一种负压吸附机构及其无水清洁机器人

    公开(公告)号:CN116786492A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310921563.3

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明属于清洁机器人技术领域,尤其是一种负压吸附机构及其无水清洁机器人,针对现有的技术问题,现提出如下方案,其包括有无水清洁机器人,所述无水清洁机器人包括有壳体以及安装在壳体顶部内壁的履带底盘,所述壳体的底部开设有开口,所述履带底盘位于开口处,所述履带底盘上装配有负压吸附机构,所述负压吸附机构包括有履带底盘固定的吸盘电机,所述吸盘电机的输出端固接有凸轮,所述凸轮的下方设置有压杆,本发明能够保证无水清洁机器人能够安全移动,防止其从组件上掉下来,当无水清洁机器人需要越过组件之间的障碍或解除与光伏组件的吸附时,吸盘被提起,无水清洁机器人越过组件间隙,继续完成对未清洁组件的清洗。

    一种智能仪表功能自动化测试程序的设计方法

    公开(公告)号:CN116541301A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310655874.X

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明提供了一种智能仪表功能自动化测试程序的设计方法,以delphi语言与lua语言相结合,采用lua语言编写执行脚本,得到执行端,采用delphi作为宿主语言,编写宿主管理程序,得到管理端;具体包括:通过delphi编写宿主管理程序,宿主管理程序负责管理测试方案的建立及发送执行命令;本发明通过以delphi语言与lua语言相结合,测试员可以使用lua语言根据自己的需求,编写每一个功能的测试案例,宿主管理程序负责执行该脚本,来实现测试智能仪表的某些功能,该方法简单、方便、高效,功能强大,可以充分发挥每一个测试人员的智慧和潜能,是一种能充分体现个性的测试程序设计方法。

    一种基于ELK工具批量生产表计的数据处理方法

    公开(公告)号:CN113706102A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110980389.0

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本申请公开了一种基于ELK工具批量生产表计的数据处理方法,包括:在当前表计的每个生产工序中设置前置通讯系统,其中,数据信息包括:数据特征和工序信息;并同步将数据信息传输至TCP服务端;还包括:数据收集系统和数据分析模型;数据收集系统用于定时扫描TCP服务端的端口并获取数据信息,并将数据信息输入Redis及消息队列中;数据分析模型对工序信息、数据特征预处理后建立数据特征模型,并与当前实际获取的数据特征实时匹配;将工序信息对象化处理并建立检索类目,用于检索人员按照检索类目进行检索。解决了现有的表计批量生产过程中往往出现数据丢失、数据信息不全、工序数据杂乱等问题,导致后续排查工作量增大,严重影响了生产效率的问题。

    分布式短期电价预测方法及多智能体预测系统、装置

    公开(公告)号:CN117593024A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311359975.9

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种分布式短期电价预测方法及多智能体预测系统、装置,属于电价预测技术领域,所述方法包括如下步骤:获取原始电价序列;分别利用时间序列模型、量子神经网络模型和灰色模型进行单一模型处理的短期电价预测,得到第一短期电价预测结果、第二短期电价预测结果和第三短期电价预测结果;根据方差‑协方差组合预测法,基于第一短期电价预测结果、第二短期电价预测结果和第三电价预测结果,进行短期电价组合预测,得到短期电价组合预测结果,完成分布式短期电价的预测;所述系统为能够实现上述方法;所述装置配置有上述系统。本发明解决了现有短期电价预测方法精度不足的问题,并通过多智能体预测系统提升了预测效率和自优化预测能力。

    应用于整排光伏板的连续式清洁装置和光伏板清洁方法

    公开(公告)号:CN117526840A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311753824.1

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 一种应用于整排光伏板的连续式清洁装置和光伏板清洁方法,该装置包括运动组件、驱动组件、连接组件、喷水组件和清洗组件;运动组件的工型轮设置在U型槽的内部,卡接在光伏板的上沿运动,辅助轮固定在连接组件的底面,用以辅助工型轮带动整个装置运动;驱动组件的第一驱动电机驱动端与工型轮连接,驱动工型轮转动;连接组件与U型槽固定连接;喷水组件设置在连接组件的背面,用以向光伏板表面喷水;清洗组件的第二驱动电机固定在连接组件的下端,驱动端与第一伸缩杆的一端活动连接,另一端与刮板组件固定连接,以通过控制第一伸缩杆的的伸缩量调节刮板组件在光伏板上的挂刷位置。本方案能够对整排的光伏板进行连续清洁,提高清洁效率。

    一种可检测气体成分的超声波燃气表

    公开(公告)号:CN213337427U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202021756975.4

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本申请提供一种可检测气体成分的超声波燃气表,包括:燃气表主体,进气口,出气口,气体检测装置以及流道。通过将气体检测装置安装在燃气表主体内部,当有天然气充满超声波燃气表时,在燃气没有走表之前气体检测装置便可以采集燃气表内气体样本,再通过传感器检测出气体成分,由于传感器中设置多个感应模块,感应模块通过计算可以检测出燃气表内燃气的具体成分组成,传感器又与燃气表面板上的显示屏电连接,最终将燃气表中的气体成分通过显示屏进行显示,进而达到在燃气走表之前对燃气成分进行检测的目的。

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