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公开(公告)号：CN111512051B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201880083470.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压驱动装置具有与第3液压泵(33)连接的旋转用方向控制阀(81)以及第3动臂用方向控制阀(82)。还具有：与第3液压泵(33)连接且能够连接特殊附件驱动用的第2特殊用液压执行机构(64)的第2预备用方向控制阀(84)；和在第2预备用方向控制阀(84)的上游侧与第3液压泵(33)连接且能够连接追加液压泵(97)的第1切换阀(96)。第1切换阀(96)至少通过第3液压泵(33)和追加液压泵(97)来切换与第2预备用方向控制阀(84)连接的第2特殊用液压执行机构(64)的液压源。对于预先具备能够将特殊附件驱动用的追加的液压执行机构连接的预备用方向控制阀的液压驱动装置，能够提高特殊附件的复合操作性。
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公开(公告)号：CN102277890B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110120155.5
申请日：2011-05-04
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2292 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/2422 , F02D2200/60
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械的原动机转速控制装置，通过更可靠地判别挖掘状态，能够谋求挖掘时的操作性的提高，进而能够谋求作业性的提高。操作杆(44)被向斗杆铲装方向满程操作，操作杆(43)也被一并操作，若泵压力(PD)达到13MPa以上，则满足全部第一判别条件，则挖掘状态判别机构(62)判别为挖掘状态开始。目标转速修正功能(64)将修正值(ΔN)与基准目标转速(NR0)相加，作为目标转速(NR)，开始增速。挖掘中，若操作杆(44)向斗杆铲装方向以半程操作以上的程度被操作，若泵压力(PD)为10MPa以上，则满足全部第二判别条件，判别为挖掘状态继续，并继续增速。若不满足第二判别条件，则判别为挖掘状态结束，并结束增速。
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公开(公告)号：CN116917578A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280017828.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 一种作业机械，其具备：作业装置，其具有多个液压致动器和多个驱动对象部件；姿势检测装置，其检测作业装置的姿势信息；控制阀单元，其控制从液压泵向多个液压致动器供给的工作油的流动；多个电磁阀，其生成用于驱动控制阀单元的先导压；以及控制器，其运算由电磁阀生成的先导压的指令值，并将与指令值对应的控制信号输出至电磁阀。控制器基于由姿势检测装置检测出的姿势信息来运算驱动对象部件的动作方向向量的重力方向分量，当指令值超过预定压力时，基于动作方向向量的重力方向分量来校正先导压的指令值，并将与校正后的指令值对应的控制信号输出至电磁阀。
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公开(公告)号：CN119790235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202380063028.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业机械，在致动器开始动作时不引起急剧的压力上升和振荡而能高精度地控制致动器的压力，由此，实现良好的操作性或控制性。因此，控制器计算用于减小致动器目标压与致动器压之差的泵第一目标流量，计算用于减小致动器吸收流量与泵流量之差的泵第二目标流量，以所述泵第一目标流量和所述泵第二目标流量为基础计算泵最终目标流量，根据所述泵最终目标流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN116964283A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280020455.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 作业机械的控制器以操作信号为基础运算液压致动器的要求速度，以检测被驱动部件的动作信息的第一检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第一推定速度，以检测方向控制阀的流量的第二检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第二推定速度，根据液压致动器的驱动状态对第一推定速度和第二推定速度进行调停来运算调停速度，以要求速度与调停速度的偏差为基础控制方向控制阀。在调停速度的运算中，在液压致动器开始活动的情况下，以第二推定速度的影响度比第一推定速度的影响度大的方式进行调停，在液压致动器的驱动接近稳定状态的情况下，以第一推定速度的影响度比第二推定速度的影响度大的方式进行调停。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162267B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201110035588.0
申请日：2011-02-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2235
Abstract: 本发明提供能可靠地判断工程机械的状态是否为适合使发动机停止的状态的工程机械的液压驱动装置。具备：主泵(13)；利用控制压力(Pc)控制该主泵的排出量的调整器(15)；驱动主泵的发动机(16)；在工程机械的规定状态持续了规定时间的情况下使发动机停止的发动机停止机构(83)；以及检测控制压力的压力传感器(72)。发动机停止机构具有控制信号判断机构(84)，该控制信号判断机构作为是否为工程机械的规定状态的判断，进行由压力传感器检测的控制压力是否低于规定的压力值(Pc1)的判断，在得到控制压力小于规定的压力值的判断结果的场合使发动机停止。规定的压力值是将主泵的排出量控制为用于工程机械上的下限的压力值。
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公开(公告)号：CN119654494A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202380058168.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F9/20 , F15B11/044 , F15B11/20
Abstract: 一种作业机械，具有：缸控制阀，其控制工作油从液压泵向液压缸的流动；第一减压阀，其对从上述液压泵喷出的工作油的压力进行减压而生成先导一次压；第二减压阀，其生成作用于缸控制阀的受压部的二次压；旁通截止阀；第三减压阀，其生成作用于旁通截止阀的受压部的二次压；再生通路，其连接入口节流通路和出口节流通路；出口节流部；控制装置。在由压力传感器检测出的液压泵的压力变低的情况下，控制装置控制第三减压阀使得旁通截止阀的开口面积变小，使作业装置向重力方向工作的操作的操作量越大，控制装置越减小出口节流部的开口面积。
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公开(公告)号：CN115989353A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180052603.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种作业机械，具备：流量控制阀，其控制向液压致动器供给的工作油的流量；中央旁通路线，其将来自泵的工作油经由流量控制阀的中央旁通通路部而引导至油箱；旁通切换阀，其控制中央旁通路线的开口；电磁比例阀，其生成控制旁通切换阀的先导压力；先导阀，其基于操作装置的操作量来生成控制流量控制阀的先导压力；以及控制装置，其基于操作量来控制电磁比例阀。控制装置在操作量小于预定操作量时，以使旁通切换阀的开口面积根据操作量的增加而变小的方式控制电磁比例阀，在操作量为最大操作量时，以使旁通切换阀的开口面积成为比最小开口面积大的开口面积的方式控制电磁比例阀。
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公开(公告)号：CN111512051A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083470.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压驱动装置具有与第3液压泵(33)连接的旋转用方向控制阀(81)以及第3动臂用方向控制阀(82)。还具有：与第3液压泵(33)连接且能够连接特殊附件驱动用的第2特殊用液压执行机构(64)的第2预备用方向控制阀(84)；和在第2预备用方向控制阀(84)的上游侧与第3液压泵(33)连接且能够连接追加液压泵(97)的第1切换阀(96)。第1切换阀(96)至少通过第3液压泵(33)和追加液压泵(97)来切换与第2预备用方向控制阀(84)连接的第2特殊用液压执行机构(64)的液压源。对于预先具备能够将特殊附件驱动用的追加的液压执行机构连接的预备用方向控制阀的液压驱动装置，能够提高特殊附件的复合操作性。
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公开(公告)号：CN105518270B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201480049120.9
申请日：2014-11-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制因预热动作而导致的热影响的工程机械的冷却风扇控制装置。本发明具有控制部(10a)，该控制部(10a)根据由主泵排出压力传感器(25)检测出的主泵排出压力(P)、由发动机冷却水温度传感器(26)检测出的发动机冷却水温度(Tw)、由工作油温度传感器(27)检测出的工作油温度(To)、及由发动机转速传感器(28)检测出的发动机转速(E)，来控制冷却风扇(21)的转速，冷却风扇(21)以由该控制部(10a)控制的转速旋转，由此将所产生的冷却风向油冷却器(19)及控制阀(13)输送。
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