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公开(公告)号：CN112936240A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN113086195A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110418725.2
申请日：2021-04-19
Abstract: 本发明的一种高压线破损检测无人机涉及高压线检测领域，目的是为了克服现有无人机采集高压线缆图像时，采集图像的清晰度无法保证，增加了后续处理的困难的问题，包括：第一旋翼固定臂和第二旋翼固定臂对称设于机体的两端；第一旋翼换向转轴的两端分别穿过机体的两侧侧壁且与机体的侧壁通过轴承转动配合，且两端对称固定有一对第一旋翼电机支架，且第一旋翼换向转轴的两端分别通过同侧的第一旋翼电机支架与对应旋翼的电机固定；第一旋翼换向电机固定于机体内，该第一旋翼换向电机的动力输出轴通过齿轮组与第一旋翼换向转轴传动配合；线缆表面图像采集装置用于采集线缆表面的图像；辊轮支架与线缆表面图像采集装置位于同侧；辊轮设于辊轮支架上。
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公开(公告)号：CN118238183A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410659832.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。
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公开(公告)号：CN116696806A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310730414.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种耐高温风机，包括鼓风机本体、电磁阀、电源模块，还具有温控电路；鼓风机本体的电机壳体表面安装有多只散热管；多只散热管两侧安装有分管，两只分管的上端分别和多只电磁阀一端并联连接，第一只电磁阀另一端、第三只电磁阀另一端分别和自来水管及废水管连接；第二只电磁阀、第四只电磁阀另一端和两只单向阀的一端分别连接；鼓风机本体的出风管侧端安装有的连接管，两只连接管另一端和两只单向阀另一端分别连接；电源模块、温控电路安装在元件盒内并电性连接。本新型通过风机本体及静态水、流动水为处于不同工作温度的风机本体散热，尽可能保证了电机温度不超范围，相对提高了电机使用寿命。基于上述，本新型具有好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108856362A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810407224.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 板材加工压平整理装置及使用方法。本产品其组成包括:底固定板，所述的底固定板的左侧固定垂直连接左支撑板，所述的左支撑板开有一组横向排列的左轴孔，所述的左轴孔连接左轴承，所述的底固定板的右侧固定垂直连接右支撑板，所述的右支撑板开有一组横向排列的右轴孔，所述的右轴孔连接右轴承，所述的左轴承与所述的右轴承之间通过下横轴连接，所述的下横轴连接下压辊，所述的下压辊包括下中凸压辊、下中凹压辊、下平压辊、并按照下中凸压辊、下中凹压辊、下平压辊排列，所述的下中凸压辊对应上中凸压辊，所述的下中凹压辊对应上中凹压辊，所述的下平压辊对应上平压辊。本发明用于板材加工压平整理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648273A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373354.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。
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公开(公告)号：CN112936240B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN113792744A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111083814.2
申请日：2021-09-14
Abstract: 一种低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法，本发明涉及低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法对偏远山区农作物生长周期判断结果缺乏统一的标准、时效性低、准确性差、工作效率低的问题。系统包括：图像数据获取模块用于获取农作物生长图像信息；预处理模块用于对获取的信息进行预处理；网络搭建模块用于建立机器学习模型；训练模块用于获取训练好的机器学习模型；广域网通信模块用于将待处理的农作物生长图像信息传输给机器学习模块；机器学习模块用于将待处理的农作物生长图像信息输入训练好的机器学习模型，获得识别结果。本发明用于农作物生长识别领域。
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公开(公告)号：CN108856362B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810407224.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 板材加工压平整理装置及使用方法。本产品其组成包括:底固定板，所述的底固定板的左侧固定垂直连接左支撑板，所述的左支撑板开有一组横向排列的左轴孔，所述的左轴孔连接左轴承，所述的底固定板的右侧固定垂直连接右支撑板，所述的右支撑板开有一组横向排列的右轴孔，所述的右轴孔连接右轴承，所述的左轴承与所述的右轴承之间通过下横轴连接，所述的下横轴连接下压辊，所述的下压辊包括下中凸压辊、下中凹压辊、下平压辊、并按照下中凸压辊、下中凹压辊、下平压辊排列，所述的下中凸压辊对应上中凸压辊，所述的下中凹压辊对应上中凹压辊，所述的下平压辊对应上平压辊。本发明用于板材加工压平整理。
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公开(公告)号：CN113792744B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111083814.2
申请日：2021-09-14
IPC: G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04W4/30 , H04W48/18 , H04W84/18
Abstract: 一种低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法，本发明涉及低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法对偏远山区农作物生长周期判断结果缺乏统一的标准、时效性低、准确性差、工作效率低的问题。系统包括：图像数据获取模块用于获取农作物生长图像信息；预处理模块用于对获取的信息进行预处理；网络搭建模块用于建立机器学习模型；训练模块用于获取训练好的机器学习模型；广域网通信模块用于将待处理的农作物生长图像信息传输给机器学习模块；机器学习模块用于将待处理的农作物生长图像信息输入训练好的机器学习模型，获得识别结果。本发明用于农作物生长识别领域。
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