-
公开(公告)号：CN104781478A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380059368.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/435 , E02F9/2012 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S19/54 , G06T11/203
Abstract: 本发明提供在挖掘机械的操作员按照设计面推进施工时，能够以容易理解的方式向操作员提供关于施工结果的信息的挖掘机械的显示系统。挖掘机械的显示系统(28)包括：作业机状态检测部，其检测关于具备包含铲斗的作业机的挖掘机械的当前位置的信息；存储部(43)，其存储表示作业对象的目标形状的设计面的位置信息；以及处理部(44)，其基于关于挖掘机械的当前位置的信息求取铲斗的前端的位置，在铲斗的至少一部分进入设计面的法线方向上的设计面周围的规定范围内时，将基于前端的位置求出的、存在于规定范围内的前端的轨迹显示在显示部(42)的画面中。
-
公开(公告)号：CN117836487A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056295.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。位置姿势计算部基于计测值，计算作业工具的当前的姿势。目标姿势决定部在满足规定的控制开始条件的情况下，基于计算出的作业工具的当前的姿势，决定假想旋转轴。旋转量计算部生成用于使作业工具以从当前的姿势成为目标姿势的方式绕假想旋转轴旋转规定量的倾转旋转器的控制信号。控制信号输出部输出所生成的控制信号。
-
公开(公告)号：CN103857853A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280004106.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/435 , E02F9/264 , G02B27/01 , G02B2027/014
Abstract: 在挖掘机械的操作人员按照设计面来推进施工时，对操作人员易于理解地提供与铲斗的摆动相伴的挖掘缘部的位置。挖掘机械的显示系统包括：对与挖掘机械的当前位置相关的信息进行检测的工作机状态检测部；处理部。该处理部根据与挖掘机械的当前位置相关的信息、与主体部的姿态相关的信息、挖掘缘部的位置的信息及铲斗的外形信息，求出从上表面观察挖掘机械时的铲斗的图标显示及挖掘缘部的位置，并将目标面、铲斗的图标显示及表示挖掘缘部的位置的图像显示在显示装置的画面中。
-
-
公开(公告)号：CN117836488A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280056947.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的配件的姿势来决定假想旋转轴。介入控制部基于计算出的配件的姿势，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以使设计面与配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104781478B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201380059368.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/435 , E02F9/2012 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S19/54 , G06T11/203
Abstract: 本发明提供在挖掘机械的操作员按照设计面推进施工时，能够以容易理解的方式向操作员提供关于施工结果的信息的挖掘机械的显示系统。挖掘机械的显示系统(28)包括：作业机状态检测部，其检测关于具备包含铲斗的作业机的挖掘机械的当前位置的信息；存储部(43)，其存储表示作业对象的目标形状的设计面的位置信息；以及处理部(44)，其基于关于挖掘机械的当前位置的信息求取铲斗的前端的位置，在铲斗的至少一部分进入设计面的法线方向上的设计面周围的规定范围内时，将基于前端的位置求出的、存在于规定范围内的前端的轨迹显示在显示部(42)的画面中。
-
-
公开(公告)号：CN117795165A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280055551.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 计测值取得部从多个传感器取得计测值。姿势计算部基于计测值来计算配件相对于车身的姿势。介入控制部基于计算出的所述配件的姿势来决定假想旋转轴。操作信号取得部从操作装置取得用于使所述支承部动作的操作信号。介入控制部基于计算出的配件的姿势和用于使支承部动作的操作信号所表示的操作量，生成用于使配件绕假想旋转轴旋转的倾转旋转器的控制信号，以保持全局坐标系中的假想旋转轴的轴向，并且使设计面与所述配件的铲尖接近平行。输出部输出所生成的控制信号。
-
-
公开(公告)号：CN105992851A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480002654.6
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种挖掘机械的显示系统，所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置以及安装所述工作装置的主体部，所述显示系统包含：铲斗位置信息生成部，其生成所述铲斗的位置信息；存储部，其存储所述铲斗的尺寸信息以及表示施工对象的目标形状的目标施工面的信息；显示部，其将所述目标施工面的图像显示于画面；以及处理部，其使提取与从侧面观察所述铲斗时的底面相对应的部分而生成的线性图像与所述目标施工面的图像一起显示于所述显示部。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
