基于非对称多层分解的ISAR与VIS图像融合方法

    公开(公告)号:CN116167956A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310313924.6

    申请日:2023-03-28

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于非对称多层分解的ISAR与VIS图像融合方法,载入空间分辨率相同的逆合成孔径雷达图像与可见光图像,比较逆合成孔径雷达图像与可见光图像的加权空间频率方差的大小,将两幅图像分为细节图像Ia和粗糙图像Ib;使用多层高斯边窗滤波器分解框架对Ia和Ib分别进行分解,获得Ia的细节保留层Sda、边缘保留层Sea、基本能量层Sga、Ib的细节保留层Sdb、边缘保留层Seb和基本能量层Sgb;通过获得的Sda对Sdb进行引导融合策略获得Ib最终的非对称细节保留融合层Sfb;使用局部方差与空间频率构造判别标准对Sda和Sfb进行融合,获得最终的细节保留融合层Sfd;利用ω对Sea和Seb进行融合,获得最终的边缘保留融合层Sfe;将Sga与Sgb融合,获得最终的基本能量层Sfg;将Sfd,Sfe和Sfg相加获得最终的融合图像If。

    基于局部权重对比度的高光谱异常检测方法

    公开(公告)号:CN119418184A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411199085.0

    申请日:2024-08-29

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部权重对比度的高光谱异常检测方法,首先载入原高光谱图像,对原高光谱图像每个像素的光谱曲线Si,j(λ)进行双包络光谱分析,得到光谱形态调和函数Ri,j(λ),利用Ri,j(λ)构建高光谱特征图F,将F的每个像素点依次设置为多尺度窗口区域A和目标区域Block0的中心,将A分割为3×3的9个区域块,除去Block0的其它区域块构成背景区域B;确定B的平均光谱曲线#imgabs0#利用#imgabs1#与背景区域及目标区域的光谱曲线确定局部差异测量值,得到背景局部差异测量值矩阵#imgabs2#和目标局部差异测量值矩阵Block′0;确定#imgabs3#中局部差异测量值的平均值,选择最大平均值对应的#imgabs4#对#imgabs5#和#imgabs6#按降序排序,分别确定背景部分均值#imgabs7#和目标部分均值M0;利用#imgabs8#和M0确定局部权重对比度χ,将#imgabs9#和χ相乘获得高光谱异常检测结果图。

    基于非对称多层分解的ISAR与VIS图像融合方法

    公开(公告)号:CN116167956B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310313924.6

    申请日:2023-03-28

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于非对称多层分解的ISAR与VIS图像融合方法,载入空间分辨率相同的逆合成孔径雷达图像与可见光图像,比较逆合成孔径雷达图像与可见光图像的加权空间频率方差的大小,将两幅图像分为细节图像Ia和粗糙图像Ib;使用多层高斯边窗滤波器分解框架对Ia和Ib分别进行分解,获得Ia的细节保留层Sda、边缘保留层Sea、基本能量层Sga、Ib的细节保留层Sdb、边缘保留层Seb和基本能量层Sgb;通过获得的Sda对Sdb进行引导融合策略获得Ib最终的非对称细节保留融合层Sfb;使用局部方差与空间频率构造判别标准对Sda和Sfb进行融合,获得最终的细节保留融合层Sfd;利用ω对Sea和Seb进行融合,获得最终的边缘保留融合层Sfe;将Sga与Sgb融合,获得最终的基本能量层Sfg;将Sfd,Sfe和Sfg相加获得最终的融合图像If。

    可升降六自由度机械臂底座

    公开(公告)号:CN308348925S

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202330376714.2

    申请日:2023-06-19

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:可升降六自由度机械臂底座。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品为可升降的具有六个自由度的机械臂底
    座,用于稳定机械臂,控制机械臂高度,防止机械臂抖动。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
    5.后视图与主视图相同,省略后视图;右视图与左视图相同,省略右视图。
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