一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法

    公开(公告)号:CN117886102A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410135922.7

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法,涉及机械手技术领域,货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件,还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件;输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体;转动承载轮数量为两个,均转动连接在支撑框上;夹持转动组件固定在支撑框上,包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板;滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部;转动匚形架转动连接在滑动柱的底部,整体为开口朝下的匚字形,用于夹持货物存储箱;实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。

    一种耐高温风机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116696806A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310730414.9

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 一种耐高温风机,包括鼓风机本体、电磁阀、电源模块,还具有温控电路;鼓风机本体的电机壳体表面安装有多只散热管;多只散热管两侧安装有分管,两只分管的上端分别和多只电磁阀一端并联连接,第一只电磁阀另一端、第三只电磁阀另一端分别和自来水管及废水管连接;第二只电磁阀、第四只电磁阀另一端和两只单向阀的一端分别连接;鼓风机本体的出风管侧端安装有的连接管,两只连接管另一端和两只单向阀另一端分别连接;电源模块、温控电路安装在元件盒内并电性连接。本新型通过风机本体及静态水、流动水为处于不同工作温度的风机本体散热,尽可能保证了电机温度不超范围,相对提高了电机使用寿命。基于上述,本新型具有好的应用前景。

    薄壁零件加工的专用夹具

    公开(公告)号:CN208992235U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821941641.7

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 薄壁零件加工的专用夹具,属于零件加工技术领域,解决了常规夹具定位可靠性差,夹具对零件无法进行有效夹紧,零件在加工后变形无法修复的问题,本实用新型包括底座;底座内设置有传动丝杠,传动丝杠与丝杠螺母配合,丝杠螺母的上端与第一夹持装置固定连接,传动丝杠的一端与传动手柄固定连接,底座的上端分别与第二夹持装置和第三夹持装置均固定连接;本实用新型通过设置第一夹持装置,第一夹持装置通过与第三夹持装置相配合夹持薄壁零件能够防止第一夹持装置产生的一个方向的力全部作用在薄壁零件,导致薄壁零件产生形变。

    一种数控加工用切割装置

    公开(公告)号:CN208289095U

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201820836628.9

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本实用新型涉及数控加工领域,具体是一种数控加工用切割装置,本新型的目的是解决在现有的切割过程中多为手工上料,手工操作调节切割位置,费时费力的同时,人工操作容易导致工件切割成品率不高的问题,通过开启进料电机,进料滑块将进料板进行输送到切割位置,当工件压在限位柱上,工件自身的重量使限位柱下降,从而实现工件周围没有下降的复位柱对工件进行固定作用,同时摇动摇杆,带动螺纹杆令限位板对工件进行侧部推挤,使限位板和工件周围的限位柱对工件进行限位,通过开启移动电机,使主动丝杠带动从动丝杠将支撑板进行移动,通过调节伸缩杆的高度,将切割刀盘针对工件的位置调整到合适做工位置,方便工作人员自动化操作。

    镗床加工四通专用夹具
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204976103U

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201520694804.6

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 一种镗床加工四通专用夹具,十字V形块座板通过四对座板固定螺栓、座板固定螺母固定在镗床旋转工作台上,所述的镗床旋转工作台上的T形槽将十字V形块座板固定住,下十字V形座块通过四个十字V形块连接螺栓固定在十字V形块座板上,座板的螺栓孔采用开式沉孔设计,保证有足够的空间剩余和平整的表面,所述的上十字V形块通过四对十字V形块固定螺母和十字V形块固定螺栓与下十字V形座块连接,组成完整的镗床加工四通专用夹具,其操作简便、省力、安全可靠,排屑方便、标准化程度高、成本低廉。

    一种小型数控加工中心固定装置

    公开(公告)号:CN209867947U

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201920510274.3

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 一种小型数控加工中心固定装置,包括加工中心、栏板、防滑条、橡胶块、底板、支脚、预埋基板、定位套、限位杆,所述栏板下部具有栏板下板,栏板下板下表面连接底板,栏板下板通过多个一号螺栓连接底板,栏板具有栏板内孔,加工中心下部与栏板内孔相适应,加工中心下部插入栏板内孔,橡胶块下表面连接底板,橡胶块上表面连接加工中心,多个橡胶块在加工中心下部分布,栏板具有防滑条槽,防滑条与防滑条槽相适应,防滑条连接防滑条槽,底板下部具有多个支脚,预埋基板设置在地下,定位套上部具有定位套上板,定位套上板上表面连接底板,定位套上板通过多个二号螺栓连接底板,定位套具有内腔,限位杆设置在内腔内。

    一种管弯头模具
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209597940U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920323875.3

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本实用新型属于机械加工技术领域,尤其涉及一种管弯头模具,模具上固定有套环,套环的轴线与弯折段的弧形轴线重合,套环套接在套环轴上,套环轴固定在底座上,底座上固定连接有芯棒座,芯棒座上设置有芯棒固定结构,芯棒上设置有芯棒固定块,芯棒固定块嵌入所述芯棒固定结构内,由此结构,可以实现,模具通过套环和套环轴形成转动结构,在模具转动至芯棒从弯折段脱出后,可以对芯棒进行更换,芯棒通过可拆卸的固定结构,使芯棒可以进行更换,同时,模具采用的套接结构,可以使模具本身从底座上取下对模具进行更换,可以产生多种模具与芯棒尺寸的配合,适应不同管径与管壁厚度的弯管生产。

    一种可转位数控铣刀片
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206543904U

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201720145280.4

    申请日:2017-02-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种可转位数控铣刀片,包括了刀柄,所述刀柄为实心圆柱体,在所述刀柄的侧壁上开设了卡槽,所述卡槽能卡接在外部的刀座上,在所述刀柄的端面上固定着刀具,所述刀具包括了连接端和铣切端,所述连接端呈圆柱状,固定在所述刀柄的端面上,且所述连接端的直径要小于所述刀柄的端面径,在所述连接端内部中空开设了安装腔,所述铣切端一端插接在所述安装腔中,另一端延伸在外,在所述铣切端延伸在外的一端上沿周向开设有螺旋状的铣切刀,在所述铣切端与所述安装腔的内壁之间连接着两根针状轴承,在两根针状轴承之间连接着防尘罩,防尘罩被夹持在所述铣切端与所述安装腔的内壁之间,在铣切端的外壁与连接端的端面之间还设置密封圈。

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