一种基于图像处理的皇冠盖表面缺陷在线检测方法

    公开(公告)号:CN110220917B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201910501977.4

    申请日:2019-06-11

    Inventor: 崔明 仲瑶 吴燕

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的皇冠盖表面缺陷在线检测方法,属于图像处理技术领域,采集皇冠盖内表面图像,并利用图像分割技术实现中心定位和区域提取;利用阈值分割、形态学处理、连通区域特征分析、区域比较等图像处理算法实现瓶盖内表面缺陷检测;采用自动训练学习算法离线建立皇冠盖外表面图案模板;采集皇冠盖外表面图像,利用特征模板匹配、仿射变换和区域比较法完成瓶盖外表面缺陷检测。本发明能够在线快速检测皇冠盖表面多种类型缺陷,可达到每分钟检测300个瓶盖,具有缺陷检测准确率高、鲁棒性强等优点,能够附加在皇冠盖生产线上,实现皇冠盖的缺陷检测和类型判别。

    一种基于改进YOLOv8模型的草莓形状判别方法

    公开(公告)号:CN119672493A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411785608.X

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8模型的草莓形状判别方法,属于图像处理技术领域,通过草莓图像采集构建草莓数据集,并进行数据标注、数据增强、数据划分等预处理操作;构建基于改进YOLOv8的草莓形状判别模型,将主干网络中的C2f模块替换为基于轻量化卷积PConv的CSP结构,将颈部网络中的C2f模块替换为融合EMA注意力机制和iRMB倒置残差结构的注意力机制模块,并头部网络部分引入DyHead检测头模块;通过模型训练获取网络权重参数,实现草莓形状目标的判别。本发明能够实现复杂环境下的草莓形状的精确判别,助力草莓自动化采摘和智能化监测。

    一种基于机器视觉的草莓疏花疏果智能操作装置

    公开(公告)号:CN119096818A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411518534.3

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了草莓疏花疏果智技术领域的一种基于机器视觉的草莓疏花疏果智能操作装置,包括机体,固定板,驱动轮组件,还包括:用于抑制剂和生长剂滴灌的第一滴灌组件和第二滴灌组件以及滴灌单元,用于液体排出的泵机,液体排放的滴液管;拨叶组件,包括拨动草莓叶片靠近方便滴灌组件滴灌的两个拨板,使两个拨板转动的转动轴,拉动两个拨板相互靠近或远离的第一齿条,啮合在两个第一齿条之间的第一齿轮,还包括激光组件,激光组件内侧设置有独立的CCD相机、角度调整器和PLC控制,且通过CCD相机采集花果,驱动PLC控制调整角度调整器,以驱动激光发射器对花果进行点击,本发明进一步提高了设备的疏花蔬果效率,减少了人工使用。

    一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法

    公开(公告)号:CN112055043A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010701630.7

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法,包括中心控制站、云控制中心、手机操控端、定位标签、LORA传输终端、作业机器人、LORA传输网关、移动定位基站以及苗木栽培双容器;既可以保障苗木根系的充分发育,实现苗木的快速成苗,同时又方便起苗操作,切断土壤中的苗木根系。同时由于内容器的苗木根系得到保护,苗木的移栽存活率高,缓苗期短。精确的导肥口和自动施肥作业与用药作业,既可以促进苗木的快速、高质成长,也可以减少劳动力,节约人工,具有十分广阔的应用价值与市场前景。

    一种基于图像处理的皇冠盖表面缺陷在线检测方法

    公开(公告)号:CN110220917A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910501977.4

    申请日:2019-06-11

    Inventor: 崔明 仲瑶 吴燕

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的皇冠盖表面缺陷在线检测方法,属于图像处理技术领域,采集皇冠盖内表面图像,并利用图像分割技术实现中心定位和区域提取;利用阈值分割、形态学处理、连通区域特征分析、区域比较等图像处理算法实现瓶盖内表面缺陷检测;采用自动训练学习算法离线建立皇冠盖外表面图案模板;采集皇冠盖外表面图像,利用特征模板匹配、仿射变换和区域比较法完成瓶盖外表面缺陷检测。本发明能够在线快速检测皇冠盖表面多种类型缺陷,可达到每分钟检测300个瓶盖,具有缺陷检测准确率高、鲁棒性强等优点,能够附加在皇冠盖生产线上,实现皇冠盖的缺陷检测和类型判别。

    穴盘式有机稻硬地育秧的智能水肥一体化系统

    公开(公告)号:CN112020972A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010874447.7

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了穴盘式有机稻硬地育秧的智能水肥一体化系统,包括灌溉渠和设置在棚内的秧苗盘,秧苗盘包括上层基质盘和下层的盘下基质,还包括喷灌系统、地灌系统和沼液系统,均由就地控制中心控制并通过电磁阀的调节实现功能转换;喷灌系统包括顺次连接的灌溉泵、一级过滤装置、二级过滤装置、增压泵、喷灌管路,喷灌管路与秧苗盘连通;地灌系统包括顺次连接的二级过滤装置、地灌管路,地灌管路与秧苗盘连通;沼液系统包括沼液泵和地灌管路;就地控制中心与连接云控制中心和移动客户端;秧苗盘内设置摄像头组和土壤水分传感器,获取到的数据传输给无线传输模块网关和云控制中心。本发明智能制定秧苗的需水肥,实现全自动化,实现高效稳产。

    一种基于特征模板匹配和深度学习的塑封体IC芯片缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN108982508B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201810500001.0

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征模板匹配和深度学习的塑封体IC芯片缺陷检测方法,包括如下步骤:(1)图像采集和预处理;(2)建立IC芯片定位模板和字符定位模板;(3)基于特征模板匹配的芯片定位和字符检测;(4)字符缺陷判别;(5)卷积神经网络深度学习架构的创建和训练;(6)IC芯片引脚缺陷检测和分类。本发明可以有效的检测塑封体中的IC芯片的字符缺陷,并能够完成引脚的缺陷分类,具备较高的准确率,能满足塑封体中IC芯片的在线检测需求。

    一种草莓开花期喷施系统及方法

    公开(公告)号:CN110558026A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910921284.0

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种草莓开花期喷施系统及方法,所述喷施系统包括喷施装置、视觉检测装置和控制装置,喷施装置、视觉检测装置和控制装置固定在悬吊平台运动装置上;所述喷施方法包括:在离线状态下标定草莓开花状态类型参数;采集图像经校正后提取R颜色空间图像分量进行高斯滤波处理;利用改进K均值聚类分割算法对图像进行分割;利用形态学处理和连通区域面积特征分析方法提取草莓开花像素区域;计算草莓开花区域与总像素区域的像素比,并根据标定参数确定草莓开花期状态类型;根据草莓开花期状态类型确定喷施等级,自动调整单位面积喷施量。本发明喷施方法提高了草莓开花期施肥的精准性和可靠性,有利于提高草莓的产量和质量。

    一种基于特征模板匹配和深度学习的塑封体IC芯片缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN108982508A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810500001.0

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征模板匹配和深度学习的塑封体IC芯片缺陷检测方法,包括如下步骤:(1)图像采集和预处理;(2)建立IC芯片定位模板和字符定位模板;(3)基于特征模板匹配的芯片定位和字符检测;(4)字符缺陷判别;(5)卷积神经网络深度学习架构的创建和训练;(6)IC芯片引脚缺陷检测和分类。本发明可以有效的检测塑封体中的IC芯片的字符缺陷,并能够完成引脚的缺陷分类,具备较高的准确率,能满足塑封体中IC芯片的在线检测需求。

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