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公开(公告)号:CN113312996B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202110545114.4
申请日:2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/23211 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/14 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种混叠短波通信信号检测与识别方法,包括:步骤1:对混叠短波通信信号做快速傅里叶变换得到其频谱,然后进行幅度归一化;步骤2:滑窗将窗口检测区对准数值为1的点即将信号载波中心包含在了窗口检测区,然后进行基带不变性操作,调整信号带宽;步骤3:保存滑窗内容:步骤4:基于深度学习模型进行分类识别:步骤5:绘制短波频段通信信号分布图。本发明不受信道频段先验知识限制、无需分离单个信号、信号中心频率识别精度可调、采用复数卷积神经网络对频谱分类识别准确率高、可检测识别与深度学习模型训练集信号分布不同的通信信号。
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公开(公告)号:CN113304418B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202110669636.5
申请日:2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明提供一种具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹,包括挂冠机构、保险机构、惯性与热感应复合引信系统、密封板、梯度爆管、超细干粉灭火剂、布线通孔、电气仓、挂杆卡环。挂冠机构还包括耙式挂杆、扭簧和销轴,耙式挂杆与所述扭簧通过定位销轴插装在弹尾上,耙式挂杆上设有限位板支杆和卡环限位台,飘带内嵌式固定安装弹体尾部;密封板固定安装于战斗部顶部,梯度爆管固定安装于战斗部中心,超细干粉灭火剂压实填充于所述梯度爆管和战斗部壳体间。本发明结构简单、制造方便,提高了航弹起爆可靠性,实现了航弹树冠层内自主起爆,使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火,实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率和航弹灭火效能。
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公开(公告)号:CN113536554A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110743967.9
申请日:2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01H17/00 , G01H7/00 , G06F111/04 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种采用压缩等效源法的封闭空间内声场预测方法,步骤1:采用布放在舱室空间内部的传声器监测封闭空间噪声,获得内声场测试数据为P;步骤2:在舱室结构外部与激励设备内部选取等效源面,在选取的等效源面上配置等效源点,针对舱室结构与舱室内部激励设备进行联合建模建立舱室内声场预测的等效源模型;步骤3:采用压缩等效源模型计算等效源到声场测点之间的传递函数,计算获得等效源源强;步骤4:计算等效源点到声场预测面之间的传递函数,获得舱室内壁面附近声场的声压分布。本发明解决了现有技术遗漏内部声场信息且测试过程复杂繁琐、精度难以保证的问题,在有效降低了等效源法中的监测点数量的同时保证了声场预测精度。
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公开(公告)号:CN115541179A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211073143.6
申请日:2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于特斯拉阀原理的减阻结构表面流体阻力测试装置,用于对减阻结构的减阻性能进行试验研究。包括机架、外筒、特斯拉阀限流装置、转子、传动装置、电机连接架和电机,外筒固定于机架上表面,特斯拉阀限流装置固定于外筒内表面,转子可旋转地安装于外筒内部中心位置,并通过传动装置与电机连接,电机通过电机连接架固定于机架下表面。本发明基于液体在特斯拉阀限流装置中逆向流动具有高阻尼的特点提出了一种流体阻力测试装置,可为敷设在转子上的试验样品提供相对稳定静止的流场条件,同时也能避免流场在转子离心力作用下产生中间区域严重凹陷,外围区域液面升高而飞溅的现象,进而对试验样品的减阻性能进行准确评估。
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公开(公告)号:CN113312996A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110545114.4
申请日:2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种混叠短波通信信号检测与识别方法,包括:步骤1:对混叠短波通信信号做快速傅里叶变换得到其频谱,然后进行幅度归一化;步骤2:滑窗将窗口检测区对准数值为1的点即将信号载波中心包含在了窗口检测区,然后进行基带不变性操作,调整信号带宽;步骤3:保存滑窗内容:步骤4:基于深度学习模型进行分类识别:步骤5:绘制短波频段通信信号分布图。本发明不受信道频段先验知识限制、无需分离单个信号、信号中心频率识别精度可调、采用复数卷积神经网络对频谱分类识别准确率高、可检测识别与深度学习模型训练集信号分布不同的通信信号。
