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公开(公告)号：CN118200174A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410536631.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H04L41/22 , H04L41/0663 , H04L69/22
Abstract: 本发明涉及PLC技术领域，具体是基于IgH的从站PLC在线PDO自由映射的EtherCAT主从站方法，包括从站PDO映射配置和从站PDO映射读取；通过在从站新增了一个从站PDO映射配置界面,用户在从站PDO映射配置界面中可随意修改PDO映射的本地寄存器地址,然后将该配置写入生效到从站中,修改从站PLC中PDO映射的名称,用于主站读取对象字典表使用。又通过给主站新增带有读从站名称模块的从站PDO映射读取界面,点击后能够将从站的此刻的PDO映射关系通过主站读取对象字典表功能加载到界面中,用户可以实时获取当前主站中的软元件和从站PLC中的软元件对应关系。
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公开(公告)号：CN116723223A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310702510.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/1095 , H04L41/0803
Abstract: 本发明涉及PLC控制技术领域，具体是一种ETHERCAT从站PLC的通用实现方法，包括从站PLC和上位机，从站PLC包括ETHERCAT模块和PLC本体模块，步骤如下：将PLC本体模块与上位机连接，通过上位机对映射对象进行配置，获得配置信息；PLC本体模块接收上位机下发的配置信息，并存储于FLASH中，掉电保持，供后续使用；断上电后，PLC本体模块将存储于FLASH中的配置信息发送至ETHERCAT模块；ETHERCAT模块对接收的配置信息进行解析，得映射对象配置信息，并进行数据同步。本方法借助ETHERCAT内部机制实现了寄存器的映射功能，映射关系不依赖于工程，更新后可即刻生效；且过程数据的总量能得到有效提高。
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公开(公告)号：CN116664686A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310526291.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G05B19/408 , B23K37/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及工业机器人手眼标定技术领域，具体是一种基于三维立体标定块的焊接手眼自动化标定方法，包括根据规划好的位姿机器人自动获取N组的机器人位姿数据和N组相机坐标系下的三维立体标定块的标定块点云数据；根据N组所述机器人位姿数据获得N‑1组A参数；根据N组所述标定块点云数据获得N‑1组B参数；将所述A参数和所述B参数根据经典的Tsai法求解AX＝XB方程获得手眼标定得初值；利用非线性优化最小化误差函数得到精确的手眼标定解。本方案可完全避免二维标定板对数据的高要求而导致的开发成本问题，且可实现一键式自动标定，无需进行过多的手动示教操作，能有效提高终端客户的使用效率，并节约成本。
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公开(公告)号：CN114706346A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210386637.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及图形化语言交互技术领域，具体是一种图形化语言交互柔性忽略系统，包括语言交互模块；用于对所述LD语言交互模块和所述SFC语言交互模块进行常规检查的规则检查模块；用于将所述LD语言和所述SFC语言转换成相同的高级语言的语言转换模块；由所述语言转换模块将LD语言和SFC语言按预定义转换规则翻译成相同的高级语言的目标语言模块；用于将所述目标语言模块转换为设备可执行的低级机器码语言的语言编译模块。本方案构建了一套全新的版本管理迭代模式，摒弃了传统编程方式的痛点问题，极大地提高用户体验；可以对每种语言交互模块的程序自由灵活忽略，程序忽略规则解析方式是根据上下文语义环境分类处理，同时可以充当代码注释的作用。
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公开(公告)号：CN114115091A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110041298.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法，包括将活动PLC与备用PLC对表，并校准所述备用PLC的时间；所述活动PLC采集模拟量数据，并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC；所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号，并根据所述数字量信息同步进行数据处理，得相同处理结果。本方法具有硬件要求低，数据同步时间不影响扫描周期的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114070548A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111365809.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及软件加密技术领域，具体是一种基于软加密狗装置的软件版权加密保护方法，首先接收被授权计算机中的硬件设备信息解密后的授权请求文件，然后根据硬件设备信息生成唯一的授权文件，之后将授权文件、软加密狗、被保护软件和RSA非对称加解密的公钥部署到被授权的计算机中，被保护软件在运行时不定期地检测软加密狗的指纹信息，并通过软加密狗中的API接口函数，验证授权文件的是否存在、授权文件中的硬件信息是否与计算机中实际的硬件信息是否匹配，从而确定被保护软件是否运行在被授权的计算机上，可有效遏制被保护软件的恶意复制和传播问题。
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公开(公告)号：CN113191718A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110282324.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于软件技术技术领域，尤其是一种基于混合云的工程管理新模式，包括云平台，所述云平台支持和用户的台式或便携式计算机、移动端手机、平板电脑等智能终端多并发在线连接，接受用户在线请求交互以实现业务功能，所述云平台按主要功能包括用户管理、工程下载、工程分享、工程安全、工程推送、工程仓库、工程上传、工程分离、下载限制、在线答疑、权限管理、工程验证等，可以对用户工程进行全方位地多维度、可视化、透明化、智能化管理。本发明提供一种基于混合云的工程管理新模式，用户可以通过混合云接入方式实现工程本地化下载或通过云端下载，打破了用户时间和空间的条件限制，实现用户随时随任意下载，而不必拘束于本地化下载。
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公开(公告)号：CN111169936A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911398444.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种PLC多工位控制的实现方法，涉及PLC控制加工技术领域，利用主轴控制传输带运动，在传输带上加装编码器，工件检测区加装用于获取工件首尾端对应的编码器值的检测传感器，利用PLC的高速脉冲输出、高速脉冲计数、高速中断输入等功能来实现对编码器数值的获取、对工位的实时灵活控制达到将传输带上的多个工件，通过多个工位精准加工控制的目的。本方法不仅简化了多工位控制实现，可灵活配置工位与工件数，而且可有效提高加工精度和效率。
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公开(公告)号：CN109831185A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811595165.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种调制多段PLC脉冲的方法及装置，其中，调制多段PLC脉冲的方法，利用PLC芯片内两个定时器通过内部级联或者外部桥连的方式，实现脉冲输出功能。其中，第一定时器具备脉冲输出功能，第二定时器具备脉冲计数功能。配置脉冲频率到第一定时器、配置脉冲个数到第二定时器，实现一段脉冲输出功能。预先配置N段脉冲频率和个数，通过响应控制指令，无缝跳转到指定的任意一段，实现调制N段脉冲的方式。利用该方式，完成多段脉冲的发送，使具有不同频率和脉冲个数的脉冲之间可以无缝衔接，从而有效的提高了工作效率，优化了生产工艺。
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公开(公告)号：CN104573423A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510043562.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种PLC软硬件结合加密保护方法，包括初始值可隐藏编辑的加密寄存器及具有函数功能块加密导出功能的PLC编程软件，上电修改加密寄存器的至少一个值为特定值，定义为加密标志位；运行PLC编程软件，添加函数功能块进行程序语言编辑，实现校验判断加密标志位的值是否正确，如正确，则置位PLC编程软件中的梯形图主程序的关键标志位；选择以隐藏信息的方式加密导出函数功能块，生成加密程序包；重新导入打开加密程序包，在梯形图主程序中调用加密程序包，校验判断关键标志位是否置位，若是，则启动执行主程序。这种PLC软硬件结合加密保护方法，其提高了软件与硬件之间的加密性，从而提升了PLC的安全性能。
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