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公开(公告)号：CN106199562A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529293.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达测量海底地形的海面误差校正方法，根据所述海面回波脉冲生成三维海面数据，建立以激光雷达发射点M为原点的空间直角坐标系，计算出海面入射点在所述空间直角坐标系中的坐标；通过建立以海面入射点为坐标原点的三维海面坐标系，并计算出激光入射到海水中的入射角α和折射角β，进而可以根据入射角α、折射角β以及折射光线的入射距离L’计算出海底深度h，根据海平面高度△h校正所述海底深度h，得出海底深度校正值h1，由此便可形成海底地形数据。本发明的海面误差校正方法可以有效校正因海面波浪起伏所引起的误差，解决了传统机载激光雷达测量海底地形精度差的问题，实现了海底地形的精确测量。
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公开(公告)号：CN106018346A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610304908.0
申请日：2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/49
CPC classification number: G01N21/49 , G01N2201/06113
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶散射相函数观测装置及观测方法，该装置采用激光器作为光源，发射激光光束照射待测环境中的大气和气溶胶，并采用成像设备作为接收端，采集激光光束照射大气和气溶胶后产生的散射光，继而形成灰度图像，通过对所述灰度图像进行处理，以计算出气溶胶散射光序列，利用气溶胶散射相函数满足归一化的特性，便可反演计算出气溶胶散射相函数。本发明所提出的溶胶散射相函数观测方法不同于现有技术，灵敏度高，实时性强，装置结构简单，成本低，可广泛应用于气溶胶观测装置中，如气溶胶激光雷达、大气能见度仪、气溶胶粒谱仪等，以提供数据对比和数据参考。
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公开(公告)号：CN109633607B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910030178.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本发明实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199562B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610529293.1
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达测量海底地形的海面误差校正方法，根据所述海面回波脉冲生成三维海面数据，建立以激光雷达发射点M为原点的空间直角坐标系，计算出海面入射点在所述空间直角坐标系中的坐标；通过建立以海面入射点为坐标原点的三维海面坐标系，并计算出激光入射到海水中的入射角α和折射角β，进而可以根据入射角α、折射角β以及折射光线的入射距离L’计算出海底深度h，根据海平面高度△h校正所述海底深度h，得出海底深度校正值h1，由此便可形成海底地形数据。本发明的海面误差校正方法可以有效校正因海面波浪起伏所引起的误差，解决了传统机载激光雷达测量海底地形精度差的问题，实现了海底地形的精确测量。
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公开(公告)号：CN109633607A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910030178.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4817
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本发明实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
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公开(公告)号：CN208918147U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821224128.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: E04D13/03 , E04D13/035
Abstract: 本实用新型涉及环境监测仪器设备技术领域，具体涉及一种用于激光雷达观测的智能天窗装置。其主要包括天窗主体组件、智能清洁组件、电动开关组件；所述天窗主体组件包括固定底座、框架和天窗玻璃，所述天窗玻璃安装在所述框架上；所述固定底座固定在激光雷达系统顶部，其两侧开设有滑轨槽；所述框架与所属固定底座滑动连接；所述的智能清洁组件用于天窗玻璃的清洁吹干防冷凝水；所述的电动开关组件用于控制天窗玻璃的开启或关闭。本实用新型的用于激光雷达观测的智能天窗装置，与现有技术相比，结构简单，安装方便，尤其是能够实现智能控制，远程控制，满足激光雷达户外长期无人值守自动观测的需要。
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公开(公告)号：CN209690501U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920052230.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本实用新型实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205507086U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620033230.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/95
CPC classification number: Y02A90/19
Abstract: 本实用新型公开了一种船载多波长气溶胶激光雷达系统，包括方舱、内置于方舱中的机柜以及至少部分地设置于所述方舱中的空气调节系统；在所述方舱的顶部设置有天窗，在所述机柜中设置有光学单元和电控单元；所述光学单元位于天窗的下方，包括激光发射单元和光学接收单元，所述激光发射单元用于发射多种波长的激光，经由所述天窗射向大气，激光与大气相互作用的后向散射光通过所述天窗经由光学接收单元接收并转换成电信号后，发送至所述的电控单元进行处理和保存。本实用新型的气溶胶激光雷达系统集成度高、自动化程度高、探测可靠、操作维护方便，专门针对船载应用进行设计，为海洋上空气溶胶的有效探测提供了保障，扩展了激光雷达的应用范围。
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