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公开(公告)号:CN113304418A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110669636.5
申请日:2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明提供一种具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹,包括挂冠机构、保险机构、惯性与热感应复合引信系统、密封板、梯度爆管、超细干粉灭火剂、布线通孔、电气仓、挂杆卡环。挂冠机构还包括耙式挂杆、扭簧和销轴,耙式挂杆与所述扭簧通过定位销轴插装在弹尾上,耙式挂杆上设有限位板支杆和卡环限位台,飘带内嵌式固定安装弹体尾部;密封板固定安装于战斗部顶部,梯度爆管固定安装于战斗部中心,超细干粉灭火剂压实填充于所述梯度爆管和战斗部壳体间。本发明结构简单、制造方便,提高了航弹起爆可靠性,实现了航弹树冠层内自主起爆,使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火,实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率和航弹灭火效能。
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公开(公告)号:CN104897080B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510306228.8
申请日:2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种回转体母线轮廓测量仪,包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩,基座安装在工作台上,X轴运动装置安装在基座上,Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上,镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中,基座为双层结构,中间由四个隔振器分开。X轴运动装置由X轴丝杠、滑台和两条装有光栅尺的直线导轨等构成,Y轴运动装置有一对Y轴丝杠、滑块、导轨和光栅尺运动模块,这两个运动模块对称地安装在U型座上。每个镜头组件包括包含一个光源、一个镜头和配套的防尘装置。本发明结合相应的控制系统和处理软件,可以快速精确地检测回转体母线轮廓参数,能够很好地提高检测的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN104699119B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510028501.5
申请日:2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种控制精度高,且能够实时监测和自动调节的装载平台及装载物的水平调节控制方法。本发明包括:采集水平仪数据;将水平仪坐标系下的倾角单位化;将水平仪坐标系下的表达式利用转换矩阵转换成为调平目标下的表达式,平台为调平目标,转换后的倾角表达式变为,求出倾角值;用当前倾斜角分别与初始安装倾斜角作差得到调整角;再次置平装载平台的支腿,调整位移。本发明实时监测水平仪倾角,出现偏差时自动实时调节,无需人工操作,效率高,控制精度高,可靠性高,在出现某一支腿卡死时,还可以通过调节其他支腿使调平目标水平。
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公开(公告)号:CN104699119A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510028501.5
申请日:2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种控制精度高,且能够实时监测和自动调节的装载平台及装载物的水平调节控制方法。本发明包括:采集水平仪数据;将水平仪坐标系下的倾角单位化;将水平仪坐标系下的表达式利用转换矩阵转换成为调平目标下的表达式,平台为调平目标,转换后的倾角表达式变为,求出倾角值;用当前倾斜角分别与初始安装倾斜角作差得到调整角;再次置平装载平台的支腿,调整位移。本发明实时监测水平仪倾角,出现偏差时自动实时调节,无需人工操作,效率高,控制精度高,可靠性高,在出现某一支腿卡死时,还可以通过调节其他支腿使调平目标水平。
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公开(公告)号:CN113536554B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110743967.9
申请日:2021-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01H17/00 , G01H7/00 , G06F111/04 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种采用压缩等效源法的封闭空间内声场预测方法,步骤1:采用布放在舱室空间内部的传声器监测封闭空间噪声,获得内声场测试数据为P;步骤2:在舱室结构外部与激励设备内部选取等效源面,在选取的等效源面上配置等效源点,针对舱室结构与舱室内部激励设备进行联合建模建立舱室内声场预测的等效源模型;步骤3:采用压缩等效源模型计算等效源到声场测点之间的传递函数,计算获得等效源源强;步骤4:计算等效源点到声场预测面之间的传递函数,获得舱室内壁面附近声场的声压分布。本发明解决了现有技术遗漏内部声场信息且测试过程复杂繁琐、精度难以保证的问题,在有效降低了等效源法中的监测点数量的同时保证了声场预测精度。
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