-
公开(公告)号:CN117647792B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410121468.X
申请日:2024-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域,具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统,包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块,所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接,FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令,使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动,实现栅形扫描。
-
公开(公告)号:CN119781126A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510054588.7
申请日:2025-01-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于光纤技术领域,具体涉及一种用于海洋探测的抛弃式断截面水密光纤及制备方法,包括光纤芯、填充绳绝缘带,双面覆塑钢带和聚乙烯缆外护套,所述光纤芯外层依次设有填充绳绝缘带、双面覆塑钢带和聚乙烯缆外护套,光纤芯表面涂覆低折射率的透明材料包层;光纤芯与填充绳绝缘带之间填充复合改性硫化聚氨酯注浆;其优点在于,结合由聚氯乙烯外层材料和超双疏涂层材料制成的聚乙烯光缆外护套,并在光缆内部添加填充绳绝缘带,双面覆塑钢带,增强了光缆的抗弯折度与水密性能,并保障了横截面受损光纤的光信号通讯传输性能,使得断截光缆依然可以在水下作为温升、振动与应变等传感载体使用。
-
公开(公告)号:CN118094964B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410508362.5
申请日:2024-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了基于湍流相位屏水下偏振光传输的矢量蒙特卡洛模拟方法,包括生成光子的初始坐标与方向;确定入射光的Stokes参量和散射方向;更新Stokes参量和散射方向;选定海洋功率谱,根据功率谱反演方法和高阶次谐波补偿法,联合生成仿真所用湍流相位屏;计算光子的随机步长;根据光子坐标、光子方向余弦与随机步长,判断光子是否与相位屏相交、是否达到接收面;若光子未与相位屏相交、未到达接收面,则更新碰撞后光子的坐标、方向、权重及Stokes矢量;若光子与相位屏相交,未到达接收面,则计算光子与相位屏相交的坐标,更新光子坐标、方向及stokes矢量以及光子权重。本发明更加全面的模拟偏振光在海水中的传输过程。
-
公开(公告)号:CN115079199B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211002283.4
申请日:2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域,公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法,该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统,以及信号采集处理与控制模块;激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息;视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息;信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制,并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合,可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息,并通过设计两个子系统的工作时序,避免了两个光源之间的干扰,同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应,可以有效抑制后向散射噪声,提高视觉图像的清晰度。
-
公开(公告)号:CN115079199A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202211002283.4
申请日:2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域,公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法,该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统,以及信号采集处理与控制模块;激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息;视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息;信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制,并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合,可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息,并通过设计两个子系统的工作时序,避免了两个光源之间的干扰,同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应,可以有效抑制后向散射噪声,提高视觉图像的清晰度。
-
公开(公告)号:CN113514850A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110413539.X
申请日:2021-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通水下激光成像仪包括:发光单元,包括依次通过光信号连接的激光器、第一比例分束器、发射模块;采光单元,包括依次通过光信号连接的接收模块和第二比例分束器;光电探测器,用于接收所述第一比例分束器发送的光信号并记录该光信号的发送时刻t0;单光子探测器,用于响应所述第二比例分束器发送的回波信号并记录该回波信号的响应时刻t1;增强电荷耦合器件;控制模块;其中,所述响应时刻t1为所述增强电荷耦合器件的门控开启时刻。本发明可以自适应的为增强电荷耦合器件提供精确的门控控制信号,无需预先知道待测目标的距离,提高了成像仪的适应性,无需采用步进式(切片式)的成像方法,提高了成像仪的成像速度。
-
公开(公告)号:CN119986688A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510112068.7
申请日:2025-01-24
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于激光雷达探测技术领域,具体涉及一种基于激光雷达探测的浮标载CO2反演方法、系统及设备,应用该模型能够以更低的计算成本实现吸收截面的实时动态计算,避免了传统吸收截面计算中复杂的物理模型和大量的光谱数据查找,为二氧化碳浓度反演提供了强有力的支持,克服了传统计算方法耗时长、效率低的问题,满足了高时效性的测量需求。该方法不仅适用于二氧化碳浓度的反演,还可扩展至其他气体的吸收截面计算,具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号:CN115406881A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210939298.7
申请日:2022-08-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于高重频LIBS和二维相关光谱的气溶胶分析方法,属于多光谱测量技术领域,其利用重频在1kHz以上的脉冲激光重复照射气溶胶样品,激发产生等离子体;通过在不同重频条件下对等离子体发出的光信号进行多次采集,以形成原始LIBS光谱数据;对原始LIBS光谱数据进行预处理,构成二维LIBS光谱数据矩阵,并计算出各光谱分量之间的互相关系数和二维相关同步谱;通过识别二维相关同步谱中的自相关峰和交叉峰,提取出气溶胶样品中颗粒物元素的特征谱线。本发明将千赫兹量级高重频脉冲激光与二维相关光谱分析相结合,共同实现离散非均相气溶胶样品的高维度光谱信息获取与解析,提高了气溶胶LIBS探测通量和分析性能。
-
公开(公告)号:CN118094964A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410508362.5
申请日:2024-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了基于湍流相位屏水下偏振光传输的矢量蒙特卡洛模拟方法,包括生成光子的初始坐标与方向;确定入射光的Stokes参量和散射方向;更新Stokes参量和散射方向;选定海洋功率谱,根据功率谱反演方法和高阶次谐波补偿法,联合生成仿真所用湍流相位屏;计算光子的随机步长;根据光子坐标、光子方向余弦与随机步长,判断光子是否与相位屏相交、是否达到接收面;若光子未与相位屏相交、未到达接收面,则更新碰撞后光子的坐标、方向、权重及Stokes矢量;若光子与相位屏相交,未到达接收面,则计算光子与相位屏相交的坐标,更新光子坐标、方向及stokes矢量以及光子权重。本发明更加全面的模拟偏振光在海水中的传输过程。
-
公开(公告)号:CN117647792A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410121468.X
申请日:2024-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域,具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统,包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块,所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接,FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令,使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动,实现栅形扫描。
-
-
-
-
-
-
-
-
-