公开(公告)号：CN1876422A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610084239.7

申请日：2006-05-29

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 藤原慎 ,  松崎则和 ,  横山孝志

IPC: B60K6/02 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L11/02 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18027 ,  B60W2510/0216 ,  B60W2540/14 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2400/71 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 本发明提供一种能够得到平稳的车辆行驶性的电动四轮驱动车辆的控制装置、电动驱动系统以及电动四轮驱动车辆。第1车轮(14)由发动机(1)驱动，第2车轮(15)由电动机(5)驱动。发动机(1)的驱动力经手动变速器(12)以及离合器(18)传递给第1车轮(14)。4WDCU(6)，在离合器(18)的半离合状态中，将离合器(18)的连接的程度作为输入信号，对应于该输入信号，输出用来控制电动机的驱动力的信号。在启动时且车轮中没有产生打滑时，输出随着离合器(18)被连接，让电动机(5)的驱动力徐徐增加的信号。