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公开(公告)号：CN103080434B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280002731.9
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够使液压挖掘机容易地移动到适合于作业的位置的液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法。在液压挖掘机的位置引导系统中，最佳作业位置运算部将目标面（70）和可作业范围（76）重合的可挖掘范围（79）成为最大的车辆主体的位置作为最佳作业位置进行计算。显示部显示表示最佳作业位置的导向画面。
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公开(公告)号：CN103080432B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280002670.6
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/264 , G01C21/00
Abstract: 在液压挖掘机的显示系统中运算单元设定对于地形数据作为引导画面来显示的规定的显示范围(55)引导画面。引导画面表示显示范围(55)所含的目标面的侧视时的剖面和液压挖掘机的当前位置。运算单元基于地形数据、作业机数据和车辆主体的当前位置，在目标面的侧视时的剖面中，计算最接近车辆主体的起点(Ps)的位置和距起点(Ps)的距离为作业机的最大伸展长度的终点(Pe)的位置。运算单元基于起点(Ps)和终点(Pe)的位置，计算显示范围(55)的规定的基准点(Pb)的位置。
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公开(公告)号：CN103080432A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002670.6
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/264 , G01C21/00
Abstract: 在液压挖掘机的显示系统中运算单元设定对于地形数据作为引导画面来显示的规定的显示范围(55)引导画面。引导画面表示显示范围(55)所含的目标面的侧视时的剖面和液压挖掘机的当前位置。运算单元基于地形数据、作业机数据和车辆主体的当前位置，在目标面的侧视时的剖面中，计算最接近车辆主体的起点(Ps)的位置和距起点(Ps)的距离为作业机的最大伸展长度的终点(Pe)的位置。运算单元基于起点(Ps)和终点(Pe)的位置，计算显示范围(55)的规定的基准点(Pb)的位置。
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公开(公告)号：CN103080437B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280002725.3
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的课题在于提供能够精确地进行挖掘作业的液压挖掘机的显示系统及其控制方法。液压挖掘机的显示系统具有运算部和显示部。运算部基于铲斗（8）齿尖的位置和设计面（45）的位置信息，算出齿尖在宽度方向的位置（C1～C5）中距设计面（45）的最接近位置和设计面（45）之间的距离。显示部显示导向画面。导向画面包含表示设计面（45）和铲斗（8）齿尖的位置关系的图像和表示最接近位置和设计面（45）之间的距离的信息。
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公开(公告)号：CN103080434A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002731.9
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够使液压挖掘机容易地移动到适合于作业的位置的液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法。在液压挖掘机的位置引导系统中，最佳作业位置运算部将目标面（70）和可作业范围（76）重合的可挖掘范围（79）成为最大的车辆主体的位置作为最佳作业位置进行计算。显示部显示表示最佳作业位置的导向画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103080433A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002692.2
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/43 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/22 , E02F9/2221 , E02F9/26 , E02F9/264 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 在挖掘机械的显示系统中，算出上部边界线（La）的位置和下部边界线（Lb）的位置。上部边界线（La）表示显示对象面（78）的截面上端的高度位置。下部边界线（Lb）表示显示对象面（78）的截面下端的高度位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间时，显示范围的规定的基准点（Pb）设定在上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间的规定位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比上部边界线（La）靠近上方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近上方的位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比下部边界线（Lb）靠近下方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近下方的位置。
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公开(公告)号：CN103857853B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280004106.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/435 , E02F9/264 , G02B27/01 , G02B2027/014
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括：对与挖掘机械的当前位置相关的信息进行检测的工作机状态检测部；处理部。该处理部根据与挖掘机械的当前位置相关的信息、与主体部的姿态相关的信息、挖掘缘部的位置的信息及铲斗的外形信息，求出从上表面观察挖掘机械时的铲斗的图标显示及挖掘缘部的位置，并将目标面、铲斗的图标显示及表示挖掘缘部的位置的图像显示在显示装置的画面中。
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公开(公告)号：CN103857852B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280003987.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括：对与具备包括铲斗在内的工作机的挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测的车辆状态检测部；对工作对象的表示目标形状的目标面的位置信息进行储存的储存部；将铲斗、设计面及所述目标面的位置信息显示于画面的显示部；根据与挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出铲斗的齿尖的位置，并在铲斗的至少一部分进入了与目标面正交的方向上的目标面的周围的规定范围时，使根据齿尖的位置求出的、存在于规定范围内的齿尖的轨迹显示在显示部的画面中的处理部。
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公开(公告)号：CN103080437A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002725.3
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的课题在于提供能够精确地进行挖掘作业的液压挖掘机的显示系统及其控制方法。液压挖掘机的显示系统具有运算部和显示部。运算部基于铲斗（8）齿尖的位置和设计面（45）的位置信息，算出齿尖在宽度方向的位置（C1～C5）中距设计面（45）的最接近位置和设计面（45）之间的距离。显示部显示导向画面。导向画面包含表示设计面（45）和铲斗（8）齿尖的位置关系的图像和表示最接近位置和设计面（45）之间的距离的信息。
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