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公开(公告)号：CN109877828B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910049164.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。采用本方法能够降低工业制造的生产成本，实现对机器人点位调试效率的提高。
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公开(公告)号：CN112837302B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110178510.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种模具的状态监测方法、装置、工控机、存储介质及系统，通过获取目标模具的模板图像和待检测图像，模板图像为目标模具在正常状态下的图像，模板图像中包括包含目标模具的图像的感兴趣区域；根据模板图像的感兴趣区域，采用金字塔模板匹配算法，对待检测图像进行识别定位，得到待检测图像的目标区域；根据目标区域与感兴趣区域之间存在的像素差异，确定目标区域中包含的敏感子区域；根据敏感子区域的面积，确定目标模具是否存在异常，实现了对模具质量的自动化监测，兼顾了模具异常检测的实时性和准确性，提高了模具监视质量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877828A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910049164.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。采用本方法能够降低工业制造的生产成本，实现对机器人点位调试效率的提高。
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公开(公告)号：CN112837303A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110181174.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了用于模具监视的缺陷检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取模板图像对应的第一像素点集合和待检测图像对应的第二像素点集合；根据第一目标像素点与对应的第二目标像素点的相似性，确定第一特征点集合和第二特征点集合；根据第一特征点集合中预设个数的第一特征点的位置信息和第二特征点集合中对应的第二特征点的位置信息确定图像变换法则，并根据图像变换法则对第二感兴趣区域内的所有像素点进行位置信息校正，得到校正后的像素点；根据校正后的像素点与第一感兴趣区域内对应的像素点确定差分图像，并对差分图像进行缺陷检测。本发明实施例的技术方案，能够实现高效和准确的缺陷检测，有利于提高模具生产质量。
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公开(公告)号：CN112837302A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110178510.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种模具的状态监测方法、装置、工控机、存储介质及系统，通过获取目标模具的模板图像和待检测图像，模板图像为目标模具在正常状态下的图像，模板图像中包括包含目标模具的图像的感兴趣区域；根据模板图像的感兴趣区域，采用金字塔模板匹配算法，对待检测图像进行识别定位，得到待检测图像的目标区域；根据目标区域与感兴趣区域之间存在的像素差异，确定目标区域中包含的敏感子区域；根据敏感子区域的面积，确定目标模具是否存在异常，实现了对模具质量的自动化监测，兼顾了模具异常检测的实时性和准确性，提高了模具监视质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN113129299A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110493665.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种模板确定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取多个模板图像；确定各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素；根据各所述差异像素对各所述模板图像进行相似排序，并根据相似排序结果确定目标图像，以对所述待检测物体的图像进行检测，得到所述待检测物体的工序检测结果。本发明实施例可以提高模具匹配的效率，提高模具匹配系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112884071A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110301901.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，图像处理方法包括：获取开模误差在容许范围内的多张图像，得到模具的多张模板图像；从多张模板图像中选取基准图像，以基准图像为准，依次对多张模板图像中除基准图像之外的剩余模板图像进行容差分割，得到容差点集；获取模具的实测图像，以基准图像为准，对实测图像进行容差分割，得到候选点集；根据容差点集过滤候选点集，得到目标点集；根据目标点集确定实测图像中的报警区域。本发明实施例能够降低算法的时间复杂度、提高处理效率。
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