公开(公告)号：CN118238183A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410659832.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨职业技术学院

Inventor： 宫丽 ,  耿艳旭 ,  雍丽英 ,  郝双双 ,  王微微 ,  马超 ,  刘军 ,  张志朋 ,  林彩威 ,  李明姬

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。

公开(公告)号：CN113776799B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202111013405.5

申请日：2021-08-31

Applicant: 哈尔滨职业技术学院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  马超 ,  于琦 ,  刘飞 ,  佟达 ,  蔺雪瑞 ,  徐延辉 ,  孙成 ,  商绍华 ,  陈文杰

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程的装置及方法，涉及材料性能测试的技术领域，解决了传统方法不能很好的模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程，试验过程中难以操作且存在实验结果误差较大的问题。包括：同轴安装的推杆、扶套、套件、第一形变测量杆、记忆合金管、第二形变测量杆、承重式传感器及端盖。本发明采用PID控制系统控制伺服电动缸带动推杆运动至记忆合金管接触，模拟了记忆合金管破断切槽螺栓的载荷，承重式传感器实时监测记忆合金管通电加热形变时对外做功情况，两激光位移传感器通过测量形变测量杆位移量变化实时精准测量记忆合金管形变量大小，测量记忆合金管形变值，良好的模拟出记忆合金管破断切槽螺栓的过程。