起重机插销式伸缩系统和起重机

    公开(公告)号:CN113896121B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202111171669.3

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明涉及一种起重机插销式伸缩系统和起重机,其中伸缩系统包括供油源、第一液压缸换向机构第二液压缸和调节组件,第一液压缸用于驱动起重机的伸缩臂伸出或缩回,换向机构连接于供油源和第一液压缸之间并被配置为切换供油源和第一液压缸之间的连接油路,第二液压缸包括第二缸体和第二活塞,第二活塞的两端分别设有能够从第二缸体中伸出的第一杆部和第二杆部,第二液压缸用于驱动缸臂销驱动机构运动,缸臂销驱动机构用于驱动起重机上的缸销和臂销运动,调节组件设置于第一液压缸和第二液压缸之间并被配置为调节第一液压缸和第二液压缸之间的连通关系,以通过第一液压缸中的液体压力驱动第二液压缸的第一杆部和第二杆部伸出或缩回。

    一种可变压差的阀后补偿泵控液压系统及工程机械

    公开(公告)号:CN118622781A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411031395.1

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明公开一种可变压差的阀后补偿泵控液压系统及工程机械,系统包括电控泵、可变压差阀、比例控制阀和阀后补偿器;电动泵的出口分别连接可变压差阀一、可变压差阀二的进口;可变压差阀一的出口连接比例控制阀一的进口;比例控制阀一的出口连接阀后补偿器一的进口,阀后补偿器一的出口连接第一执行机构;可变压差阀二的出口连接比例控制阀二的进口;比例控制阀二的出口连接阀后补偿器二的进口,阀后补偿器二的出口连接第二执行机构。本发明解决阀后补偿系统中单动作重载时操纵稳定性差和复合动作时压力补偿不足的问题,极大的提升泵控液压系统的性能。

    一种单缸插销伸缩油缸、机械伸缩臂及起重机

    公开(公告)号:CN116972046A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311143693.5

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种单缸插销伸缩油缸,包括油缸缸体和缸头体,所述缸头体固定连接于所述油缸缸体的前端,所述缸头体设有第一活塞杆腔,所述油缸缸体设有第二活塞杆腔,所述第一活塞杆腔为所述第二活塞杆腔向前端的延伸,所述缸头体与所述油缸缸体的连接处设置密封结构使所述第一活塞杆腔和所述第二活塞杆腔在所述连接处密封,所述第一活塞杆腔的内壁设有导向密封组件,所述导向密封组件与活塞杆间形成密封,所述油缸缸体的前端面构成所述活塞杆的行程起止位。本发明还公开了具有该单缸插销伸缩油缸的起重机。本发明使缸头体内部空间得到充分利用,可以有效缩短油缸刚体长度,降低重量与成本。

    一种柱塞泵变量机构、柱塞泵、柱塞泵泵控系统及泵控方法

    公开(公告)号:CN113915091B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202111143337.4

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵变量机构、柱塞泵、柱塞泵泵控系统及泵控方法,包括外壳体、斜盘,外壳体内设置有比例控制阀、缓冲组件、电比例减压阀和变量缸;比例控制阀具有压力油口、回油口和输出油口,比例控制阀的输出油口连通变量缸的大端,比例控制阀的压力油口连通变量缸的小端,比例控制阀通过改变输出油口与压力油口,及输出油口与回油口的通流面积,从而实现变量缸的水平移动,通过变量缸的水平移动以改变斜盘的摆角;弹性缓冲组件设置于比例控制阀和变量缸之间,使得变量缸具有一平衡状态。本发明应用一种新型的柱塞泵变量机构来提高油泵斜盘摆角控制的稳定性、响应性,以此提高油泵排量的控制精度。

    一种动力输送系统、方法及起重机

    公开(公告)号:CN111891946B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010742574.1

