公开(公告)号：CN109877828A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910049164.6

申请日：2019-01-18

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 吴红力 ,  吴丰礼 ,  刘佳林 ,  吴俊耦 ,  罗小军 ,  伍伟

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  B25J13/08 ,  B25J9/22

Abstract: 本申请涉及一种机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。采用本方法能够降低工业制造的生产成本，实现对机器人点位调试效率的提高。

公开(公告)号：CN109877828B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201910049164.6

申请日：2019-01-18

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 吴红力 ,  吴丰礼 ,  刘佳林 ,  吴俊耦 ,  罗小军 ,  伍伟

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  B25J13/08 ,  B25J9/22

Abstract: 本申请涉及一种机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。采用本方法能够降低工业制造的生产成本，实现对机器人点位调试效率的提高。