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公开(公告)号：CN111232232B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911401976.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: B64D43/00
Abstract: 本发明公开了用于航电设备综合显示控制的装置和方法，能够提高人机交互效率及综合显示操作的可靠性和准确性，同时降低了座舱仪表和控制面板硬件连接复杂度，并能够灵活地配置按钮功能易于扩展升级。该装置包括：电源模块、数据处理控制模块、图形处理单元、显示器、控制面板以及多个通信接口；其中，所述图形处理单元配置用于生成GUI界面以显示飞行参数，并接收来自显示器的屏幕上对GUI界面的触控操作和/或来自控制面板的控制指令；GUI界面包括菜单显示区和内容显示区；控制面板具有多个与图形处理单元连接按键和旋钮，用于接收用户的控制指令；数据处理控制模块用于对来自多个机载设备的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN112379809A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011399347.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法，包括：存储模块用于存储导航数据库、航图数据库、以及根据导航数据库和航图数据库建立的三维数字导航地球；导航数据库包括机场、跑道、航路点、导航台、航线；将建立的三维数字导航地球导入触摸显示器进行显示，并将触摸显示器的屏幕坐标与三维数字导航地球的地理坐标进行转换映射，通过在触摸显示器进行人机交互，触摸屏应人机交互指令并将人机交互指令发送给控制模块，控制模块接收人机交互指令从而实现相关导航数据的显示，使得使用者能够进行航路规划，本发明通过触摸显示器进行显示航路并能够实现航路规划，操作更加方便，且给用户以直观的航路显示，提高效率。
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公开(公告)号：CN112330806A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011360332.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于低功耗硬件平台的视景合成方法及系统，通过预置的地形瓦片分级模型、并基于飞机的离地距离确定地形瓦片层级，从而能够根据层级计算地形瓦片数据：减少参与后续计算以及最终渲染的瓦片数量，减少性能消耗提高帧率，并且通过将世界坐标转换为相对坐标的方法解决顶点深度值精度不够导致的瓦片边界处的闪烁问题解决；并且采用特定的卫星图像数据存储格式，能够在加载卫星图像数据时提高加载速度。本系统能在低功率硬件平台下流畅运行合成视景系统，并且根据不同的应用场景及需求，能灵活配置合成视景中的地形渲染精度及场景中三维物体数量，适配不同低功率硬件平台的渲染性能。
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公开(公告)号：CN111210516A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911401987.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T1/20 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种用于航电设备综合显示控制的软件平台，其加载速度快，图形绘制和资源渲染效率高，能够实现实时、高效的人机交互及资源管理。该软件平台包括：驱动层、逻辑层、以及用户层；其中，驱动层包括板级支持包BSP、数据接口和图形接口；板级支持包具有主板硬件和实时操作系统，用于与外部设备交互数据；逻辑层包括业务逻辑处理单元、数据处理单元和图形绘制引擎；数据处理单元与数据接口连接，用于将数据进行融合处理后发送给业务逻辑处理单元；图形绘制引擎与图形接口连接，用于绘图并发送业务逻辑处理单元；业务逻辑处理单元根据预设的业务规则提取数据中的消息和事件，并与图形进行组合处理；用户层包括人机交互界面。
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公开(公告)号：CN111521157B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594635B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810333849.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了用于航电系统中数据综合显示控制的装置和方法，能够提高航电系统中数据综合显示控制的实时性，且可靠性和集成度较高。该装置包括：两个或更多综合显示控制单元DU，每个DU设置在不同的舱位中并各自包括：电源模块、数据处理控制模块、视频处理单元、显示器以及多个通信接口；所述数据处理控制模块包括左处理单元和右处理单元，二者同时进行数据处理且通过单个显示器显示左处理单元的数据处理结果；左处理单元和右处理单元之间具有内部同步接口以进行数据同步通信；左处理单元和右处理单元中的每一个具有导航数据处理模块、大气数据处理模块、无线电数据处理模块、以及平视数据处理模块以分别对相应的数据进行处理。
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公开(公告)号：CN112578984A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011467717.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种合成视景系统人机交互事件的处理方法和系统，方法包括了以下步骤：S1、多功能显示器发送原始报文数据；S2、将原始报文数据转换成待切换状态数据；S3、若待切换状态数据相对当前的状态数据有变化，则生成事件，并将事件保存；S4、将事件分发给多功能显示器的图形界面交互控件；图形界面交互控件执行所述事件相应的回调函数，并对事件进行响应；S5、清除事件缓存中已经响应的事件。本发明的方法和系统使得图形界面主绘制线程或任务对事件缓存中的事件进行分发，不占用主绘制线程，大大提升了事件数据处理效率，提高了有限交互元件的可复用性，也提高了交互操作的界面响应。
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公开(公告)号：CN111521157A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010478240.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及观测定位领域，特别是一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统，其中计算方法包括以下步骤：获取地球高程数据，建立世界三维坐标集；根据飞行器的定位值、偏航角、滚转角和俯仰角，构建飞行器的世界姿态矩阵；根据世界姿态矩阵、转移矩阵、剪裁矩阵和世界三维坐标集，计算出飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集；将飞行器的摄像机观察区域的三维坐标集转换为观察区域的经度值、纬度值和海拔值；剪裁矩阵通过所述飞行器的摄像机的视野角度值、画面宽度、以及画面高度构建；转移矩阵为四阶单位矩阵。本发明可以实现对摄像机观察区域进行多目标实时定位，并且本发明不依赖于任何测距设备可对目标定位，有效降低飞行器成本。
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公开(公告)号：CN108445822B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810570120.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多成员飞机航电系统，其包括：方式控制面板MCP、主飞行显示器PFD、多功能显示器MFD、自动驾驶/飞行指引仪AP/FD、飞行管理系统FMS、调谐控制面板TCP、音频控制面板ACP、数据接口单元DIU、大气数据系统ADS、惯性导航/全球定位组合导航系统INS/GPS、甚高频电台VHF、ILS/VOR、以及多任务音频管理单元AMU。通过第一数据接口单元和第二数据接口单元来进行机载设备数据的双余度传输和处理，并通过统一的飞行管理系统实现高可靠度地飞行管理，克服了传统多成员飞机飞行管理系统体积和重量较大且成本较高的问题，能够应用于各种传统多成员飞机的综合航电系统升级改造。
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公开(公告)号：CN112578984B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011467717.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种合成视景系统人机交互事件的处理方法和系统，方法包括了以下步骤：S1、多功能显示器发送原始报文数据；S2、将原始报文数据转换成待切换状态数据；S3、若待切换状态数据相对当前的状态数据有变化，则生成事件，并将事件保存；S4、将事件分发给多功能显示器的图形界面交互控件；图形界面交互控件执行所述事件相应的回调函数，并对事件进行响应；S5、清除事件缓存中已经响应的事件。本发明的方法和系统使得图形界面主绘制线程或任务对事件缓存中的事件进行分发，不占用主绘制线程，大大提升了事件数据处理效率，提高了有限交互元件的可复用性，也提高了交互操作的界面响应。
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