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公开(公告)号：CN118305825A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410740828.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨职业技术学院 , 哈尔滨联飞智能科技有限公司
Abstract: 一种用于工业智能制造中的夹取机械手，属于机械手制造技术领域，本申请为了解决现有现有机械手结构无法满足对于中型异形件进行高效转运工作的问题，本申请所述机械手结构包括连接段、分隔板、快速锁紧单元、拆卸套、插装柱、连接板、中部过度电源、辅助支臂单元、夹爪伸缩单元和两个夹持单元，辅助支臂单元包括电机安装板、传动支撑板和四个辅助支臂组件，辅助支臂组件包括动力构件和辅助支臂构件，其中夹持单元还包括吸盘机构，吸盘机构包括后壳、多个吸盘和多个活塞构件，活塞构件包括电磁铁柱、一号复位弹簧和活塞，快速锁紧单元包括外环壳、环盖、环状电磁铁和多个插销构件。本申请主要用作对工业生产中的中型异形件进行转运的夹持装置。
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公开(公告)号：CN116696806A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310730414.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种耐高温风机，包括鼓风机本体、电磁阀、电源模块，还具有温控电路；鼓风机本体的电机壳体表面安装有多只散热管；多只散热管两侧安装有分管，两只分管的上端分别和多只电磁阀一端并联连接，第一只电磁阀另一端、第三只电磁阀另一端分别和自来水管及废水管连接；第二只电磁阀、第四只电磁阀另一端和两只单向阀的一端分别连接；鼓风机本体的出风管侧端安装有的连接管，两只连接管另一端和两只单向阀另一端分别连接；电源模块、温控电路安装在元件盒内并电性连接。本新型通过风机本体及静态水、流动水为处于不同工作温度的风机本体散热，尽可能保证了电机温度不超范围，相对提高了电机使用寿命。基于上述，本新型具有好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115596697A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211414456.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 哈尔滨职业技术学院(CN)
Abstract: 一种可调式机电一体化风机，包括风机本体、电动蝶阀，还具有调速电路、流速探测机构、延时电路、杂质处理机构和混合机构；风机本体进风口侧安装有连接筒，电动蝶阀安装在连接筒侧端，连接筒下端安装有排风管；杂质处理机构包括安装在一起的水罐、上盖和单向气阀、电磁阀，排风管侧端和电磁阀连接，混合机构安装在风机本体的出风管内一侧，流速探测机构包括安装在一起的活塞、空速管、可调电阻，调速电路、延时电路安装在风机本体的电控箱内并和风机本体电性连接。本发明能自动调节风机本体转速，保证空气的流量恒定；每次关机后能自动将炉膛等内的杂质抽出进行处理；能自动对进入燃烧器炉膛内的天然气等和空气进行预混合，提高天然气燃烧效率。
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公开(公告)号：CN114447982A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210118042.X
申请日：2022-02-08
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种抽水蓄能机组协同控制低电压穿越系统及其方法，属于低电压穿越技术领域。检测单元包括机侧和网侧处的检测器和直流侧检测器；所述机测和网测处检测器；所述过压辅助支路包括转换开关S3、双向DC/DC变换器和超级电容，并联设置在直流母线电容侧，双向DC/DC变换器采用半桥结构，前级连接转换开关S3，后级连接超级电容，超级电容设置在双向DC/DC变换器两个开关管的中心点；所述双阻抗替代模块包括转换开关S1和转换开关S2，其中转换开关S1一端连接网侧变流器，另一端连接变压器连接线，转换开关S2一端连接机侧变流器与转子连接线，另一端连接网侧变流器与变压器。本发明解决了控制难度大缺乏灵活性问题。
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公开(公告)号：CN210552128U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920470582.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了机电一体化搅拌机，包括处理箱体，处理箱体的内腔上侧壁一体成型有安装凸起，安装凸起的下侧壁嵌入安装有电机，电机的输出端固定安装有圆盘形搅拌叶，处理箱体的左上侧壁开设有入料口，处理箱体的左上侧壁一体成型有安装筒，本实用新型通过设置对处理箱体投料处的集尘结构，使得处理箱体内产生的灰尘能够得以回收，避免其溢出出现污染环境的问题，并通过在处理箱体底部设置搅拌结构，减少对底部水泥搅拌不均的问题，保证后续产出的水泥质量，通过设置对处理箱体内定量加水结构，在水泥所处环境干燥时，保证其潮湿程度，进而达到保证水泥质量的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210161178U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920454280.