公开(公告)号：CN101134441A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200710140851.6

申请日：2007-08-10

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 森木秀一 ,  井村进也 ,  松崎则和 ,  伊藤恒平 ,  伊藤胜

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L11/14 ,  B60L3/10 ,  B60L11/02 ,  B60L11/04 ,  B60L11/123 ,  H02P7/06 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种汽车的控制装置，在电动机电枢电流与其目标值的偏差超过规定值时，或者判定车轮打滑时，使所述电动机的励磁暂时减少；电动机电枢电流大致追随该目标值后，使所述电动机的励磁增加。在具备旨在驱动汽车的车轮的电动机和旨在控制向该电动机供给电力的电力供给装置的电动机转矩目标值计算单元和励磁电流目标值计算单元的控制装置中，将电动机的发热抑制到最小限度，尽快产生所需的电动机转矩。

公开(公告)号：CN1772523A

公开(公告)日：2006-05-17

申请号：CN200510087429.X

申请日：2005-07-22

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 深作良范 ,  松崎则和 ,  藤原慎 ,  伊藤胜 ,  山本大介

IPC: B60K6/02 ,  B60L11/00

CPC classification number: B60K6/26 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60L1/02 ,  B60L3/0046 ,  B60L7/12 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1874 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  H02K16/00 ,  H02K19/34 ,  H02P9/307 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 一种车辆用驱动装置，具备由内燃机的旋转产生电力的发电装置、接受来自该发电装置的电力而被驱动的电动机、根据车辆要求的行驶驱动力对所述发电装置的输出电力进行控制的同时对所述电动机进行控制的控制机构，并且，将车辆的前、后轮中的一方车轮用内燃机驱动且将另一方车轮由电动机驱动，其中，所述发电装置由串联式发电机构成，该串联式发电机具备用于对车载蓄电池进行充电的充电功能以及用于对所述电动机进行驱动的电源功能。由此，能够不受内燃机旋转状态的影响而向驱动用电动机供给足够的电力。

公开(公告)号：CN101240848A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810003861.X

申请日：2008-01-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 伊藤恒平 ,  松崎则和 ,  藤原慎 ,  高宗裕一郎 ,  伊藤胜

IPC: F16H61/04 ,  F16H63/50

CPC classification number: B60W30/19 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/507 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/18 ,  B60W2510/02 ,  B60W2510/0283 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/26 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/26

Abstract: 提供一种车辆驱动装置，其在要求缔结离合器时，可以圆滑且迅速地缔结离合器。4WDCU(100)控制电动机(5)以及离合器(4)的缔结切断。4WDCU(100)在切断离合器(4)之后，使离合器的驱动一侧的转速和离合器的被驱动一侧的旋转同步。转速同步要求判定机构(140)判定是否需要驱动侧的转速同步。转速同步要求判定机构(140)如果判定为需要驱动侧的转速同步，则4WDCU(100)使驱动侧的转速和被驱动侧的转速同步。

公开(公告)号：CN101041354A

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200710007203.3

申请日：2007-01-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 井村进也 ,  松崎则和 ,  伊藤恒平 ,  藤原慎

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60L15/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/34 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种汽车控制装置，其在备有向后轮提供动力的电机的汽车中，能够在车辆进行转弯时，在后轮不横向滑动的范围内得到足够的驱动力和制动力。根据车辆转弯量和前轮扭矩来计算后轮不横向滑动的范围中的后轮制动力·驱动力，并连续地控制电机扭矩。具体来说，车辆转弯量越大，使电机扭矩的绝对值越小，前轮扭矩的绝对值越大，使电机扭矩的绝对值越大。

公开(公告)号：CN101264731A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810003855.4

申请日：2008-01-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山本立行 ,  松崎则和

IPC: B60K6/485 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60K6/52 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/662 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/119 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/18 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 提供一种车辆驱动装置，其对应于司机的意志或车辆的行驶路况可以适当地持续四轮驱动，提高行驶性。其具有驱动后轮(15R、15L)的电动机(5)，和控制输入到电动机内的电能并控制电动机的驱动的4WDCU(6)。4WDCU(6)的控制逻辑(200)在司机发出四驱持续的持续要求指令的情况下，或者在车辆的行驶路况发生变化的情况下，使通过电动机(5)驱动后轮，通过内燃机(1)驱动前轮的四驱模式持续。

