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公开(公告)号：CN106546250A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610872210.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G01C21/3446 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法，包括如下步骤：步骤1：车顶上设置可旋转360°的多线式激光扫描雷达，激光扫描雷达发射激光束对周围环境进行扫描；步骤2：激光扫描雷达对激光束进行接收；步骤3：获取每束激光束所返回信息的参数，步骤4：将每一条激光束返回的距离值Dret和当前激光雷达的旋转角度γ转化为激光雷达坐标系中的笛卡尔坐标(Px，Py，Pz)；步骤5：建立环境地图；步骤6：环境地图用拓扑地图表示法，利用路径识别搜索算法进行路径规划，确定最优路径。本发明采用多线式激光扫描雷达对无人驾驶汽车的路径进行识别，可以有效的完成在实际交通中的路径识别信息，路径识别精度高，具有很好的易用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106476691A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610872288.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置，包括：信息获取模块、步进电机、车载处理模块、信息存储模块、人机交互模块；步进电机为信息获取模块提供驱动力，所述信息获取模块的信号传递给信息存储模块，所述的车载处理模块接收来自信息获取模块、信息存储模块、步进电机、人机交互模块的信号，所述的车载处理模块输出执行信号传递至步进电机，所述的车载处理模块将图像处理结果传输至人机交互模块。本发明利用信息获取模块和步进电机，对障碍物形成三维图像，在危险距离辅以声音报警，以此实现车辆防撞及报警。
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公开(公告)号：CN106406326A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610872668.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G05D1/0891 , G05D1/0223 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种自平衡智能车，包括智能车本体，还包括智能车自平衡控制装置。速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块的输出均连接至微处理器控制模块，微处理器控制模块的输出连接至电机驱动模块，电池管理模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块，速度检测模块的输出连接至定速巡航模块，定速巡航模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块。本发明在微处理控制模块控制下，实现对智能车的电机驱动模块进行控制，使智能车能平稳地行驶在不同路况的路面上，提高智能车的安全性和行驶稳定性。同时，通过定速巡航模块，可以进入定速巡航模式，在路况优良时，可以自主以固定车速行驶，智能化地减轻操纵者的疲劳。
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公开(公告)号：CN106347324A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610872111.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种反喷式的汽车防碰系统，包括：激光雷达：安装于汽车前部，监测自身车辆和前方车辆的相对距离以及自身车辆与前方车辆的相对角度值；加速度传感器：测量自身车辆的加速度；上位工控机：输出反喷系统的控制信息；微型控制器：根据上位工控机的控制信息调节反喷发动机，控制信息包括反喷力和反喷角度；反喷系统：包括安装在汽车顶上的反喷发动机、安装在反喷发动机底部的舵机，反喷发动机根据反喷力运行，舵机根据微型控制器输出的反喷角度调节反喷发动机的反喷角度。本发明利用反喷发动机避免汽车发生碰撞，可以直接避免碰撞事故的发生，大大降低车祸发生率。
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公开(公告)号：CN106368790B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610872666.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106541885B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610872669.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN106321694B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610873535.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种鼓式制动器自动冷却系统，包括：热敏电阻，用于探测制动器内刹车片的温度；比较器TL431，热敏电阻RV的温度高于预设值时比较器TL431导通；热敏电阻的温度低于预设值时比较器TL431关断；PWM方波发生器NE555：比较器TL431输出的导通信号触发PWM方波发生器NE555工作，输出方波信号；场效应管Q3：根据PWM方波发生器NE555的方波信号接通或断开水泵；储水罐的出水口连接水泵的进水口，水泵的出水口通过管道连接至制动器并在制动器处设置与管道连接的喷头。本发明的冷却系统的开启与调速均依靠热敏电阻阻值的变化进行自动冷却，减少了司机的手动参与，提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106541885A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610872669.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN106494237A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610872902.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/10
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车再生制动能量回收系统，飞轮组一端通过电磁离合器与力矩转速传感器、电机顺序连接，所述的飞轮组另一端通过磁粉离合器与变速器、制动器顺序连接；制动踏板与制动器连接，所述的制动踏板与制动器之间安装制动踏板行程传感器；蓄电池组通过电机控制器与电机电连接，蓄电池组控制器与蓄电池组电连接；总控制器与电机控制器、蓄电池组控制器、电磁离合器、磁粉离合器、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器电连接。纯电动汽车开发人员可以根据不同的汽车负载及车型，选择不同控制策略，研究汽车在不同制动模式下的能量回收情况，解决纯电动汽车开发时监测再生制动的难题。
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公开(公告)号：CN106527425A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872174.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0242 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及一种全方位智能随动小车，具有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括：电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括：电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。
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