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公开(公告)号：CN113159103B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110209671.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像匹配方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法通过对模板图像进行金字塔分层，变尺度多角度的模板图像创建来提取模板边缘，创建多层变尺度多角度的模板边缘轮廓点集，使模板图像的模板边缘轮廓包含尺度信息，解决图像形状匹配过程中的尺度信息缺失和尺度不变性问题，提高图像匹配过程中的图像匹配精确度；同时考虑到包含尺度特征的模板边缘轮廓信息的数据结构构建复杂，匹配过程中需要较长时间，通过对模板图像的金字塔分层数对待搜索图像进行分层，综合运用金字塔对在各个分层实现由粗到精的相似度匹配的性能提升策略，降低下层的匹配数据量，在保证匹配精度的前提下提高多尺度特征下的形状边缘匹配速度。
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公开(公告)号：CN113159103A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110209671.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像匹配方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法通过对模板图像进行金字塔分层，变尺度多角度的模板图像创建来提取模板边缘，创建多层变尺度多角度的模板边缘轮廓点集，使模板图像的模板边缘轮廓包含尺度信息，解决图像形状匹配过程中的尺度信息缺失和尺度不变性问题，提高图像匹配过程中的图像匹配精确度；同时考虑到包含尺度特征的模板边缘轮廓信息的数据结构构建复杂，匹配过程中需要较长时间，通过对模板图像的金字塔分层数对待搜索图像进行分层，综合运用金字塔对在各个分层实现由粗到精的相似度匹配的性能提升策略，降低下层的匹配数据量，在保证匹配精度的前提下提高多尺度特征下的形状边缘匹配速度。
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公开(公告)号：CN113111212B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110357278.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取模板图像的模板特征点集和待搜索图像的目标特征点集，其中，特征点集包括显著角点和边缘特征点；根据所述模板图像对所述待搜索图像的每一像素点进行遍历，计算所述模板特征点集和所述模板图像区域对应的所述目标特征点集的目标相似度度量；根据所述目标相似度度量确定匹配特征点的位置，在所述待搜索图像中显示所述匹配特征点。通过本发明的技术方案，能够基于图像的角点信息和边缘特征信息进行图像匹配，解决传统特征点匹配方法对特征点较少且具有一定形状的图像，匹配准确度不高的问题，提升具有一定形状的图像的匹配准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113111929B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110358090.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将模板图像和待搜索图像进行分层处理，得到多个分层模板图像和多个分层待搜索图像；将各所述分层模板图像中的最顶层模板图像和各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像通过非极大值抑制筛选出用于进行模板匹配的目标边界框；获取所述目标边界框的目标个数个目标位置坐标，基于所述目标位置坐标将各所述分层模板图像在所述待搜索图像上的搜索区域内进行匹配得到最终位置坐标集合；根据所述最终位置坐标集合以及所述模板图像的尺寸，在所述待搜索图像上确定出相匹配的图像作为最终目标图像。利用该方法，能够有效提升模板匹配的速度。
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公开(公告)号：CN112861983A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110208903.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像匹配方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括通过对模板图像进行金字塔分层多角度的模板图像创建来提取模板边缘轮廓特征，创建多层多角度的模板边缘轮廓特征，使模板边缘轮廓特征不受图像灰度信息变化的影响，保证基于边缘形状匹配适应不同光照变化；同时考虑到模板边缘轮廓特征信息的数据结构构建复杂，匹配过程中需要较长时间，通过使用分层的模板边缘轮廓特征从金字塔结构自上而下逐层映射进行相似度匹配，综合运用金字塔各个层级实现由粗到精的相似度匹配的性能提升策略，降低金字塔下层的模板边缘轮廓特征匹配数据量，在保证匹配精度的前提下有效提升匹配速度且适用于存在平移旋转以及遮挡的应用场景。
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公开(公告)号：CN112884071A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110301901.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，图像处理方法包括：获取开模误差在容许范围内的多张图像，得到模具的多张模板图像；从多张模板图像中选取基准图像，以基准图像为准，依次对多张模板图像中除基准图像之外的剩余模板图像进行容差分割，得到容差点集；获取模具的实测图像，以基准图像为准，对实测图像进行容差分割，得到候选点集；根据容差点集过滤候选点集，得到目标点集；根据目标点集确定实测图像中的报警区域。本发明实施例能够降低算法的时间复杂度、提高处理效率。
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公开(公告)号：CN113111929A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110358090.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将模板图像和待搜索图像进行分层处理，得到多个分层模板图像和多个分层待搜索图像；将各所述分层模板图像中的最顶层模板图像和各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像通过非极大值抑制筛选出用于进行模板匹配的目标边界框；获取所述目标边界框的目标个数个目标位置坐标，基于所述目标位置坐标将各所述分层模板图像在所述待搜索图像上的搜索区域内进行匹配得到最终位置坐标集合；根据所述最终位置坐标集合以及所述模板图像的尺寸，在所述待搜索图像上确定出相匹配的图像作为最终目标图像。利用该方法，能够有效提升模板匹配的速度。
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公开(公告)号：CN113111212A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110357278.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取模板图像的模板特征点集和待搜索图像的目标特征点集，其中，特征点集包括显著角点和边缘特征点；根据所述模板图像对所述待搜索图像的每一像素点进行遍历，计算所述模板特征点集和所述模板图像区域对应的所述目标特征点集的目标相似度度量；根据所述目标相似度度量确定匹配特征点的位置，在所述待搜索图像中显示所述匹配特征点。通过本发明的技术方案，能够基于图像的角点信息和边缘特征信息进行图像匹配，解决传统特征点匹配方法对特征点较少且具有一定形状的图像，匹配准确度不高的问题，提升具有一定形状的图像的匹配准确度。
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