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体，柜体内腔的后侧壁通过螺栓固定安装有装配板，装配板的内部均匀固定安装有装配座，装配座的前侧均卡接有电器元件；装配座包括装配座主体，装配座主体的前侧焊接有卡轨，且装配座主体的内部滑动连接有压销，压销的外侧壁均匀插接有钢钉，且压销的前侧与装配座主体的内侧壁之间焊接有弹簧，装配座主体插接于装配板的内部，压销的后端与柜体内腔的后侧壁紧密贴合，不需要其他工具，工作人员将装配座摆正位置后用力插入孔内即可，装配过程简洁流畅，不再需要铆钉及铆枪，减少了安装步骤和安装过程所需要使用的工具，装配过程也更加灵活。
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公开(公告)号：CN214297582U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202020466305.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术的图书馆垃圾桶，包括外桶体、垃圾进口、侧门、凹槽、内桶体和辅助挤压装置，本实用新型通过设置了辅助挤压装置于外桶体内上端，由手轮通过转动轴驱动连杆转动，并由连杆经第一连接轴带动联动杆转动，再由联动杆通过第二连接轴带动滑动座在定位杆外径移动，使得与滑动座连接的连接座向下移动的同时带动挤压板对内桶体上的垃圾进行挤压，从而实现纸张垃圾的压缩，减少了垃圾桶的清理次数。
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公开(公告)号：CN211701736U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020150845.X
申请日：2020-02-03
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机电一体化电机防护装置，包括电机机体、L形底座和防护底座，防护底座的上侧壁固定安装有隔网，防护底座的侧壁对称嵌入安装有抽风风扇，防护底座的下侧壁嵌入安装有双端输出电机，双端输出电机的输出端固定安装有丝杠，L形底座的侧壁开设有螺纹孔，电机机体和L形底座间设有缓冲装置，本实用新型通过设置对于电机机体的侧向防护结构，使得其在非使用过程中也能够得到防护效果，避免外界冲击直接作用在电机上，并通过底座的可延伸结构，在其使用的过程中，减少其因固定不稳而导致的使用不安全。通过设置电机机体处与底座的缓震结构，进一步对使用中的电机的震荡进行缓冲。
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公开(公告)号：CN209470122U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920399137.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: F21S9/03 , F21V21/14 , F21V23/04 , F21V19/00 , F21V21/10 , H02S20/20 , H02S20/30 , H02S30/00 , G09F15/02 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术开发的节能路灯，包括路灯杆，在路灯杆的外壁依次固定连接透明板、底板和十字架，在底板的四面铰接侧板，在底板与插板的上表面固定安装太阳能电池板，从而进行太阳能发电，当恶劣天气时，可远程控制电动推杆伸长，使四个插板向上转动，从而使底板、侧板和透明板组成一个密闭的立方体，从而保护太阳能电池板，避免太阳能电池板的上表面附着沙尘或积雪影响发电效率，从而使太阳能电池板稳定发电，同时，远程遥控电动推杆即可控制太阳能电池板收拢和伸展，使用便捷，且通过折叠架设计，便于收纳运输路灯和调节路灯的照射角度，因此，本实用新型具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN209970755U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920470578.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括凹形架体，在凹形架体的后端内壁横行滑动两个L形夹杆，两个L形夹杆的底端均固定连接有夹板，在凹形架体的前部滑动连接可上下运动的升降杆，升降杆的外壁螺接螺筒，螺筒的外壁转动连接开设有两个斜槽的板体，使L形夹杆的外壁与两个斜槽的内壁滑动连接，当升降杆带动板体向上运动时，使两个L形夹杆相对向内滑动，从而使两个板体夹持在一起，通过在升降杆的外壁设置多组夹持机构，从而满足批量生产的使用需求，通过转动螺筒，即可调节相邻夹持机构的间距，进而调节工位的相对距离，并且夹具的夹持范围大，通过控制电机的转动即可调节夹持尺寸，使用便捷，因此，具有较高的实用性。
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