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公开(公告)号：CN113071536B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010009684.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种重联机车通信中断保护方法及装置，当重联机车与本务机车的通信断开时，控制重联机车逐级进行力的卸载，能够大大降低车间冲动，减少对车钩及车体的损害；而且，在控制重联机车逐级进行力的卸载的过程中，还进一步确定重联机车与本务机车的通信是否在预设时间内恢复；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内恢复时，控制重联机车接收本务机车的控制指令；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内未恢复时，控制重联机车将力卸载到零，能够在中途通信恢复时，使重联机车恢复正常运行，提升了运行效率。
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公开(公告)号：CN113635916A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010740244.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN113071536A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010009684.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种重联机车通信中断保护方法及装置，当重联机车与本务机车的通信断开时，控制重联机车逐级进行力的卸载，能够大大降低车间冲动，减少对车钩及车体的损害；而且，在控制重联机车逐级进行力的卸载的过程中，还进一步确定重联机车与本务机车的通信是否在预设时间内恢复；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内恢复时，控制重联机车接收本务机车的控制指令；当重联机车与本务机车的通信在预设时间内未恢复时，控制重联机车将力卸载到零，能够在中途通信恢复时，使重联机车恢复正常运行，提升了运行效率。
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公开(公告)号：CN109664901A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710966570.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于列车的警惕制动控制方法，该方法具备如下步骤：信息获取步骤，以预设时间间隔获取包含若干司机动作相关指令信号，司机动作相关指令信号分为模拟量信号或数字量信号；信息处理步骤，将所有司机动作相关指令信号的数字量信号或所有司机动作相关指令信号进行处理，整合得到当前司机动作相关指令信号的合成数据；制动判定步骤，通过比较当前司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据的一致性，判定司机是否进行了操作动作，并输出针对该判定结果的响应动作。本申请将众多不同种类但性质一样的信号组合成一个新的信号进行批处理，解决了检测司机动作变化耗费系统资源的问题。
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公开(公告)号：CN109561006A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710880435.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本发明提供一种基于以太网的列车通信网络拓扑结构，包括以太网骨干网和以太网编组网；以太网骨干网包括设置于划分单元的骨干网交换机，以太网编组网包括设置于各车厢的编组网交换机；其中，划分单元所包括的各车厢的编组网交换机相互连接构成一个环网；设置于划分单元中的第一中央控制单元与包含在该划分单元中的任一编组网交换机相连接；设置于划分单元中的骨干网交换机与包含在该划分单元中的任一编组网交换机相连接；各车厢包括的子系统设备与同设于车厢的编组网交换机相连接。列车采用ECN/ETB网络，控制数据和旅客娱乐信息数据可共享千兆带宽，实现控制、娱乐多网融合，极大的降低列车布线、设备成本及设备占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997976B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010741367.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置，其中方法包括：获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置；基于所述当前主控位置和所述当前从控位置，计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态；确定所述重载组合列车的工况状态；基于所述工况状态和所述车钩形变状态，分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令；控制所述主控机车执行所述第一控制指令，发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令，以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制，保证重载组合列车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN113635916B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010740244.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN113997914B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010739991.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置，应用于列车自动驾驶系统，预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型，在进行制动控制时，通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型，来确定列车制动力曲线；本申请通过确定的列车制动力曲线，实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制，准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程，实现列车自动驾驶的控制跟随，精确控制轨道车辆运行过程，从而增加列车自动驾驶系统的安全性，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN111923965B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910393775.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备，该方法包括：获取列车的行驶信息；其中，行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；根据预存操纵数据，对列车进行驾驶控制；本发明通过根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据，可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据，使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据，可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平，消除了广大司机之间的操纵水平差异，降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗，提高了平均运营效率。
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公开(公告)号：CN113997984A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738399.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。
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