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公开(公告)号:CN102277890B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201110120155.5
申请日:2011-05-04
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2292 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/2422 , F02D2200/60
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械的原动机转速控制装置,通过更可靠地判别挖掘状态,能够谋求挖掘时的操作性的提高,进而能够谋求作业性的提高。操作杆(44)被向斗杆铲装方向满程操作,操作杆(43)也被一并操作,若泵压力(PD)达到13MPa以上,则满足全部第一判别条件,则挖掘状态判别机构(62)判别为挖掘状态开始。目标转速修正功能(64)将修正值(ΔN)与基准目标转速(NR0)相加,作为目标转速(NR),开始增速。挖掘中,若操作杆(44)向斗杆铲装方向以半程操作以上的程度被操作,若泵压力(PD)为10MPa以上,则满足全部第二判别条件,判别为挖掘状态继续,并继续增速。若不满足第二判别条件,则判别为挖掘状态结束,并结束增速。
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公开(公告)号:CN103299003B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201280005219.X
申请日:2012-01-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/0866 , E02F3/30 , E02F9/0883 , F01N2340/04 , F01N2590/08 , F01N2610/02 , F01N2610/14
Abstract: 本发明提供抑制尿素水箱内的尿素水和电池的温度上升,并且能够确保车体的高的稳定性的工程机械。小旋转型液压挖掘机(1)具备:配置于在前方设置有前方作业机(4)的旋转体(3)的后部的配重(6);配设于配重(6)的前方的发动机室(5)内的发动机(5a);进行发动机(5a)的热交换的热交换器(15);将外部空气从形成于发动机室(5)的外壳的吸入口(5b)导入至发动机室(5)内而冷却热交换器(15)的风扇(16);设置于发动机室(5)的外壳的尾管(20);储藏对从发动机(5a)排出的废气进行净化的尿素水的尿素水箱(12);以及向发动机(5a)供给电力的电池(13a、13b),其中,将尿素水箱(12)和电池(13a、13b)配置在与热交换器(15)相比更靠外部空气的流动的上游侧。
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公开(公告)号:CN104619999A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201380046907.5
申请日:2013-10-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B21/14 , F15B2011/0246 , F15B2211/20515 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/3058 , F15B2211/40515 , F15B2211/41527 , F15B2211/41563 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/88
Abstract: 在前作业机(130)能够通过动臂(131)的自重而转动的动臂空中下降操作时,使液压泵/马达(7)作为马达而发挥作用并使发电/电动机(10)作为发电机而动作,通过从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)排出的液压油进行发电动作,由此进行势能的再生。另外,在前作业机(130)无法通过动臂(131)的自重而转动的顶升时,使发电/电动机(10)作为电动机而动作并使液压泵/马达(7)作为泵而发挥作用,从动臂液压缸(5)的缸底侧室(5b)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油,而不从主泵(2)向动臂液压缸(5)的活塞杆侧室(5a)供给液压油地进行顶升。
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公开(公告)号:CN102741483B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201180007392.9
申请日:2011-01-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/04
CPC classification number: E02F9/2253 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/50518 , F15B2211/528 , F15B2211/5753 , F15B2211/6309 , F15B2211/7135 , F15B2211/763 , F16H61/4017 , F16H61/4061 , F16H61/4148 , F16H61/421 , F16H61/423 , F16H61/44 , F16H61/47
Abstract: 本发明提供具有行驶速度控制装置与升压控制装置、且能够减少这些行驶速度控制装置与升压控制装置的部件数的液压作业机。解决方案:液压挖掘机具有:包括能够供给使控制行驶马达(15、16)的倾转角的行驶用倾转角控制装置(21、22)工作的液压油的行驶用工作液压油供给机构的行驶速度控制装置;包括能够供给使可变更设定安全压的可变安全阀(23)工作的液压油的升压用工作液压油供给机构的升压控制装置,其中,仅具备共用为行驶用工作液压油供给机构和升压用工作液压油供给机构的一个工作液压油供给机构,该工作液压油供给机构具备连通行驶用倾转角控制装置(21、22)与可变安全阀(23)双方的管路(30、31)、开闭这些管路(30、31)的电磁阀(32)、以及输出对该电磁阀(32)进行控制的控制信号的控制器(35)。
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公开(公告)号:CN103282674A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201180061209.3
申请日:2011-12-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22
CPC classification number: F04B7/00 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B13/044 , F15B19/002 , F15B2211/411 , F15B2211/41527 , F15B2211/50518 , F15B2211/5159 , F15B2211/526 , F15B2211/6309 , F15B2211/665 , F15B2211/6653
