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公开(公告)号：CN105144992A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510614851.X
申请日：2015-09-24
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Inventor： 周伟
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘收集装置，包括底座及设于底座上的采摘机构，该采摘机构包括垂直设于底座上的第二滑轨，第二滑轨上设有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，该第二丝杆上设有第二丝母；第二丝母上水平设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三电机，第三电机连接有第三丝杆，该第三丝杆上设有第三丝母座；第三丝母座上设有采摘臂，采摘臂的端部设有刀具，在采摘臂上刀具的下方设有采摘篮。通过控制多个滑轨进行直角运动的方式将采摘臂前段的采摘篮运行至该果实的正下方，并通过刀具切断果实，果实在重力作用下沿采摘篮下端的果实传输筒减速滑入收集箱，完成一个草莓的采摘，具有稳定性高、成本低，采摘精度高，不易损伤果实外表，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN116311676A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310221136.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种鲜果售卖装置，包括输送台以及设置于输送台一侧的传送组件，输送台一端连通处理箱；所述传送组件上设有称重台，称重台通过齿轮与输送台靠近处理箱一端上的齿条转动连接；处理箱内设有弧形板，弧形板一端连接输送台，另一端设有剥皮组件；输送台上设有压力传感器，压力传感器设置于称重台下。本发明通过称重台对鲜果进行称重，传动件将称重台及其上的鲜果输送至处理箱内，鲜果最终被输送至剥皮组件，剥皮组件模仿人手动削皮动作，对鲜果进行剥皮工作，本发明中的售卖装置更适用于自助采摘鲜果售卖，有益于增加用户对鲜果的需求，扩大售卖装置的使用范围，提高无人采摘、称重售卖以及剥皮的效率。
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公开(公告)号：CN115813263A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211450931.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种高层住宅步梯自动清扫机器人，包括机体，机体下端设有凹形腔，凹形腔内设有电机，电机的输出端连接第一转轴，第一转轴的端部连接万向轮；凹形腔内还设有第一导向槽，第一导向槽内滑动设置第一导向块，机体上设置有导向孔，导向孔内滑动设置第二导向块；第一导向块上设有第二转轴，第二转轴套接穿过第二导向块，第二转轴另一端连接三角轮，第一转轴上还安装有驱动齿轮，第二转轴上连接有第一从动齿轮，驱动齿轮与第一从动齿轮相啮合；第一导向块和第二导向块连接有升降机构。本发明通过气缸和升降机构实现机器人在楼梯上攀爬，不仅增加了爬梯过程中的稳定性，还使得机器人工作时的灵活性更好。
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公开(公告)号：CN113273477A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110416586.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G25/02 , A01G25/16 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G16Y10/05 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种智能滴灌系统，包括用于处理数据并发送控制指令的主控器，用于收集植物生长环境参数的数据采集系统，用于将实时采集的数据信息进行融合反演的腾发量反演模块，用于推算滴灌最优化方案的智能灌溉优化处理模块以及用于执行灌溉指令的灌溉系统；主控制器分别与数据采集系统、腾发量反演模块、智能灌溉优化处理模块和灌溉系统信号连接。本发明还对植物生长需水的影响要素进行分析，设计相应的腾发量反演智能控制策略的滴灌方法，实现依据生长期需求对植物生长进行精准灌溉，达到节水和智能灌溉的目的，具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN108982508B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810500001.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模板匹配和深度学习的塑封体IC芯片缺陷检测方法，包括如下步骤：(1)图像采集和预处理；(2)建立IC芯片定位模板和字符定位模板；(3)基于特征模板匹配的芯片定位和字符检测；(4)字符缺陷判别；(5)卷积神经网络深度学习架构的创建和训练；(6)IC芯片引脚缺陷检测和分类。本发明可以有效的检测塑封体中的IC芯片的字符缺陷，并能够完成引脚的缺陷分类，具备较高的准确率，能满足塑封体中IC芯片的在线检测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108982508A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810500001.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模板匹配和深度学习的塑封体IC芯片缺陷检测方法，包括如下步骤：(1)图像采集和预处理；(2)建立IC芯片定位模板和字符定位模板；(3)基于特征模板匹配的芯片定位和字符检测；(4)字符缺陷判别；(5)卷积神经网络深度学习架构的创建和训练；(6)IC芯片引脚缺陷检测和分类。本发明可以有效的检测塑封体中的IC芯片的字符缺陷，并能够完成引脚的缺陷分类，具备较高的准确率，能满足塑封体中IC芯片的在线检测需求。
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公开(公告)号：CN104765388A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510051771.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开一种基于组态软件的水位自动控制系统，包括底座水槽、以及安装于底座水槽上的可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器分别与触摸屏、压力传感器、水泵以及电磁阀相连接，进而由可编程逻辑逻辑控制器控制触摸屏、压力传感器、水泵以及电磁阀；水泵安装于底座水槽的内部；底座水槽的上方还设置有第一水罐以及与第一水罐相通的第二水罐，且第一水罐、第二水罐和底座水槽均与电磁阀相连接；触摸屏中载有通过组态软件绘制的水位控制流程图以及动画和脚本程序。本发明操作简单易实现，水位控制精度高，能够可视化操作自动控制水位。
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公开(公告)号：CN104655303A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510059279.5
申请日：2015-02-04
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种高压电柜母线无线测温系统，包括测温传感器、红外模块、单片机系统、RS485总线与上位机；位于高压电柜内的测温传感器直接接触母线绝缘层并取得温度数据，位于高压电柜门上的红外模块将温度数据编码调制后通过红外方式无线传输给单片机系统解调译码处理，单片机系统通过RS485总线与上位机通讯并接受其轮询和发出的控制命令，上位机显示母线的表面温度值和报警画面。解决了现有技术中存在的问题，安全可靠，具有批量处理数据能力。
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公开(公告)号：CN204948793U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520745452.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Inventor： 周伟
Abstract: 一种草莓采摘收集装置，包括底座及设于底座上的采摘机构，该采摘机构包括垂直设于底座上的第二滑轨，第二滑轨上设有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，该第二丝杆上设有第二丝母；第二丝母上水平设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三电机，第三电机连接有第三丝杆，该第三丝杆上设有第三丝母座；第三丝母座上设有采摘臂，采摘臂的端部设有刀具，在采摘臂上刀具的下方设有采摘篮。通过控制多个滑轨进行直角运动的方式将采摘臂前段的采摘篮运行至该果实的正下方，并通过刀具切断果实，果实在重力作用下沿采摘篮下端的果实传输筒减速滑入收集箱，完成一个草莓的采摘，具有稳定性高、成本低，采摘精度高，不易损伤果实外表，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN204406225U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520065121.4
申请日：2015-01-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D9/12
Abstract: 本实用新型公开一种基于组态软件的水位自动控制系统，包括底座水槽、以及安装于底座水槽上的可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器分别与触摸屏、压力传感器、水泵以及电磁阀相连接，进而由可编程逻辑控制器控制触摸屏、压力传感器、水泵以及电磁阀；水泵安装于底座水槽的内部；底座水槽的上方还设置有第一水罐以及与第一水罐相通的第二水罐，且第一水罐、第二水罐和底座水槽均与电磁阀相连接；触摸屏中载有通过组态软件绘制的水位控制流程图以及动画和脚本程序。本实用新型操作简单易实现，水位控制精度高，能够可视化操作自动控制水位。
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