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种动力输送系统、方法及起重机;动力输送系统包括电比例泵、马达、用于制动马达的制动器、卷筒支架及双联管和用于使副臂变幅的液压油缸;所述双联管位于电比例泵与液压油缸之间的油路上;所述双联管的出油口与液压油缸的有杆腔之间的油路上依次设有第四换向阀和第二换向阀;所述液压油缸的无杆腔通过第二换向阀、第五换向阀、双联管的回油口回到油箱;所述第四换向阀另一控制口通过第三换向阀与马达的进油口连接;所述马达的其一出油口通过第三换向阀另一控制口与第五换向阀连接;所述马达的另一出油口与制动器连接;本发明基于液压马达驱动的动力输送系统,降低软管卷筒的重量,提升产品轻量化水平,提升产品的起重性能。

    一种柱塞泵变量机构、柱塞泵、柱塞泵泵控系统及泵控方法

    公开(公告)号:CN113915091A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111143337.4

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵变量机构、柱塞泵、柱塞泵泵控系统及泵控方法,包括外壳体、斜盘,外壳体内设置有比例控制阀、缓冲组件、电比例减压阀和变量缸;比例控制阀具有压力油口、回油口和输出油口,比例控制阀的输出油口连通变量缸的大端,比例控制阀的压力油口连通变量缸的小端,比例控制阀通过改变输出油口与压力油口,及输出油口与回油口的通流面积,从而实现变量缸的水平移动,通过变量缸的水平移动以改变斜盘的摆角;弹性缓冲组件设置于比例控制阀和变量缸之间,使得变量缸具有一平衡状态。本发明应用一种新型的柱塞泵变量机构来提高油泵斜盘摆角控制的稳定性、响应性,以此提高油泵排量的控制精度。

    一种动力输送系统、方法及起重机

    公开(公告)号:CN111891946A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010742574.1

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种动力输送系统、方法及起重机;动力输送系统包括电比例泵、马达、用于制动马达的制动器、卷筒支架及双联管和用于使副臂变幅的液压油缸;所述双联管位于电比例泵与液压油缸之间的油路上;所述双联管的出油口与液压油缸的有杆腔之间的油路上依次设有第四换向阀和第二换向阀;所述液压油缸的无杆腔通过第二换向阀、第五换向阀、双联管的回油口回到油箱;所述第四换向阀另一控制口通过第三换向阀与马达的进油口连接;所述马达的其一出油口通过第三换向阀另一控制口与第五换向阀连接;所述马达的另一出油口与制动器连接;本发明基于液压马达驱动的动力输送系统,降低软管卷筒的重量,提升产品轻量化水平,提升产品的起重性能。

    单缸插销式伸缩臂和起重机

    公开(公告)号:CN111039199A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911389647.7

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开一种单缸插销式伸缩臂和起重机,单缸插销式伸缩臂的基本臂和中间臂各自包括沿尾部到头部方向依次间隔设置的第一臂销孔、第二臂销孔和第三臂销孔,中间臂和末节臂各自包括设于尾部的缸销孔和可伸缩的臂销;伸缩油缸的缸筒上设有两个缸头和设于缸头上的缸销;在全缩状态下,基本臂和中间臂的第三臂销孔的位置沿尾部到头部方向均不超过与末节臂相邻的中间臂的第三臂销孔的位置;与基本臂相邻的中间臂的缸销孔和与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔之间的距离为L1,与末节臂相邻的中间臂的第二臂销孔和第三臂销孔之间的距离为L2,沿轴向与基本臂相邻的中间臂的缸销孔和基本臂与中间臂中任意一个的第二臂销孔之间的距离处于L1和L2之间。

    一种起重臂运动控制方法、系统及起重机

    公开(公告)号:CN115258961B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210982295.1

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种起重臂运动控制方法、系统及起重机,控制系统包括组合惯性导航系统、手柄、控制器,手柄向控制器传输手柄角度信息,组合惯性导航系统收集起重臂测量信息,处理后输出反馈参数并反馈给控制器,控制器根据手柄角度信息和作业工况,确定当前状态下起重臂目标运动参数,基于反馈参数执行参数判断后调节输出参数。本发明解决了现有技术中通过间接的物理量进行运动控制导致的控制精度不高、操控性和安全性控制较差的问题。

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