公开(公告)号：CN1330512C

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：CN200410104552.3

申请日：2004-12-23

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松崎则和

IPC: B60L15/28

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/52 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种四轮驱动装置，直流电动机转矩计算机构(130)的R滑移检测机构(137)检测后轮的空转引起的滑移。当检测出后轮滑移时，R滑移直流电动机转矩修正机构(139)按照在减少后轮的驱动力后再将其增加的方式修正后轮转矩。R滑移直流电动机转矩修正机构(139)使后轮的驱动转矩减少到结束滑移的驱动转矩，使减少后的驱动转矩一直持续到滑移结束后，再将其增加。这时，将驱动转矩增加到滑移发生时的驱动转矩的值以下。另外，将驱动转矩增加到对应于预先设定的滑移次数的限制值。由此，可以抑制滑移时驱动转矩不足的情况，提高行驶性能。

公开(公告)号：CN1987074A

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200610168830.0

申请日：2006-12-14

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 井村进也 ,  松崎则和 ,  伊藤胜 ,  藤原慎 ,  山本立行

IPC: F02D29/06 ,  B60K6/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明提供一种汽车，即使发电机对发动机的负载转矩变动，也可以确保驾驶员想要的发动机转矩，尤其在离合器结合时等发动机负载较大时，可以减小发动机熄火的危险性。根据当前的发电机励磁电压Vgf和发电机旋转数Ng等，通过控制装置，预测长的话几百毫秒后的、发电机对发动机的负载转矩Tg’。根据该预测控制发动机，避免发动机的输出转矩不足。

公开(公告)号：CN1876422A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610084239.7

申请日：2006-05-29

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 藤原慎 ,  松崎则和 ,  横山孝志

IPC: B60K6/02 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L11/02 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18027 ,  B60W2510/0216 ,  B60W2540/14 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2400/71 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明提供一种能够得到平稳的车辆行驶性的电动四轮驱动车辆的控制装置、电动驱动系统以及电动四轮驱动车辆。第1车轮(14)由发动机(1)驱动，第2车轮(15)由电动机(5)驱动。发动机(1)的驱动力经手动变速器(12)以及离合器(18)传递给第1车轮(14)。4WDCU(6)，在离合器(18)的半离合状态中，将离合器(18)的连接的程度作为输入信号，对应于该输入信号，输出用来控制电动机的驱动力的信号。在启动时且车轮中没有产生打滑时，输出随着离合器(18)被连接，让电动机(5)的驱动力徐徐增加的信号。

公开(公告)号：CN1827440A

公开(公告)日：2006-09-06

申请号：CN200610059682.9

申请日：2003-12-19

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松崎则和 ,  伊藤胜 ,  山本立行 ,  小渡武彦

IPC: B60W20/00 ,  B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/6286 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种混合式机动车及其驱动装置和混合式四轮驱动车及其控制装置。在作为直接接受发电机的输出驱动电动机的电动式的四轮驱动车的混合式机动车中提高车辆行走性能。可将发电机转矩维持在车辆不失速的范围地控制发电机的输出。具体地说，具有第2发电机(2)、电动机(5)、四轮驱动控制装置(6)；该第2发电机(2)由对前后轮(14、15)的一方进行旋转驱动的发动机(1)进行旋转驱动；该电动机(5)直接接收第2发电机(2)的输出受到旋转驱动并对前后轮(14、15)的另一方进行旋转驱动，该四轮驱动控制装置(6)对第2发电机(2)和电动机(5)的旋转驱动进行控制；其中，在发动机(1)为过负荷状态的场合，由四轮驱动控制装置(6)限制第2发电机(2)的输出。

公开(公告)号：CN1636789A

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN200410104552.3

申请日：2004-12-23

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松崎则和

IPC: B60L15/28

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/52 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种四轮驱动装置，直流电动机转矩计算机构(130)的R滑移检测机构(137)检测后轮的空转引起的滑移。当检测出后轮滑移时，R滑移直流电动机转矩修正机构(139)按照在减少后轮的驱动力后再将其增加的方式修正后轮转矩。R滑移直流电动机转矩修正机构(139)使后轮的驱动转矩减少到结束滑移的驱动转矩，使减少后的驱动转矩一直持续到滑移结束后，再将其增加。这时，将驱动转矩增加到滑移发生时的驱动转矩的值以下。另外，将驱动转矩增加到对应于预先设定的滑移次数的限制值。由此，可以抑制滑移时驱动转矩不足的情况，提高行驶性能。