行计时,以此来判断主制动单元接入的时间,当其超过预设时长未介入制动时,则切换冗余制动单元进行制动介入,提高了起重机的制动可靠性,本方案在冗余制动单元介入后,还通过对冗余制动介入的时间阈值进行灵活调整,使得当冗余制动单元介入的延迟变小时,通过在容许延迟内,适当调整主制动单元的容许延迟,可以有助于避免冗余制动单元的频繁介入,在保证安全的情况下,提高主制动单元的使用充分程度。

    一种带磁屏蔽的三维磁记忆探头及漏磁探测器

    公开(公告)号:CN115015380A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210493147.3

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明适用于无损检测技术领域,提供一种带磁屏蔽的三维磁记忆探头,包括磁屏蔽罩,所述磁屏蔽罩内置有三维磁传感器模组。本发明针对现有磁记忆检测技术和探头中的磁信号方向问题,以及干扰磁场背景磁场问题,提出一种带磁屏蔽的三维磁记忆探头。该的三维磁记忆探头采用磁屏蔽技术和三维磁记忆探头技术,实现了对磁记忆探头在检测过程中,对外界干扰磁场、背景磁场的屏蔽。同时,实现了对器件表面应力磁信号水平分量的方向的精确测量。这种探头能够获得更准确的局域、无干扰的三维磁记忆数据,为大型设施、大型机械的应力测量、分析和评估提供更准确的依据。

    一种基于改进特征金字塔网络的起重机表面损伤检测方法

    公开(公告)号:CN114627086A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210267024.8

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进特征金字塔网络的起重机表面损伤检测方法,包括对数据库中起重机表面损伤图片进行预处理与标注,得到训练样本;提取输入图片的抽象特征;进行上下文多尺度特征提取与编码;进行特征融合与上采样得到输出特征图;计算输出特征图中的每个像素的损伤置信度;计算损失函数,更新ResNest编码器网络的参数;输入待检测起重机表面损伤图片,得到每个像素的损伤置信度,结合预设阈值得到最终的表面损伤检测结果。本发明可实时快速地对起重机表面损伤图片进行像素级分割,有效解决起重机表面损伤检测中效率低等问题,节省人力成本并排除人为主观因素的干扰,具有准确率高,实用性强等优点。

    控制系统可靠性冗余分配方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115268254B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210932344.0

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种控制系统可靠性冗余分配方法、装置及系统,所述方法包括基于控制系统的可靠性分析模型,以及各功能执行模块的失效率数据,计算出在规定服役时间下的控制系统可靠度;其中,所述可靠性分析模型是通过将控制系统转换成由若干个功能执行模块串联而成的串联系统,并针对所述串联系统构建而成的;基于所述控制系统可靠度,采用并联的主动冗余策略,构建控制系统可靠性冗余分配模型;利用改进边际分析法对所述控制系统可靠性冗余分配模型进行求解计算,获得控制系统可靠性冗余分配方案。本发明采用主动冗余策略对控制系统的可靠性‑成本费用进行权衡分析,能够高效、准确地对控制系统进行可靠性冗余分配,有效提升可靠性及安全作业水平。

    起重机吊装作业安全监测预警方法及系统

    公开(公告)号:CN117533956A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311709102.6

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明公开了起重机吊装作业安全监测预警方法及系统,本方案巧妙性通过在起重机在工作时,从至少两个方向对其进行影像采集,然后基于采集的影像数据,利用抽帧的方式来获取多个图像帧,根据图像帧中相同区域的采集信息和特征标识位置,对起重机在工作场地中的三维位置进行评估确定,同时进行预警区域(工作区)设定,本方案还通过对起重机工作场地中的固定元素、移动元素进行判断,同时,监测其与工作区的距离关系来判断是否存在安全隐患,以此为后台管理人员和现场人员提供应急提示,本方案在应用实施上,其不依赖于其他传感器的辅助,同时,其具有使用灵活和实施可靠的优点,能够为起重机在码头、货物集散地或仓库中的工作提供安全监测预警。

    一种桥式起重机箱型主梁腹板屈曲分析计算方法

    公开(公告)号:CN115688277A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211352905.6

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机箱型主梁腹板屈曲分析计算方法,获取桥式起重机箱型主梁结构参数,确定其腹板横向加劲肋及纵向加劲肋布置与区格板分布情况;确定箱型主梁及腹板的危险部位,结合横向加劲肋布置情况选取屈曲分析研究对象,并得到研究对象的应力分布情况;明确各个区格的各个区格的屈曲稳定性计算公式;计算各个区格的实际应力,并得出各单一载荷作用下的临界应力;比较各个区格计算结果,得到整个箱型主梁腹板的屈曲稳定性。本发明考虑了加劲肋的布置对腹板屈曲影响,更加符合实际,对保障桥式起重机的正常工作具有重大意义。

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