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公开(公告)号：CN111708031B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010637496.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态，以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。
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公开(公告)号：CN117434013A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311401917.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海气界面污染物空间分布观测方法，涉及海洋环境光学遥感监测技术领域。本发明根据太阳光谱海面反射的特点，选择太阳海面耀光作为光源，提高了采集时光谱信号的信噪比，同时镜面反射的太阳光不再折射进入海水，不会改变太阳光谱的大气吸收结构；太阳海面耀光在海面发生反射时的入射光为太阳直射光，而直射太阳光具有确定的入射角度，因此利用太阳海面耀光作为光源具有清晰的观测几何模式，可以准确计算出太阳光谱经过近海面大气污染气体吸收后的光学路径长度，从而精确地反演出相关海域近海面大气污染气体的浓度，通过沿太阳海面耀光方向依次设置等距观测角度，可以实现海面污染气体的距离分辨测量。
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公开(公告)号：CN115406881A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210939298.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于高重频LIBS和二维相关光谱的气溶胶分析方法，属于多光谱测量技术领域，其利用重频在1kHz以上的脉冲激光重复照射气溶胶样品，激发产生等离子体；通过在不同重频条件下对等离子体发出的光信号进行多次采集，以形成原始LIBS光谱数据；对原始LIBS光谱数据进行预处理，构成二维LIBS光谱数据矩阵，并计算出各光谱分量之间的互相关系数和二维相关同步谱；通过识别二维相关同步谱中的自相关峰和交叉峰，提取出气溶胶样品中颗粒物元素的特征谱线。本发明将千赫兹量级高重频脉冲激光与二维相关光谱分析相结合，共同实现离散非均相气溶胶样品的高维度光谱信息获取与解析，提高了气溶胶LIBS探测通量和分析性能。
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公开(公告)号：CN118564796A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410613317.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达接收视场方向调节装置及调节方法，包括望远镜固定组件、固定底板、调节组件、锁止组件，调节组件安装于固定底板上方，望远镜固定组件固定安装于调节组件上方一侧，调节组件包括调节底板、调节杆、回弹件，调节底板圆周方向均匀设置有多个安装孔，调节杆穿过安装孔延伸至底板，且与底板连接；每个安装孔侧面对应的调节底板与固定底板之间均设置有回弹件，每个安装孔一侧均设置有锁止组件。本发明可以实现将在激光指向确定的情况下，对望远镜的视场方向进行调节，并通过设置锁止组件确保了视场方向的稳定性和准确性，从而达到激光雷达系统的收发光轴准直调节目的，最终获取高质量的激光雷达观测数据。
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公开(公告)号：CN110174662B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910466279.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111708031A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010637496.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态，以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。
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公开(公告)号：CN115079199A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211002283.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息；信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制，并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合，可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息，并通过设计两个子系统的工作时序，避免了两个光源之间的干扰，同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应，可以有效抑制后向散射噪声，提高视觉图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN113514850A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110413539.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通水下激光成像仪包括：发光单元，包括依次通过光信号连接的激光器、第一比例分束器、发射模块；采光单元，包括依次通过光信号连接的接收模块和第二比例分束器；光电探测器，用于接收所述第一比例分束器发送的光信号并记录该光信号的发送时刻t0；单光子探测器，用于响应所述第二比例分束器发送的回波信号并记录该回波信号的响应时刻t1；增强电荷耦合器件；控制模块；其中，所述响应时刻t1为所述增强电荷耦合器件的门控开启时刻。本发明可以自适应的为增强电荷耦合器件提供精确的门控控制信号，无需预先知道待测目标的距离，提高了成像仪的适应性，无需采用步进式（切片式）的成像方法，提高了成像仪的成像速度。
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公开(公告)号：CN106199562A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529293.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达测量海底地形的海面误差校正方法，根据所述海面回波脉冲生成三维海面数据，建立以激光雷达发射点M为原点的空间直角坐标系，计算出海面入射点在所述空间直角坐标系中的坐标；通过建立以海面入射点为坐标原点的三维海面坐标系，并计算出激光入射到海水中的入射角α和折射角β，进而可以根据入射角α、折射角β以及折射光线的入射距离L’计算出海底深度h，根据海平面高度△h校正所述海底深度h，得出海底深度校正值h1，由此便可形成海底地形数据。本发明的海面误差校正方法可以有效校正因海面波浪起伏所引起的误差，解决了传统机载激光雷达测量海底地形精度差的问题，实现了海底地形的精确测量。
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公开(公告)号：CN106018346A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610304908.0
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/49
CPC classification number: G01N21/49 , G01N2201/06113
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶散射相函数观测装置及观测方法，该装置采用激光器作为光源，发射激光光束照射待测环境中的大气和气溶胶，并采用成像设备作为接收端，采集激光光束照射大气和气溶胶后产生的散射光，继而形成灰度图像，通过对所述灰度图像进行处理，以计算出气溶胶散射光序列，利用气溶胶散射相函数满足归一化的特性，便可反演计算出气溶胶散射相函数。本发明所提出的溶胶散射相函数观测方法不同于现有技术，灵敏度高，实时性强，装置结构简单，成本低，可广泛应用于气溶胶观测装置中，如气溶胶激光雷达、大气能见度仪、气溶胶粒谱仪等，以提供数据对比和数据参考。
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