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公开(公告)号：CN113180645A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110591048.4
申请日：2021-05-28
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种基于动态点云分割的多节段足部运动学分析系统及方法，该系统包括3D点云采集部、计算处理部和服务器，3D点云采集系统包括物理平台、多个支撑云台以及多个深度传感器模组；所述物理平台由支撑架、上板构成；该方法包括如下步骤：步骤1，检查系统是否需要重新标定，当需要时，则进入步骤2，当不需要时，则进入步骤3；步骤2，系统标定；步骤3，数据采集。本发明由于无需标记物，可以测量受试者更加接近真实步态的多节段足部运动学参数；整个系统的精度能够使用标定物进行标定；同时，由于可以实现端到端的处理功能，采集效率很高、能够支持多节段足部运动学数据的大批量采集和分析。
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公开(公告)号：CN114323393B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111630448.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种两体接触界面内剪切分布力的计算方法，采用六维力传感器和压力分布传感器采集受力平面的六维力数据以及压力分布数据，通过六维力数据和压力分布数据计算得到的组成合力以及合力矩的分量，计算获取到受力平面内剪切力分布情况，由于采用的六维力传感器和压力分布传感器较易获得，无需多维力传感器阵列也可获得界面剪切力分布，因此解决了现有测量方法所需传感器数量众多且成本高的问题，同时，该两体接触界面内剪切分布力的计算方法大大提高了检测精度，为后续工程测量、精密制造和医学组织病理研究等领域中涉及界面剪切力计算提供了新的技术支持。
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公开(公告)号：CN116869479A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310846952.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于足底区域剪切力分布测量的平衡功能评估方法及装置，通过测试平台测试得到受试者足底的多维力数据，基于该数据计算得到足底多个区域的剪切力分布，并基于足底剪切力分布对人体平衡能力进行评估。与现有技术中基于足底压力中心的平衡评估方法相比，本发明的方法基于足底剪切力分布进行评估，灵敏度更高，能够有效区分在合力水平上无法检测出显著性差异的区域，从而能够在平衡功能下降患者的早期评估与筛查中更有效、及时地发现相应患者。此外，该方法可以很容易地集成到临床场景中的常规平衡评估中，同时，该方法可以为识别平衡功能障碍患者足底剪切力分布异常相关的平衡缺陷提供解决方法，有望在干预措施的设计中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN114681261A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011577478.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种旋转瞬心可变的膝关节运动储能机构，包括：腿部连接固定件，包括设置于膝关节外侧的上方和下方的两个上连接固定件以及以及两个下连接固定件；两个上齿轮，分别与两个上连接固定件底端的第一旋转轴上的凸起相配合；两个下齿轮，分别与两个下连接固定件顶端的第二旋转轴上的凸起相配合，两个下齿轮均与同一侧的上齿轮啮合；两个连接件，分别设置于两组啮合的上齿轮和下齿轮的外侧，且连接件的两端开设有用于第一螺钉穿过的螺孔，使得第一螺钉穿过该螺孔以及相应的齿轮连接于上连接固定件与下连接固定件上，其中，两个上连接固定件之间设置有第一套管，两个下连接固定件之间设置有第二套管，第一套管与第二套管之间设置有弹簧。
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公开(公告)号：CN114469654B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011268213.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种无级调节的免持下肢行走康复辅具，包括：小腿部件，具有小腿管、设置在小腿管底部与小腿管一体成型的足件以及设置在小腿管一侧的用于提供小腿轴向支撑力的足底平台；小腿紧固件，设置在小腿管上，用于固定小腿；小腿辅助部件，具有可移动地套设在小腿管上的小腿连接管、设置在小腿连接管的外表面的沿小腿连接管的长度方向延伸的导轨以及固定在小腿连接管的外表面的与导轨相对设置的齿条；膝关节套筒，套设在小腿连接管上，内部设有与齿条啮合的齿轮以及用于与导轨配合的凹槽；大腿管，其一端固定插在膝关节套筒中；以及大腿紧固件，设置在大腿管上，用于固定大腿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115205973A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210824720.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G16H50/20 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于足与地面最小距离检测的人体绊倒风险识别方法，首先在鞋面放置标记点，获取标记点的点云和三维坐标信息；然后根据做刚体运动的标记点对点云和坐标信息进行矩阵变换，以此划分步态周期；最后在每一个步态周期找出标记点的运动轨迹，求取每一个点在当前步态周期的局部MFC，取其中的最小值减去地面校准距离即为当前步态周期摆动相的MFC，循环取步态周期从而获得所有步态周期的MFC，以此判断受试者是否属于易绊倒人群。本发明可用于识别有绊倒风险的个人并实施有效的绊倒预防策略，也可用于足部疾病的诊断和康复治疗效果的评定，在步态康复中通过降低一系列步态受损人群的绊倒风险来确保更安全的行走。
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公开(公告)号：CN114403550A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210180296.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于区域性剪切比例系数的鞋底防滑性能检测方法及系统，在受试者穿戴待测鞋且自然站立的情况下对待测鞋进行力学检测，因此能够采集到人体自然状态下鞋底的力学数据，进一步，由于根据采集到的数据计算了鞋底的剪切力分布情况以及区域性剪切比例系数，因此可以有效获取鞋底不同区域的剪切比例系数，这一系数能够真实地表征鞋底的防滑性能。如上所述，与现有技术中的方法相比，本发明的方法可以有效提升鞋底防滑性能测试的真实性，拓展了鞋防滑性能的设计思路。
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公开(公告)号：CN114469654A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011268213.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种无级调节的免持下肢行走康复辅具，包括：小腿部件，具有小腿管、设置在小腿管底部与小腿管一体成型的足件以及设置在小腿管一侧的用于提供小腿轴向支撑力的足底平台；小腿紧固件，设置在小腿管上，用于固定小腿；小腿辅助部件，具有可移动地套设在小腿管上的小腿连接管、设置在小腿连接管的外表面的沿小腿连接管的长度方向延伸的导轨以及固定在小腿连接管的外表面的与导轨相对设置的齿条；膝关节套筒，套设在小腿连接管上，内部设有与齿条啮合的齿轮以及用于与导轨配合的凹槽；大腿管，其一端固定插在膝关节套筒中；以及大腿紧固件，设置在大腿管上，用于固定大腿。
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公开(公告)号：CN114323393A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111630448.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种两体接触界面内剪切分布力的计算方法，采用六维力传感器和压力分布传感器采集受力平面的六维力数据以及压力分布数据，通过六维力数据和压力分布数据计算得到的组成合力以及合力矩的分量，计算获取到受力平面内剪切力分布情况，由于采用的六维力传感器和压力分布传感器较易获得，无需多维力传感器阵列也可获得界面剪切力分布，因此解决了现有测量方法所需传感器数量众多且成本高的问题，同时，该两体接触界面内剪切分布力的计算方法大大提高了检测精度，为后续工程测量、精密制造和医学组织病理研究等领域中涉及界面剪切力计算提供了新的技术支持。
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公开(公告)号：CN217365854U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202121172501.X
申请日：2021-05-28
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型提供一种基于动态点云分割的多节段足部运动学分析系统，包括3D点云采集部、计算处理部和服务器，3D点云采集系统包括物理平台、多个支撑云台以及多个深度传感器模组；所述物理平台由支撑架、上板构成。本实用新型的多节段足部运动学分析系统的由于无需标记物，可以测量受试者更加接近真实步态的多节段足部运动学参数；整个系统的精度能够使用标定物进行标定；同时，由于可以实现端到端的处理功能，采集效率很高、能够支持多节段足部运动学数据的大批量采集和分析。
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