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公开(公告)号:CN119149911A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411299535.3
申请日:2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10 , G01H17/00 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 一种基于长短期记忆神经网络的水下航行器噪声快速预报方法及其系统,属于水下航行器噪声预报领域,以克服现有水下航行器预报方法存在的耗时长、精度低的技术问题。方法包括:收集水下航行器噪声以及相关影响因子数据,对所述数据进行预处理并划分数据集,建立LSTM神经网络模型,依次输入训练集对模型进行训练,输入测试集进行参数调优,输入验证集验证模型准确度,最终得到最优的长短期记忆神经网络模型,应用于水下航行器噪声快速预报。本发明基于神经网络方法,具备快速处理大量数据的能力,实现了噪声的快速预报,同时利用长短期记忆神经网络的优势,保留长期的状态信息,从而能够对水下航行器噪声进行准确预测,提高了预报的准确性。
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公开(公告)号:CN113654749A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110921374.7
申请日:2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及激振器的安装设备技术领域,具体涉及一种自适应液压激振器安装装置。该装置中调整座部件的基座与支架部件相连。基座上设置有供工作台滑动的弧形滑道。一对弧形滑道之间设置有弧形定位齿条。工作台的底部设置有带有限位齿轮的限位支座。限位齿轮与弧形定位齿条相啮合。动力装置的动力端与限位齿轮相联接。液压支撑柱的侧壁上设置有泵和油路集成块。该装置通过自适应模块中的传感器分别采集激振器的接触点与结构件之间的距离值,以及激振器的激励方向与接触面之间的角度值,并分别反馈到高度驱动模组和角度驱动模组,进而对工作台的位置实现调整,提高了激振器的安装位置精度,为激振器位置进行精确调整和灵活变动提供了有益条件。
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公开(公告)号:CN118153425A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410213869.8
申请日:2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水下航行器推进器噪声预报评估系统及方法,涉及水下航行器噪声预报技术领域。为解决现有技术中存在的,现有公开发表的文献中,对于水下航行器噪声预报技术中存在的,预报效率较低的技术问题,本发明提供的技术方案为:水下航行器推进器噪声预报评估系统,所述系统包括:多传感器物理感知模块,用于采集航行器信息;推进器噪声预报参数数据库模块,用于对初始推进器噪声预报模型进行训练;推进器噪声预报模块,用于对实际航行过程中水下航行器的推进器噪声进行预报;推进器噪声实时评估模块,用于对水下航行器推进器噪声的总声压级和特征线谱噪声级评估。适合应用于为水下航行器操纵员提供低噪声控制指导的工作中。
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公开(公告)号:CN118094913A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410213871.5
申请日:2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/10
Abstract: 水下航行器宽频带水动力噪声快速预报方法、装置及应用,涉及水下噪声预测技术领域。为解决现有技术中存在的,现有水下航行器水动力噪声预报方法,往往存在分析效率低、计算频带窄的技术问题,本发明提供的技术方案为:水下航行器宽频带水动力噪声快速预报方法,包括:采集预设水动力噪声统计能量分析预报模型;对模型进行简化;得到水下航行器表面脉动压力载荷;采集水下航行器表面各区域损耗因子;根据脉动压力载荷和各区域损耗因子,得到水下航行器流噪声和流激噪声;根据流噪声和流激噪声,得到水下航行器水动力噪声。可以应用于水下航行器的宽带水动力噪声预报工作中。
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公开(公告)号:CN117307657A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311341477.1
申请日:2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/08 , F16F15/02 , F16M7/00
Abstract: 一种基于表面波特性的复合减振基座,属于船舶机械设备减振降噪技术领域。本发明解决了现有减振基座结构较复杂、不便拆装且成本较高,稳定性及减振性有待提高的问题。储液箱内置液体,基座面板设置在储液箱的上方,分流箱型结构固装在储液箱的内部,活塞式弹簧限位机构竖向穿设在储液箱的上部,且活塞式弹簧限位机构的顶部及底部分别与基座面板及分流箱型结构固接,设备安装在基座面板上,设备振动驱使活塞式弹簧限位机构做单自由度运动,扰动储液箱内的液体产生表面波动。本发明结构简单、装卸灵活、减振性能佳,具有良好的经济性和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN112498609B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202011292760.6
申请日:2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种基于被动隔振原理的低噪声流激振动噪声试验装置,包括拖车、动力系统、模型控制系统和被动式振动控制系统;所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构;所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成;所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成;所述被动式振动控制系统包括阻振环路和动力吸振器,阻振环路a与传动装置固定,阻振环路b与拖车车体固定;本发明具有结构简单、操作便捷,环境适应能力强、噪声低、稳定性好等优点,对流激振动噪声试验具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN112498608B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202011292759.3
申请日:2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振低噪声流激振动噪声试验装置,包括拖车、动力系统、模型控制系统和主动减振控制系统;所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构;所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成;所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成;所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器,固定在拖车中部车体上;本发明通过拖车,传动装置,液压装置实现模型六自由度运动;通过在拖车底座以及拖车梁上安装减振垫,降低车轮及电机的振动传递,从而实现拖车的低噪声运行,结构简单、操作便捷,环境适应能力强、噪声低、稳定性好。
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公开(公告)号:CN119939981A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411832130.1
申请日:2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明提出了破冰冲击振动噪声载荷拟合方法、装置、电子设备及存储介质,属于破冰冲击载荷预报分析领域。解决冰载荷时域曲线分布规律不明显难以分析的问题。一种破冰冲击振动噪声载荷拟合方法,包括以下步骤:获取一定冰厚不同航速第一冰致载荷时历曲线和一定航速不同冰厚第二冰致载荷时历曲线;对第一冰致载荷时历曲线和第二冰致载荷时历曲线分站;通过指数函数分别对各站第一冰致载荷频域曲线、各站第二冰致载荷频域曲线拟合;将各站第一函数关系与第二函数关系曲面拟合;使用多项式曲面方程对拟合函数系数与航速、冰厚的关系进行参数化得到通用公式;将通用公式得到的结果和仿真计算结果比对验证通用公式的有效性。它主要用于拟合破冰载荷。
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公开(公告)号:CN115906691A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211377044.7
申请日:2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 山东拓海海工海洋科技有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑流固耦合的水下航行器流致振动噪声评估方法及系统,其中,该方法包括:根据图纸资料建立水下航行器几何模型;确定水下航行器航速,设置流固耦合交界面,采用隐式算法进行流场与结构场的双向数据传递;建立水下航行器声学计算模型,将压力脉动数据导入其中设置声学及结构材料参数;对时域数据离散傅里叶变换,将压力脉动数据映射至声场网格上,确定振动噪声的计算频段,并计算水下航行器周围的声压分布;将声压分布转换为声源级,计算全频段总噪声总级与单频点噪声限值作为评估参数;将评估参数与需求限值对比判断当前方案是否可行。该方法可在设计阶段对水下航行器流致振动噪声进行初步评估,提高了水下航行器设计的合理性。
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公开(公告)号:CN112519979B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011290490.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振流激振动噪声简易试验装置,包括拖车、模型控制系统、动力系统和主动减振控制系统;所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构;所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道;电机与减速器通过带传动,减速器与传动齿轮相连,齿轮与传动齿条相啮合;液压装置上端与齿条正中固定,下端通过滑块可在滑槽内左右运动,升降杆一端与液压装置相连,另一端与拖曳模型相连;所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器;所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器;本发明结构简单、操作便捷,环境适应能力强、振动低、稳定性好。
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