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公开(公告)号:CN110174662B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201910466279.5
申请日:2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域,具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置,包括活动底座、分光发射组件和固定底座;所述的活动底座连接在固定底座上;所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件;所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件;所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上;第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置,可以实现将一束激光分为三个方向发射,同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。
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公开(公告)号:CN111708031A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010637496.9
申请日:2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达,包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构;所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统;所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上,位于望远镜的接收光窗的上方,包括四块遮光板,分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区,所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成,形成四个象限;所述转动机构连接所述四象限遮光板,分别控制所述四块遮光板转动,独立开合;所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态,以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务,可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。
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公开(公告)号:CN110174662A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910466279.5
申请日:2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域,具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置,包括活动底座、分光发射组件和固定底座;所述的活动底座连接在固定底座上;所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件;所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件;所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上;第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置,可以实现将一束激光分为三个方向发射,同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。
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公开(公告)号:CN111812620B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202010636202.0
申请日:2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法,包括对望远镜的接收光窗进行区域划分,形成四个象限;其中,第一象限与第二象限呈中心对称关系,第三象限与第四象限呈中心对称关系;将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回波信号,并采集两个象限的接收信号,调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜,直到两个象限的接收信号相当;将第三象限与第四象限作为一组分别单独接收回波信号,并采集两个象限的接收信号,调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜,直到两个象限的接收信号相当。本发明通过对望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来实现激光雷达发射光轴与接收光轴的校准,准直效果好、效率高。
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公开(公告)号:CN111812620A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010636202.0
申请日:2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法,包括对望远镜的接收光窗进行区域划分,形成四个象限;其中,第一象限与第二象限呈中心对称关系,第三象限与第四象限呈中心对称关系;将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回波信号,并采集两个象限的接收信号,调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜,直到两个象限的接收信号相当;将第三象限与第四象限作为一组分别单独接收回波信号,并采集两个象限的接收信号,调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜,直到两个象限的接收信号相当。本发明通过对望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来实现激光雷达发射光轴与接收光轴的校准,准直效果好、效率高。
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公开(公告)号:CN113514850A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110413539.X
申请日:2021-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通水下激光成像仪包括:发光单元,包括依次通过光信号连接的激光器、第一比例分束器、发射模块;采光单元,包括依次通过光信号连接的接收模块和第二比例分束器;光电探测器,用于接收所述第一比例分束器发送的光信号并记录该光信号的发送时刻t0;单光子探测器,用于响应所述第二比例分束器发送的回波信号并记录该回波信号的响应时刻t1;增强电荷耦合器件;控制模块;其中,所述响应时刻t1为所述增强电荷耦合器件的门控开启时刻。本发明可以自适应的为增强电荷耦合器件提供精确的门控控制信号,无需预先知道待测目标的距离,提高了成像仪的适应性,无需采用步进式(切片式)的成像方法,提高了成像仪的成像速度。
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公开(公告)号:CN111708031B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202010637496.9
申请日:2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达,包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构;所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统;所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上,位于望远镜的接收光窗的上方,包括四块遮光板,分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区,所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成,形成四个象限;所述转动机构连接所述四象限遮光板,分别控制所述四块遮光板转动,独立开合;所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态,以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务,可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。
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公开(公告)号:CN217060495U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220330954.9
申请日:2022-02-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测风激光雷达的光学天线及测风激光雷达,包括楔形棱镜组件、旋转单元和调焦镜筒;所述楔形棱镜组件包括一片楔形棱镜和承载台,所述承载台的中心形成上下贯通的通光孔,所述楔形棱镜安装在承载台的顶面且正对所述通光孔,在所述通光孔中安装有准直透镜;所述旋转单元与承载台相配合,用于驱动所述楔形棱镜转动;所述调焦镜筒安装在所述承载台的底部且正对所述通光孔,所述调焦镜筒的总长根据所述准直透镜的焦距调节确定。本实用新型的光学天线采用一套旋转单元配合一片楔形棱镜即可实现不同方向上激光信号的发射和回波信号的接收功能,解决了现有技术中激光信号在收发阶段的能量损失以及激光雷达系统信噪比降低的问题。
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公开(公告)号:CN213658963U
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202022568226.5
申请日:2020-11-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于激光雷达全天时观测的原子滤光器装置,包括机壳以及布设在机壳上的两条相互独立的光路;在每一条光路中均设置有光纤、斩光盘、光准直组件和光电转换部件,其中一条光路用于对激光雷达的望远镜在白天采集到的光信号进行处理及光电转换,在该条光路中还配置有原子滤光器,以滤除掉光采集信号中的太阳背景光;另外一条光路用于对激光雷达的望远镜在夜晚采集到的光信号进行处理及光电转换,由此满足了激光雷达的全天时观测要求。本实用新型采用白天、夜间双通道光路设计,有效解决了传统原子滤光器白天安装、夜晚拆除所造成的光路改变问题,继而消除了因光路偏差对后续的数据处理造成的困扰,保证了观测结果的准确度。
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公开(公告)号:CN212321846U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202021276798.X
申请日:2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达,包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构;所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统;其中,所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上,位于望远镜的接收光窗的上方,包括四块遮光板,分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区,所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成,形成四个象限;所述转动机构连接所述四象限遮光板,分别控制所述四块遮光板转动,独立开合;所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态。本实用新型的激光雷达为望远镜四个象限接收信号的均匀性检测提供了硬件支持,有利于激光雷达快速、高精度地完成其发射光轴与接收光轴的校准任务,提高收发光轴准直效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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