Abstract: 提供一种液压作业机的安全压力控制装置,其不使作业装置工作就能够实现电磁可变安全阀的安全压力控制。本发明构成为具备:控制器(13),其根据从拨盘式开关(12)输出的调整信号,输出控制电磁可变安全阀(10a、10b)的安全压力的控制信号;显示部(14),其根据从该控制器(13)输出的显示信号,显示从压力传感器(11)输出的回路压力和液压缸(1)的要求压力的关系;以及操作装置(6),其构成指示电磁可变安全阀(10a、10b)的控制开始的开始指示部,并且还具有:停止阀(15a、15b),其设置于主管路(9a、9b)的连接有电磁可变安全阀(10a、10b)的管路部位和液压缸(1)之间的管路部分,用于开闭该管路部分,其中所述主管路(9a、9b)衔接方向控制阀(4)和液压缸(1)。
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公开(公告)号:CN103124839A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201180044950.9
申请日:2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2062 , F02D29/00 , F02D31/008 , F02D41/021 , F02D41/083 , F02D2200/023 , F02D2200/0414 , F02D2200/0606
Abstract: 本发明提供一种工程机械的控制装置,包括:目标转速设定部(29),其在规定的时间范围内未从操作杆(9)输出操作信号时,将发动机(2)的目标转速设定为比利用发动机控制刻度盘(13)输入的输入转速低的怠速转速;以及转速控制部(23),其根据利用目标转速设定部设定的目标转速来控制发动机的转速。目标转速设定部(29)具有怠速转速设定部(42),该怠速转速设定部(42)根据传感器(27、28、30)的检测值修正怠速转速,以抑制由与发动机所处的环境相关的状态量的变化引起的发动机的输出下降。由此,即使在发动机输出与环境的变化相应地下降的情况下,也能够良好地保持从自动怠速状态恢复时的操作感。
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公开(公告)号:CN101387116B
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN200810149827.3
申请日:2004-07-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D31/001
Abstract: 一种行走式液压作业机,设有:对发动机(1)的目标转速进行指令的输入机构(42、43);对液压执行器(13)等的工作状况进行检测的第1检测机构(44、47);对行走机构的工作状况进行检测的第2检测机构(45、46);以及原动机转速控制机构(48、51~59),当由第1检测机构(44、47)检测出来的液压执行器(13)等的工作状况和由第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构的工作状况分别为特定的状态时,原动机转速控制机构对原动机(1)的目标转速进行修正,并对原动机的转速进行控制。由此,在行走式液压作业机中,可进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业,并且在作业负载发生变化时,可自动地对发动机转速进行控制而保持复合性良好地,并有效地进行作业。
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公开(公告)号:CN101616835A
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200780041449.0
申请日:2007-11-07
CPC classification number: B62D12/00 , B62D1/22 , B62D5/09 , E02F9/0841 , E02F9/225
Abstract: 本发明的目的在于提供一种弯曲式建筑车辆,其可以进行适合于在一般道路上的行驶,并且还适合于现场作业的转向操作。该弯曲式建筑车辆具有:可弯曲的自行车体(1)、用于弯曲自行车体的车体弯曲用液压缸(2)、控制向车体弯曲用液压缸(2)的液压油的流动的液控方向切换阀(5)、以及通过旋转操作手轮(7A)对方向切换阀(7)的信号接收部输出液控信号,切换该切换阀(5)的手轮用操作装置(6),在该弯曲式建筑车辆中设置了:通过倾斜操作操纵杆(11A)输出电信号的电气操纵杆用操作装置(10)、输入该操作装置(10)的电信号输出与操纵杆(11A)的操作有关的电信号的控制器(11)、把该电信号转换为液控信号然后输出给方向切换阀(5)的信号接收部,切换该切换阀(5)的信号转换单元、以及选择性地通过旋转操作手轮(7A)和倾斜操作操纵杆(11A),进行方向切换阀(5)的操作的操作方式的选择单元。
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公开(公告)号:CN101516715A
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200780034549.0
申请日:2007-12-26
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的液压转向系统,液压转向单元(5)基于先导泵(13)的液压油,产生与方向盘(109)的旋转量和旋转方向相应的控制压力,向控制器(132)输入检测该控制压力的压力传感器(6a、6b)的信号和前操作检测装置(31)的信号。控制器(32)及电磁阀(33a、33b)随着由压力传感器(6a、6b)分别检测的控制压力的增加而使转向阀(4)的冲程变大,并且,在检测到前作业机的操作时,进行控制以使转向阀(4)的冲程比没有检测到前作业机的操作时大。由此,分别在同时进行行驶和操作前作业机的作业以及单独行驶的各阶段,能够使车轮转向速度成为最佳的值,能够确保作业效率和安全性且能够提高操作性。
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公开(公告)号:CN100497906C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200480005820.4
申请日:2004-07-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D31/001
Abstract: 一种行走式液压作业机,设有:对发动机(1)的目标转速进行指令的输入机构(42、43);对液压执行器(13)等的工作状况进行检测的第1检测机构(44、47);对行走机构的工作状况进行检测的第2检测机构(45、46);以及原动机转速控制机构(48、51~59),当由第1检测机构(44、47)检测出来的液压执行器(13)等的工作状况和由第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构的工作状况分别为特定的状态时,原动机转速控制机构对原动机(1)的目标转速进行修正,并对原动机的转速进行控制。由此,在行走式液压作业机中,可进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业,并且在作业负载发生变化时,可自动地对发动机转速进行控制而保持复合性良好地,并有效地进行作业。
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